Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wheel spin

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robota trzykołowego z napędem na przednie koła z uwzględnieniem poślizgu kół jezdnych

Trojnacki M.

Modelowanie Inżynierskie

2011

T. 10, nr 41

411-420

W pracy, na przykładzie robota trzykołowego z napędem na przednie koła, zastosowano uniwersalną metodykę modelowania analitycznego dynamiki mobilnych robotów lądowych. Uwzględnia ona warunki współpracy kół jezdnych z podłożem i występowanie poślizgów. Istotą podejścia zastosowanego w pracy jest podział modelu robota na dwie części, tj. na część związaną z interakcją z podłożem obejmującą model opony i na część związaną z platformą mobilną. Ważnym elementem pracy są badania symulacyjne wykonane z zastosowaniem pakietu Matlab/Simulink, które pozwoliły na numeryczną weryfikację opracowanych rozwiązań.

In this paper, on example of a three-wheeled mobile robot, a universal methodology for analytical modeling of dynamics of ground mobile robots is presented. This methodology takes into account wheel-ground contact conditions and wheels slippage. Essence of the approach used in this work is the division of the robot model into two separate parts, one concerning the wheel-ground interaction (including a tire model) and the other regarding the mobile platform. The important part of this work is simulation research performed using Matlab/Simulink package which allows for the numerical verification of the elaborated solutions.

Kontrola poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego w aspekcie trwałości mechanizmu różnicowego

Cieślikowski B., Długosz A.

Inżynieria Rolnicza

2008

R. 12, nr 4(102)

169-174

W pracy przedstawiono koncepcję wprowadzenia układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika z napędem na dwa koła. Opracowano algorytm wnioskowania diagnostycznego w celu zaprogramowania jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika. Opracowano algorytm kontroli poślizgu kół napędowych dokonując estymacji parametru diagnostycznego wskazującego na nieodpowiedni tryb pracy mechanizmu różnicowego mostu napędowego kół tylnych ciągnika rolniczego.

Control of the limit wheel spin in two-wheel driven farm tractor is proposed. An algorithm for diagnostic conclusion has been developed so as to program the central processing unit of the tractor computer. The algorithm for wheel spin control has been developed by estimating the diagnostic parameter indicating improper operating mode of the differential gear of the farm tractor back wheel driving axle.