Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nowe rozwiązanie konstrukcyjne czerpaka ładowarki kołowej ułatwiające pracę w niskich wyrobiskach

Kotwica K., Klimas Ł.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 1

39--44

PL

W podziemnych kopalniach surowców mineralnych, zwłaszcza rud metali nieżelaznych, coraz częściej wyrobiska eksploatacyjne i udostępniające mają ograniczoną wysokość. Powoduje to utrudnienia podczas załadunku i odstawy urobku, zwłaszcza z wykorzystałem ładowarek kołowych z czołowym rozładunkiem. W artykule przedstawione nowe rozwiązanie konstrukcyjne czerpaka takiej ładowarki o pojemności do 2m3, usprawniające jej pracę w niskich wyrobiskach. Rozwiązanie to różni się od standardowego sposobem mocowania czerpaka do wysięgnika ładowarki, co umożliwia przemieszczanie się ładowarki oraz całkowite wysypanie urobku w wyrobiskach o ograniczonych gabarytach (głównie wysokości). Konstrukcja została dostosowana do montażu na wysięgnikach ładowarek obecnie najczęściej stosowanych. Na opracowanym modelu 3D czerpaka przeprowadzono analizę kinematyczną, porównując możliwości nowego czerpaka z dotychczas stosowanymi konstrukcjami, jak również wykonano analizę wytrzymałościową metodą elementów skończonych, w celu weryfikacji poprawności założeń konstrukcyjnych nowego rozwiązania.

EN

In underground mines of minerał resources, especiall non-ferrous metal ores, increasingly exploitation exca vations and opening-out headings are of limited height This causes difficulties during the loading and haulageo output, especially with the use of wheel loaders with frort unloading. The article presents a new design solutionfo a bucket with a capacity of up to 2m3, which improves it operation in Iow excavations. This solution differs from the standard way of fastening the bucket to the loader’s boom, which allowed to limit the dimensions of the excavation (mainly the height) to the loader’s movement and complete unloading of the output. The design has been adapted for assembly on the booms of loaders most commonly used today. On the developed 3D model of the bucket, a kinematic analysis was carried out, comparing the possibilities of the new bucket with the previously used constructions as well as a strength analysis using the finite element method to verify the correctness of the construction assumptions of the new solution.

2

Koncepcja konstrukcyjna czerpaka ładowarki kołowej do pracy w niskich wyrobiskach

Kotwica K., Klimas Ł.

Inżynieria Górnicza

|

2017

|

nr 3-4

20--26

PL

W artykule zaprezentowano nową koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego czerpaka o pojemności do 2 m3 usprawniającego pracę ładowarki kołowej w niskich wyrobiskach. Zaprojektowany został nowy sposób mocowania czerpaka do wysięgnika, który pozwolił na ograniczenie gabarytów wyrobiska (głównie wysokości) koniecznych do przemieszczania się ładowarki oraz całkowitego wysypania urobku. Konstrukcja została dostosowana do montażu na wysięgnikach ładowarek najczęściej stosowanych obecnie. Opracowany został model 3D czerpaka przy pomocy programu Solidworks. Na wykonanym modelu przeprowadzono analizę kinematyczną, porównując możliwości kinematyczne nowego czerpaka z dotychczas stosowanymi konstrukcjami. Przedstawiono także wyniki analizy wytrzymałościowej metodą elementów skończonych w celu weryfikacji poprawności założeń konstrukcyjnych nowego rozwiązania.

EN

The article presents a new concept of a construction solution of a bucket of the capacity of up to 2 m3 facilitating the operation of a wheel loader in low excavations. A new way of attaching the bucket to the boom was designed, which allowed to limit the dimensions of the excavation (mainly height) needed to move the loader and to completely unload the bucket. The construction was adapted for mounting on the booms of the most commonly used loaders. The 3D model of the bucket was developed with Solidworks. A kinematic analysis of the model was carried out, comparing the kinematical possibilities of the new bucket with hitherto used constructions. The results of the strength analysis using the finite element method have been also presented in order to verify the correctness of the design assumptions of the new solution.

3

Symulacyjna analiza stateczności maszyn przegubowych na przykładzie fadowarki kołowej Ł34

Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.

Przegląd Mechaniczny

|

2013

|

nr 11

13--21

PL

W referacie przedstawiono symulacyjne badania stateczności dynamicznej ładowarki Ł34. Symulacje przeprowadzono dla dwóch przeszkód z prędkością biegu pierwszego. Określono również wpływ zmian niektórych parametrów konstrukcyjnych na poprawę stateczności dynamicznej badanej ładowarki.

EN

In this article simulation studies of loader Ł34 dynamic stability are presented. Simulations were carried out for two obstacles with first gear velocity. In this paper are also defined the effects of parameters modification on the improvement of the loader dynamic stability.

4

Control effectiveness comparison of wheel loader's longitudinal vibrations by means of passive and active vibration stabilisers

Kosiara A.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 1

287-294

EN

When wheel loaders move with velocity higher than 10 km/h, they are subject to intense longitudinal vibrations. These vibrations are experienced particularly unpleasantly by an operator. Passive vibration stabilisers are used for controlling their intensity. They make outrigger's support more flexible so that outrigger's vibrations counteract the wheel loader's longitudinal oscillations when moving. Unfortunately, the effectiveness of passive stabilisers is insufficient and at present more effective alternative means are sought. One of the solutions for angular longitudinal vibrations includes the replacement of passive stabilisers with active stabilisers. Nevertheless, the possibility of active stabilisers’ use in minimising longitudinal vibrations requires a scientific assessment. Hence, this paper, meeting the needs, includes calculations, which allow for comparing the effectiveness of active and passive stabilisers in minimising the vibrations of a typical wheel loader. Active stabilisers, which are the subject of the study, worked based on state controller, whose synthesis was carried out on the basis of optimal control linear theory with square quality indicator. The calculations were conducted on linear models under stochastic road excitations. Stochastic excitations were defined by means of power spectral density of road's unevenness. Active stabiliser's effectiveness was analysed, both for a loader moving with an empty bucket, and for a loader transporting a 3-tonne load. In order to facilitate the analysis of the results obtained, vibrations minimising quality indicator was introduced, defined as a root of a vehicle longitudinal deflections power.