Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja hydrostatycznego układu napędowego dla bezzałogowej platformy lądowej o skręcie burtowym

Bartnicki A., Muszyński T.

Napędy i Sterowanie

|

2012

|

R. 14, nr 6

70-75

PL

W referacie przedstawiono przykłady struktur hydrostatycznych układów napędowych jazdy pojazdów i maszyn o skręcie burtowym. Zaprezentowano również problematykę ich zastosowania w wieloosiowych podwoziach kołowych, od których wymaga się wysokiej mobilności terenowej. W zasadniczej części referatu skupiono się na projekcie takiego układu dla 3-tonowej bezzałogowej platformy lądowej. Słowa kluczowe: hydrostatyczne układy napędowe jazdy, wieloosiowe podwozia kołowe, mobilność terenowa.

EN

The paper presents examples of structures hydrostatic drive systems for skid steer vehicles and machinery. Also presented problems of their use in high mobility multi-wheeled chassis. The essential part of the paper focuses the design of hydrostatic drive for the 3000 kg unmanned ground platform

2

Badania układu napędu jazdy bezzałogowej kołowej platformy lądowej

Bartnicki A., Dąbrowska A,., Łopatka M. J., Rubiec A.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL) wykorzystywane są w trudnodostępnym terenie realizując działania, których bezpośrednie wykonanie przez człowieka może powodować zagrożenie dla jego zdrowia i życia. W referacie przedstawiono koncepcję kołowej lekkiej BPL wyposażonej w przegubowy układ skrętu oraz zbudowaną wersję testową jej podwozia. Opisano również wyniki poligonowych badań doświadczalnych podwozia, podczas których weryfikowano założenia konstrukcyjne. Określono wartości współczynników oporów toczenia, przyczepności zastosowanego ogumienia oraz oporów pokonywania wzniesień i schodów.

EN

Unmanned Ground Vehicles (UGV) are destined for man close support in not negotiable for standard vehicles terrain. Because they enhance the soldier’s protection considerably by enabling them to operate at a safe distance from a threat such vehicles have nowadays become a key technology for many dirty and dangerous missions. This paper presents concept of innovative unmanned wheeled ground vehicle equipped with articulated steering system, its existing testbed and results of experiments conducted on specially designed test field. The main purpose of these tests was to verify selection correctness of elements of drive system, determine rolling resistance factors, tires tractive adhesion and grade resistance of investigated testbed.

3

Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym

Dudziński P., Skurjat A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2009

|

Nr 2

74--77

PL

W literaturze przedmiotu istnieje wiele umownych klasyfikacji pojazdów, jak na przykład: pojazdy samochodowe, transportowe, terenowe, budowlane, komunalne, rolnicze, leśne, wojskowe, specjalne itp. W ostatnich latach, zwłaszcza w piśmiennictwie zagranicznym, np. „The Magazine for Industrial Vehicle Technology, Design & Engineering”, w celu usystematyzowania terminologii, stosowane jest powszechnie, dla grupy pojazdów niesamochodowych, określenie „pojazdy przemysłowe”. Do grupy pojazdów przemysłowych zaliczane są przede wszystkim mobilne maszyny robocze (np. ładowarki) oraz pojazdy transportowe, czyli w sumie zbiór pojazdów od wózków widłowych, służących do mobilnego wewnątrzzakładowego transportu bliskiego dowolnej firmy, do pojazdów mających zastosowanie w określonych gałęziach przemysłu, np. w budownictwie, górnictwie, rolnictwie, leśnictwie itp. Mając na uwadze powyższe przesłanki, można sądzić, że w polskiej literaturze fachowej termin „pojazdy przemysłowe” znajdzie swoje trwałe miejsce.

EN

The paper presents selected results of simulation tests performer in MBS MSC Adams system. The tests were concerned with differences in driving systems: front wheel, rear wheel or all wheel drive and with the effect of changes in equivalent stiffness in an steering system on the oscillation of frames in articulated joint trajectory velocity in wheeled articulated body steer industrial vehicle. Stability criteria has been suggested for this group of vehicles.

4

Innovative methods of motion stability improvement in articulated rigid frames vehicles on wheeled chassis

Dudziński P., Skurjat A.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 1

93-99

EN

One of the last trends concerning articulated rigid frame vehicles is to increase velocity of their movement beyond 50-60 km/h. Significant differences in construction chassis system this kind of vehicles to distinguish automotive vehicles, makes that it is difficult to follow stragight path course by operator. It is caused for example by a very low equivalent stiffnes of hydraulic steering system, the contact method of large size wheels and others. While constructing articulated rigid frame vehicles a very few parameters could be changed. Both numerical and experimental examination shows a crucial influence of stiffnes steering system on trajectory of this kind vehicles. In this article a various methods of construction steering system are examined to improve their stiffnes. The value of equivalent stiffnes of actuators steering system is measured on a real articulated vehicle. The simulations are made in MSC ADAMS environment. The present paper will include an analysis of the impact of the steering system geometry on the achieved motion trajectory. The virtual and physical model of the investigated articulated industrial vehicle researches are put as well as the comparison between considered variants of the steering system.

5

Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym

Dudziński P., Skurjat A.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2008

|

Z. 32

35--45

PL

W referacie zaprezentowano wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu sztywności układu skrętu oraz sposobu napędu kół pojazdu (napęd na przednie, tylne lub wszystkie koła) na oscylacje członów ram, trajektorię i prędkość ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym. Zaproponowano nowe kryterium stabilności technicznej ruchu tej klasy pojazdów.

EN

The paper present selected results of experimental and simulation tests on the effect of a steering system's stiffness and a vehicle's driving mode (front wheel drive, rear wheel drive and all wheel drive) on oscillations of frames, trajectory and velocity in an industrial wheeled articulated body steer vehicle. The authors recommend a new definition for technical movement stability for this class vehicles.

6

Tracked or wheeled chassis

Rybak P.

Journal of KONES

|

2007

|

Vol. 14, No. 3

527-536

EN

One of the basic characteristic that characterize combat vehicles or transportation special vehicles, regardless of type of vehicle, is ability to move along any kind of roads as well as overcome different kind of off road obstacles natural and artificial. These vehicles on their road can encounter rigid pavement, flexible or plastic pavement, that could have high or low road adhesion, wet or dry, covered by fluffy or wet snow, ice, stones, rubble or else other objects. Natural terrain configuration is characterized by different undulating extent, hills, steep slopes, ditches and gorges, water-courses and rivers. Combat vehicles, with tracked or wheeled chassis, while tasks realization any minute now can encounter such environment, they have to overcome it and achieve the destination. Endless consideration and disputes to the point, which of combat vehicles: with tracked chassis or wheeled chassis can better realize the tasks in of road condition, are carrying on for many years and the end is unknown. There are presented various views concerning that issue including military vehicles producers as well as their users. Both sides are right because it is very difficult to choose optimal solution it is chosen compromise solution. In the paper were presented results of analysis of some factors that have essential influence on tracked and wheeled chassis traction characteristics on bearing on using them in future combat vehicles and transportation special vehicles.

PL

Jedną z podstawowych właściwości charakteryzujących pojazdy bojowe lub specjalne transportowe, niezależnie od rodzaju podwozia, jest ich zdolność do poruszania się po dowolnych drogach oraz pokonywania różnego rodzaju przeszkód terenowych naturalnych i sztucznych. Pojazdy te na swojej drodze mogą napotkać nawierzchnie twarde, elastyczne lub plastyczne, które mogą być o dużej lub o małej przyczepności, mokre lub suche, pokryte puszystym śniegiem, lodem lub mokrym śniegiem, pokryte kamieniami, gruzem lub innymi przeszkodami. Naturalne ukształtowanie terenu charakteryzuje się różnym stopniem pofałdowania, wzniesieniami, stromymi skarpami, rowami i jarami, ciekami wodnymi i rzekami. Pojazdy bojowe, z podwoziem gąsienicowym lub kołowym, podczas realizacji zadania w każdej chwili mogą trafić na takie środowisko, muszą je w szybkim tempie pokonać i osiągnąć cel. Rozważania i spory na temat, które z pojazdów bojowych: czy z podwoziem gąsienicowym czy też z kołowym lepiej mogą poradzić sobie z realizacją zadań w terenie, toczą się od wielu lat a ich końca nie widać. Prezentowane są różne poglądy na ten problem w tym przez producentów pojazdów wojskowych jak i ich użytkowników. Racje są po jednej i po drugiej stronie i ponieważ trudno jest wybrać rozwiązanie optymalne, wybiera się rozwiązania kompromisowe. W pracy przedstawiono rezultaty analizy niektórych czynników mających istotny wpływ na właściwości trakcyjne podwozi gąsienicowych i kołowych w aspekcie zastosowania ich do przyszłych pojazdów bojowych i specjalnych transportowych.

7

Wpływ układu napędowego na drgania w czasie jazdy maszyny roboczej na podwoziu kołowym

Chwastek S., Michałowski S.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2005

|

R. 102, z. 1-M

91--102

PL

Maszyny robocze na podwoziach kołowych podlegają w czasie jazdy złożonym oddziaływaniom mechanicznym. Wymuszenia kinematyczne, związane z pokonywaniem z określoną prędkością nierówności drogi, są niezależne od układu dynamicznego. Zmienne obciążenia dynamiczne spowodowane przejazdem wpływają na układ napędowy o określonej charakterystyce obciążeniowej. Wywołuje to oscylacje momentu napędowego, które jako efekt sprzężenia zwrotnego wpływają na układ dynamiczny.

EN

Machines on wheeled chassis are subject to complex dynamic excitations during the ride. Kinematic excitations associated with the ride over rough terrain are independent of the dynamic system. Variable dynamic vibrations during the ride impact on the drive system with the predetermined loading characteristics, leading to oscillations of the driving torque which affect the dynamic system in the feedback loop.