PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 4 Wybrane Problemy Inżynierskie
  2. 3 Przegląd Mechaniczny
  3. 3 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
  4. 2 Journal of KONES
  5. 2 Modelling in Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 10 Kost G.
  2. 10 Nierychlok A.
  3. 4 Banaś W.
  4. 3 Czapla T.
  5. 3 Dudek O.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2021
  2. 1 2019
  3. 1 2017
  4. 3 2016
  5. 1 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wheeled vehicle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Simulation of thermomechanical processes in disc brakes of wheeled vehicles
Hrevtsev O., Selivanova N., Popovych P., Poberezhny L., Sakhno V., Shevchuk O., Poberezhna L., Murovanyi I., Hrytsanchuk A., Romanyshyn O.
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
|
2021
|
Vol. 104, nr 1
11--20
EN
Purpose: Ensuring the required operational reliability of disc brakes by forecasting their technical condition taking into account thermomechanical processes. Design/methodology/approach: Differential equations of rotation of a rigid body around a fixed axis are solved, it is established that the equations of motion and the equations of thermal conductivity are indirectly related. The use of these analytical dependences provides a better understanding of thermomechanical transients. Findings: The solution is obtained on the basis of the differential equation of thermal conductivity of the hyperbolic type, which does not allow an infinite velocity of propagation of temperature perturbations in contrast to the differential equation of thermal conductivity of the parabolic Fourier type. The obtained analytical dependences provide a better understanding of thermomechanical transients and develop a theoretical basis for determining stresses and heat fluxes in solving problems of reliability and durability of disc brakes. Research limitations/implications: The work uses generally accepted assumptions and limitations for thermomechanical calculations. Practical implications: It is shown, that transients in a mechanical system - a brake disk at impulse loadings cause emergence of thermal effects which arise under the influence of external loadings. Originality/value: The application of these analytical dependences provides a better understanding of thermomechanical transients and develops a theoretical basis for solving problems of reliability and durability of disc brakes.
2
Content available Stability of wheeled armoured personnel carrier firing sideways
Wiśniewski Andrzej, Rybak Piotr
Journal of KONES
|
2019
|
Vol. 26, No. 2
175--180
EN
One of the most important and commonly used means of transport in the armed forces of various countries is wheeled armoured personnel carriers. After proper preparation, beside transport tasks, they can carry out special tasks, as part of regular and irregular activities within purpose of supporting actions of troops. This paper presents preliminary results of numerical research of wheeled armoured personnel carrier with 8x8-drive system. The effect of impact of large calibre cannon (120 mm) with reduced recoil force on transporter behaviour was investigated. The research object model consists of shell, solid and discrete elements. The research was carried out in the LS-DYNA software. Considered variant applies to sideways firing (to the left of the vehicle) for cannon elevation angle 16 deg. Numerical model of standing still on the flat ground wheeled armoured personnel carrier was preloaded with the gravitational force. The results of post-firing vehicle behaviour including angular displacement of the hull, dynamic deflections of the suspensions and impact on the stability of the wheeled vehicle were evaluated.
3
Content available The impact of the kinematic parameters of bounce and pitch motions of sprung mass on wheeled vehicles handling
Lyashuk О., Sokil M., Vovk Y., Tson O., Dzyura V.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 97
81--91
EN
The impact of the kinematic parameters of bounce and pitch motions of wheeled vehicles’ (WVs’) sprung mass (SM) with non-linear power characteristics of the cushion system on vehicles handling is studied. The dependence of the critical value of the dynamic steering angle of directive wheels on the amplitude of bounce and pitch motions and the kinematic parameters of motion is developed. It is proven that the limit value of the dynamic steering angle of directive wheels is reduced during acceleration, and vice versa (it increases during braking, while the bounce and pitch motions are significantly reduced).
4
Content available remote Projektowanie hybrydowego układu napędowego do średniej bezzałogowej platformy lądowej
Czapla T., Dudek O.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 3 (41)
37--49
PL
Projekt został zrealizowany jako studium poprzedzające wdrożenie innowacyjnego, hybrydowego, spalinowo - elektrycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej o masie 800 kg. Na podstawie modelu dynamicznego hybrydowego układu napędowego do bezzałogowej platformy lądowej sprecyzowano docelowe parametry napędu i dokonano doboru jego elementów składowych. Został opracowany tryb pracy pojazdu, na podstawie którego ponownie dobrano elementy przy założeniu uzyskania minimum masy. W zakresie pracy opracowano koncepcyjną postać konstrukcyjną pojazdu BPL.
EN
The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.
5
Content available remote Designing a hybrid drive system for a medium-sized unmanned land platform
Czapla T., Dudek O.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 3 (41)
91--102
EN
The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.
6
Charakterystyka dynamiczna układu napędowego pojazdów kołowych lub gąsienicowych
Czapla T., Dudek O.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 30, nr 61
5--8
PL
Projekt został zrealizowany w celu wspomagania procesu projektowania układów napędowych do pojazdów kołowych. W pełni sparametryzowany model służy do określenia podstawowych cech dynamicznych pojazdu w zależności od zastosowanych danych wejściowych. W pierwszym etapie został przedstawiony algorytm działania, w kolejnym opracowano model dynamiczny w środowisku Matlab Simulink. Następnie wykonano obliczenia analityczne, na podstawie których określono poprawność modelu. Do przeprowadzenia obliczeń posłużono się przykładowym pojazdem sześciokołowym o masie 500 kg.
EN
The project was carried out in order to support the process of designing powertrain for wheeled vehicles. The fully parameterized model is used to define basic characteristics of dynamic vehicle, depending on the applied input. In the first step it was presented operation algorithm, in a further developed dynamic model Matlab Simulink. Then analytical calculations performed on the basis of which set out the correctness of the model. To perform the calculations are used six wheeled exemplary vehicle of 500 kg.
7
Chameleon - reconfigurable wheeled vehicle
Brol S., Szegda A., Czok R., Mróz P., Koj K., Świt M., Olejnik P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 2/102
5--12
EN
At the Opole University of Technology the concept was developed and a prototype was built of a reconfigurable vehicle, which is called Chameleon. It is the result of a project, which goal is to design and construct a small-dimension vehicle with low weight (up to 50 kg), which design would facilitate implementation of selected transport tasks, and its design allow for change or replacement of selected components, leading to changes in driveability, traction and durability. It was expected to construct a vehicle by means of which ideas and design solutions can be tested that is dedicated for the greatest variety of small-size vehicles. The Chameleon vehicle has been tested both while driving on a levelled surface and off-road (on uneven grassy surface). Both, the electric and pneumatic drives were tested. Also, the interaction of these two engines in the hybrid powertrain was investigated.
PL
W Politechnice Opolskiej opracowano koncepcję i zbudowano prototyp pojazdu rekonfigurowalnego o nazwie Kameleon. Jest to efekt projektu mającego na celu zaprojektowanie i wykonanie małogabarytowego pojazdu o małej masie (do 50 kg), którego konstrukcja umożliwiałaby realizację wybranych zadań transportowych, a konstrukcja pozwalała na szybką zmianę lub wymianę elementów składowych prowadząca do zmiany właściwości jezdnych, trakcyjnych i wytrzymałościowych. Spodziewano się wytworzyć pojazd za pomocą którego mogą być testowane pomysły i rozwiązania konstrukcyjne dla jak największej gamy małogabarytowych pojazdów. Pojazd Kameleon został przetestowany zarówno podczas jazdy po równej nawierzchni oraz podczas jazdy w terenie (nierówna nawierzchnia trawiasta). Testowano zarówno napęd elektryczny jak i napęd pneumatyczny oraz współdziałanie tych dwóch jednostek napędowych w układzie napędowym hybrydowym.
8
Modalne kształtowanie stabilności ruchu w płaszczyźnie pionowej nieresorowanej maszyny kołowej w czasie jazdy
Chwastek S.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
45--46
EN
Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Their stability also depends on intensity of external vibrations. This study investigates the feasibility of improving the stability of the machine’s motion during the forward ride, taking into account the dynamic processes in the driving system under the conditions of variable adhesion of road wheels.
PL
Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Szczególnie niebezpieczne jest odrywanie się kół jezdnych od nawierzchni drogi spowodowane „galopowaniem” w wyniku nadmiernego wzbudzenia drgań pionowych i kątowych. Ponieważ drgania są niskoczęstotliwościowe, dyssypacja energii w ogumieniu w niewielkim stopniu zmniejsza intensywność drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [1] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. Maszyny mobilne stanowią układy dynamiczne, które mogą być opisane nieliniowymi, często niestacjonarnymi równaniami różniczkowymi ruchu. Ich stabilność zależy również od intensywności wymuszeń zewnętrznych. Celem pracy było zbadanie możliwości kształtowania zapasu stabilności ruchu nieresorowanych maszyn mobilnych z uwzględnieniem procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym w warunkach zmiennej przyczepności kół jezdnych opartej na regulacji modalnej.
9
Analiza parametrów kinematycznych i dynamicznych układów napędowych nietypowych pojazdów kołowych
Mróz P.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 104
133-136
EN
The article presents a structure of propulsion systems and analysis untypical wheeled vehicle 'Kameleon'. Also the research aspects of automotive propulsion systems in the context of the possibility of a similar research for the propulsion of untypical wheeled vehicle is shown.
10
Content available Control of the hybrid wheeled vehicle in the graphical programming environment - NI LabVIEW
Kost G., Nierychlok A.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
107--110
EN
The paper presents the concept of a hybrid wheeled vehicle simulated and controlled by NI LabVIEW software. Modelled control system was build based on a mathematical model of wheeled vehicle and powertrain components. Power train composed of an electric motor and an internal combustion engine (ICE). In the software implements several types of electric motor (DC, BLDC, PMSM and AC Induction Motor) and ICE’s described by thermodynamic-mechanical models and by mechanical characteristics.
11
Content available Vibrations Simulation of Wheeled Vehicles
Droppa P., Štiavnický M.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2012
|
Vol. 3, Nr 2 (8)
17-28
EN
The paper deals with vibration analysis for wheeled vehicles and effect of suspension system on ride comfort. Subject of the analysis constitutes a vehicle wheel suspension system designed for special applications. The results of the contribution present an analysis of simulation of different suspension systems for riding over terrain obstacles.
12
Content available Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
217-222
PL
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
EN
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
13
Content available Sterowanie silnikiem spalinowym jako źródłem energii pierwotnej w hybrydowym układzie napędowym
Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
213-216
PL
W pracy przedstawiono wirtualny układ sterowania pojazdem kołowym z napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym, w którym silnik spalinowy pełni rolę pierwotnego źródła energii. Zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterowania pracą silnika spalinowego pozwala na zmniejszenie ilości substancji toksycznych wydalanych do atmosfery oraz na zmniejszenie ilości zużycia paliwa. Algorytm sterowania uwzględnia zarówno warunki zewnętrzne jak i wewnętrzne badanego układu napędowego. W oczywisty sposób sterowanie silnikiem spalinowym powinno odbywać się bez ingerencji kierowcy w pracę jednostki spalinowej. To układ sterowania powinien dobierać odpowiednią prędkość obrotową do warunków pracy silnika spalinowego z wykorzystaniem synergii energii, która to w znaczący sposób poprawia dynamikę jazdy pojazdu kołowego z napędem hybrydowym.
EN
The paper presents a virtual control system of a wheeled vehicle, a hybrid petroleum-electric powertrain, in which ICE is a primary energy source. The uses of an algorithm of controling the internal combustion engine for reduce: the amount of excreted toxic substances into the atmosphere and also reduce of fuel consumption. Control algorithm should take into account both, external conditions and internal propulsion system. Clearly, control of internal combustion engine should be done without interfering with the driver in the work of the ICE unit.
14
Content available Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
23-28
PL
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
EN
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
15
Content available Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
17-22
PL
W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.
EN
The paper presents an algorithm of adaptive control system for a hybrid wheeled vehicle. Adaptive control algorithm allows for the selection of control parameters from different values of external signals/task. Application of the adaptive algorithm improves the functioning of the propulsion system, in particular the hybrid one that uses the phenomenon of synergy power of drive units. Adaptive control provides a better energy flow in the power management system in a hybrid vehicle.
16
Content available remote Modelowanie napędu hybrydowego pojazdu kołowego sterowanego z wykorzystaniem magistrali CAN
Kost G., Nierychlok A.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 1 (27)
23--32
PL
W artykule przedstawiono wstępną analizę napędu pojazdu kołowego wykorzystującego hybrydowy spalinowo-elektryczny układ napędowy. Zaproponowano zastosowanie sieci CAN do pojazdu hybrydowego oraz strukturę i reprezentację komputerową układu napędowego w systemie Simulink. Opisano proces symulacji pracy napędu spalinowo-elektrycznego.
EN
This paper presents the application of CAN bus in a vehicle based on a hybrid propulsion system. Describes control system structure and communication between different units of propulsion, intermediary devices and the fundamental issues of building such a network.
17
Napęd hybrydowy - koncepcja sterowania
Kost G., Nierychlok A.
Przegląd Mechaniczny
|
2011
|
nr 3
30-36
PL
Opisano koncepcję sterowania napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym pojazdu kołowego. Zaproponowane rozwiązanie ma służyć osiągnięciu maksymalnej synchronizacji pracy obu silników oraz zmniejszeniu zużycia paliwa i emisji związków szkodliwych emitowanych przez napęd, a układ szeregowo-równoległy połączenia jednostek napędowych powinien pozwolić na jazdę pojazdu kołowego napędzanego silnikiem elektrycznym w aglomeracjach miejskich, zaś poza terenem zabudowanym wykorzystywać silnik spalinowy.
EN
The concept of hybrid diesel-electric propulsion system control in wheeled vehicle was described. Proposed solution would cause maximum synchronization of both engines: diesel and electric, as well as reduction of fuel consumption and harmful compounds emission. Serial-parallel connection of propulsion units could enable motion of wheeled vehicle driven by electric engine in urban agglomerations, and by diesel engine outside built-up area.
18
Content available Wirtualny układ sterujący pojazdem kołowym o napędzie hybrydowym
Kost G., Nierychlok A.
Postępy Nauki i Techniki
|
2011
|
nr 7
23-28
PL
W pracy przedstawiono algorytm sterowania hybrydowym napędem pojazdu kołowego wyposażonego w silniki spalinowy i elektryczny. Wirtualny układ sterujący takim pojazdem, zbudowany został z użyciem programu MatLAB/Simulink, co umożliwiło analizę pracy poszczególnych jednostek napędowych jako osobnych maszyn napędzających pojazd kołowy. W algorytmie sterowania uwzględniono także możliwość współpracy poszczególnych jednostek napędowych, czyli synergię mocy i momentu napędowego. Zaprezentowano również strukturę układu sterowania oraz komunikację pomiędzy poszczególnymi jednostkami napędowymi i urządzeniami pośredniczącymi.
EN
This paper presents a hybrid control algorithm of a wheeled vehicle equipped with an internal combustion engine and electric motor. Virtual vehicle control system that was built in the software MATLAB/Simulink, enabling analysis of individual work units in the form of separate machine drivers wheeled vehicle. The control algorithm also takes into account the possibility of interaction between the drive units, a synergy of power and torque. The paper describes the structure of the control system and communication between drive units and intermediate units.
19
Zastosowanie przekładni hydrokinetycznej do redukcji wibracji hybrydowego układu napędowego
Kost G., Nierychlok A., Banaś W.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
197-204
PL
W pracy opisano koncepcję zastosowania przekładni hydrokinetycznej do zredukowania drgań w hybrydowym układzie napędowym pojazdu kołowego. Zastosowanie takiego rozwiązania pozwala na skuteczną eliminację drgań powstałych w czasie przełączania jednostek napędowych lub dołączania maszyny wspomagającej (synergia energii). Także sposób przełączania przy różnych prędkościach obrotowych pozwala na eliminację znacznych drgań powstałych z różnic prędkości obrotowej jednostek napędowych.
EN
The paper describes the concept application of the torque converter to reduce vibrations in a hybrid propulsion system of a wheeled vehicle. Application of this approach allows for the effective elimination of vibration arising during switching the drive units or attaching to the engine a power booster (Synergy Drive). Switched at different speeds allows the elimination a vibration of differences speed of the vehicle.
20
Content available Modelling hybrid powertrain operation of a wheeled vehicle including dual power source
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Journal of Machine Engineering
|
2011
|
Vol. 11, No. 1-2
152--161
EN
The paper presents a way of modeling hybrid drive system with a dual source of electricity. The use of such solution is to use better used and flow of energy in hybrid vehicle. Describes the sizing of electrochemical batteries per unit weight of a wheeled vehicle and the system was adopted to supporting the super-capacitor batteries. Presents a concept of switching multiple units in a hybrid system, which adopted the criterion of engine rotational speed and linear speed of the vehicle.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.