Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wheel machine

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modalne kształtowanie stabilności ruchu nieresorowanej maszyny kołowej w czasie jazdy

Chwastek S.

Logistyka

2014

nr 6

2731--2737

Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [3] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. W niniejszej pracy sformułowano i udowodniono tezę o możliwości efektywnej regulacji stabilności ruchu nieresorowanej maszyny mobilnej na podwoziu kołowym bez zmiany własności układu dynamicznego. Kształtowanie stabilności oparte jest na regulacji modalnej dawki paliwa. Implementacja przedstawionej metody regulacji modalnej nie zwiększy kosztów eksploatacji natomiast wpłynie na poprawę wydajności ibezpieczeństwa jazdy.

Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Observations of the behavior of an unsprung machine during its forward ride lead us to formulate the hypothesis of reduced machine’s stability while it moves in the vertical plane of symmetry. The work [3] confirms the view that the vertical motion of an unsprung heavy machine while it moves forward is implemented under the condition of stability limit, mostly due to stiffness of the dynamic system in the horizontal direction. In this study the hypothesis is formulated and proved which has it that the motion stability of a wheeled unsprung heavy machine in the vertical plane can be effectively controlled during the ride without changing the physical features of the dynamic system. The stability control will be based on modal regulation of the fuel amount. The implementation of this method will improve the safety features of wheeled heavy machines and increase their productivity by increasing the speed.