Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 50

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wheel excavator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono efekty projektowania i wdrożenia zmodernizowanej kabiny operatora koparek kołowych pracujących w kopalniach odkrywkowych. Jest to wersja kabiny wyposażona w nowoczesny układ przygotowania sprężonego powietrza z wykorzystaniem sprężarki śrubowej.
EN
In the paper the effects of the design and implementation of a modernized cab of the bucket wheel excavator working in open-pit mines were presented. This version of the is equipped with a modern compressed air preparation system with the use of a screw compressor.
PL
W artykule opisano mechanizm powstania uszkodzeń jednego z podzespołów układu napędowego koparki kołowej. Wykazano, Ŝe uszkodzenia przekładni planetarnej koparki wynikają z niewłaściwe dokonanej naprawy jaką przeprowadził jeden z warsztatów mechanicznych.
EN
This article describes the defect of mechanism in one of the subassembly wheel excavator drive system. The damage are the results of improper repair carried.
PL
Dokonano, w oparciu o rezultaty otrzymane z systemu akwizycji obciążeń zainstalowanego na koparce KWK 810, oszacowania zmęczeniowych naprężeń dopuszczalnych w wybranych węzłach konstrukcji. Porównano je z takowymi określonymi wg zasad zawartych w normie DIN 22261. Akwizycja obciążeń objęła okres 7876 godzin użytkowania koparki w kopalni TURÓW.
EN
Allowable fatigue stresses at selected points of the load carrying structure of the KWK810 open-pit mining excavator have been determined based on data from the loading data acquisition system installed on that structure. The allowable fatigue stresses have been compared with those determined according to DIN22261 Standard rules. The loading data acquisition has been performed during 7876 hours of the excavator's operation in the Turow open-pit coal mine.
PL
Porównano odporność na ścieranie blach tworzących zsuwnię wirującą koła czerpakowego koparki pracującej w kopalni węgla brunatnego. Badano sześć rodzajów blach, w tym trzech napawanych, które zostały zamontowane na tym samym kole czerpakowym. Badania eksploatacyjnetrwały 800 godzin w okresie zimowo-wiosennym. Zużycie blach określano metodami wagową oraz liniową, mierząc ubytek grubości w wybranych punktach według naniesionej siatki. Umożliwiło to określenie profilu zużycia blach w przekrojach poprzecznych i wzdłużnych. Stwierdzono, że największą odporność na ścieranie wykazały blachy napawane drutami proszkowymi CS 400 i DPIS 91. Zastosowanie tych blach na wykładzinę zsuwni wirującej mogłoby ograniczyć liczbę ich wymian do jednej - dwóch w ciągu roku, zamiast 3-4 w przypadku blach ze stali 30G2.
EN
This paper compares the abrasion resistance (values) of metal sheets forming a rotating chute of the bucket wheel in the wheel excavator operating in a brown coal mine. Six different types of metal sheets, including three types of the padded sheets, were examined while mounted on the same bucket wheel. The in-service examinations lasted for 800 hours and were performed in winter. The metal sheet wear was determined by means of the weight and linear methods measuring a decrease in the thickness in the selected points according to the marked measuring grid. It allowed a profile of the sheet wear in the crosswise and lengthwise sections to be determined. It was found that the metal sheets padded with powder wires CS 400 and DPIS 91 showed the highest abrasion resistance values. The application of those metal sheets as the rotating chute lining can limit the number of replacements to one or two replacements per year instead of three or four experienced in case of 30G2 steel.
PL
Przy uderzeniu czerpaka koparki kołowej w nieurabialną przeszkodę (np. w przypadku występowania w urabianym ośrodku głazów narzutowych) następuje raptowne zatrzymanie ruchu koła i wynikające z tego duże dynamiczne obciążenie o charakterze impulsu. Odpowiednie badania obciążeń impulsowych przeprowadzono na koparce SRs1200 podczas urabiania glin zwałowych z licznymi głazami narzutowymi. Wyniki badań wykazały, że przy uderzeniowym zatrzymaniu ruchu koła w ustroju nośnym wysięgnika urabiającego powstają naprężenia dynamiczne o wartości 4,4 razy większe od wynikających z maksymalnej dopuszczalnej siły urabiania, przyjętej do obliczeń wytrzymałościowych.
EN
Near stroke of bucket of BWE in obstacle (the in case of occurrence in kneaded centre of erratic stones) the stop the movement of wheel follows sudden and resulting from this the large dynamic burden with character of impulse. The experienced investigations conducted on excavator SRs 1200 during digging from numerous erratic stones the boulder clays made possible with quantitative opinion coming into being in such situation of relative value of dynamic tensions in jib of wheel, brought back to tensions from maximum, received to calculations of system of excavator, static digging power.
6
Content available Application of GPS to the excavator wheel
EN
For disintegration process control we need a quantity that respects objectively rock-disintegrating tool interaction with the elimination of human factor. From this, basic requirements for the evaluation quantity given below follow: " is available in advance or at the moment of disintegration, " minimises the influence of human factor on the resultant effect, " evaluates objectively the disintegration process. A measure of efficiency of any disintegration process is the consumption of energy usually related to the unit volume of disintegrated rock; on the basis of analysis of done theoretical and practical researches orientated towards the disintegration processes and the verification of objectivity when used in situ (in drilling and tunnelling), at present it is minimised specific volume energy that is the most objective evaluation quantity. This quantity has a general validity for dispersion processes, and thus its use even for the evaluation of diggability on the digging wheel of excavator has a rational basis. In connection with the GIS application for controlling the extracted quantity, an optimal tool is offered for the maximum efficiency of excavation process.
PL
Do sterowania procesem urabiania niezbędne jest posiadanie skojarzonego systemu narzędzi które umożliwiają wyeliminowanie czynnika ludzkiego. Podstawowe wymogi stawiane takiemu rozwiązaniu obejmują: " dostępność z wyprzedzeniem lub w momencie urabiania, " minimalizację wpływu czynnika ludzkiego na rezultat procesu, " obiektywizację oceny procesu urabiania. Miernikiem efektywności procesu urabiania jest zużycie energii odniesione zazwyczaj do jednostki objętości odspojonej (urobionej) skały. Na podstawie przeprowadzonej analizy teoretycznej oraz praktycznych badań zorientowanych na procesy urabiania i weryfikacji obiektywności podczas badań in situ (wiercenie i tunelowanie), stwierdzono, iż zużycie energii jest najbardziej obiektywnym kryterium oceny. Wielkość ta jest wiarygodna - zasadna dla procesów urabiania i stąd jej użycie również dla oceny urabialności dla maszyny wielonaczyniowej ma racjonalne uzasadnienie. W połączeniu z aplikacją klasy GIS służącej do monitorowania urobku, stworzone zostało optymalne narzędzie służące do monitorowania efektywności procesu urabiania.
PL
Opis i analiza wyjątkowego przypadku awarii śrubowego mechanizmu zwodzenia wychylnej końcówki wysięgnika odbierającego koparki SRs-1200. Nieoczekiwany zbieg okoliczności doprowadził do dekohezji rdzenia śruby zwodzącej i opadnięcia końcówki wysięgnika wraz z kabiną operatora na poziom roboczy.
EN
Description and analysis of rare cases offailure of SRs 1200 excavator boom luffing screw gear have been presented. Unexpected coincidences caused decohesion of screw core of the luffing and fracturing of the outrigger end along with driver's cage.
PL
W artykule zawarto retrospektywne i aktualne informacje dotyczące materiałów stosowanych na konstrukcje koparek węgla brunatnego. Jako główne problemy wymieniono procesy ich szybkiego zużywania, degradację materiałową i odporność na ścieranie. Wskazano na racjonalne ograniczenie ilości gatunków stosowanych materiałów. Było to możliwe w wyniku wszechstronnej analizy warunków pracy wyselekcjonowanych zespołów oraz dostosowanych do tych warunków procesów obróbki cieplnej. Wobec szerokiego stosowania stali niskostopowych wskazano na malejącą rolę oceny stopnia degradacji materiałów. W stosunku do elementów pracujących w warunkach zużywania ściernego sformułowano tezę o potrzebie uproszczenia składów chemicznych napoin a skoncentrowania się na precyzyjnie i powtarzalnie realizowanych technologiach napawania. Nową perspektywę w podwyższeniu trwałości zespołów tych maszyn narażonych na zużywanie ścierne i obciążenia dynamiczne stanowią niskostopowe stale martenzytyczne.
EN
The article contains retrospective and current information concerning materials applied in the structures of brown coal excavators. As the main problems discussed here are their fast wear processes, material degradation and abrasion resistance. Rational limitation of the number of applied material grades has been pointed out. It was possible as a result of the thorough and versatile analysis of operating conditions of the selected assemblies, as well as the heat treatment processes readjusted to those conditions. In the face of the wide low-alloy steels application the diminishing role of evaluation of the material degradation degree was indicated. In relation to parts operating in the abrasion wear conditions a thesis on the need of simplifying chemical composition of the padding welds has been formulated, with a focus on precisely and recurrently executed padding technologies. The new perspective in the life improvement of the machine assemblies exposed to the abrasive wear and dynamic loads is being constituted by the low-alloy martensitic steels.
PL
Przedstawiono doświadczalną metodę określania położenia środka ciężkości nadwozia maszyn roboczych. Analiza statystycznych wyników pomiarów nacisków w punktach podparcia nadwozia koparki przy skrajnych położeniach wysięgnika urabiającego - skrajnym górnym, dolnym oraz środkowym umożliwiają wyznaczenie współrzędnych środka ciężkości obrotowego nadwozia oraz jego całkowitej masy.
EN
Experimental method of center of gravity localization for working machines bodies have been presented in the paper. Statistical analysis of results of forces measurements in the points of excavator body support during terminal position of an outrigger (terminal upper, lower and in the middle) enables definition of coordinates of center of gravity for rotary body and its total weight.
10
Content available remote Siła urabiania koparki kołowej- program złożonych badań i wyniki
PL
Duży sprzęt wydobywczy ma podstawowe znaczenie w kopalniach odkrywkowych na obszarze Łużyc. Połączenie różnych koparek np.: koparek kołowych o wydajności pomiędzy 10 000 - 12 OOO m3/h osiąga roczną zdolność przewozową około 140 Mm3. Początkowo koparki te były zaprojektowane do wydobywania skal sypkich o mniejszym oporze urabiania. Wydobywanie gleb zwięzłych ze stosunkowo dużą siłą urabiania i przy zachowaniu narzędzi urabiania prowadzi konsekwentnie do znaczącej redukcji wydajności produkcji. Określony opór urabiania jest iloczynem skalarnym naturalnie zmieniających się właściwości gruntu, ograniczonego wpływu procesu urabiania oraz kształtu i geometrii narzędzia urabiającego. Niniejsza praca zawiera opis badań i prac rozwojowych mających na celu stworzenie optymalnych narzędzi urabiania służących do wydobywania materiałów gliniastych. Geometria krawędzi urabiającej i projekty warstw odpornych na ścieranie zmieniały się i były udoskonalane wielokrotnie na podstawie analiz mechaniki gruntów, testów i przewidywań dotyczących odporności gruntów na urabianie oraz analiz procesu zużywania się. Ocena zmian została dokonana poprzez pośrednie mierzenie efektywnej siły urabiania porównanej do zrealizowanej wydajności produkcji. Na podstawie tych doświadczeń wyciągane są i prezentowane ogólne założenia z uwzględnieniem projektu krawędzi urabiania w zależności od rodzaju gleby.
EN
Large extraction equipment has a central meaning in the lignite mines of the Lusatian lignite district. Combinations of different excavators e.g. bucket wheel excavators with total single production capacity between 10,000 and 12,000 m3/h achieve annual transport capacities of approximately 140 Mm3. Originally, these excavators were designed to extract cohesion less soil with low specific cutting resistance. The excavation of cohesive soil with accordingly high cutting forces and under retention of the cutting tools is leading consequently to a significant reduction of the production capacity. The specific cutting resistance is a scalar product of the naturally changing soil properties, the restricted influence able cutting process and the shape and geometry of the cutting tool. The thesis contains the description of research and development activities to create optimized cutting tools for the excavation of clayey soil materials. The geometry of the cutting edge and the design of wear-resistant layers was varied and developed over several steps on the base of soil-mechanic analyses, the testing and prediction of soil breakage behavior and the analysis of the wear process. The evaluation of the modifications was made by an indirect measuring of the effective cutting force and the comparison to the realized production capacity. On the background of those experiences general statements are derived and presented regarding the design of cutting edges in dependence on the type of soil materials.
PL
W pracy przedstawiono numeryczno doświadczalną metodę oceny sztywności korpusu przekładni zamontowanej na podatnym podłożu jakim jest wysięgnik koparki kołowej. Przeprowadzono badania wielkości odkształceń i deformacji korpusu przekładni na obiekcie fizycznym. Został także zbudowany oryginalny model dyskretny przekładni.
EN
The paper presents experimental and numerical method for assessing stiffness of the gear box mounted on a bucket wheel excavator boom. Deformations of the gear box housing on the object were measured physically. The original discrete model of gears was also built.
PL
W kopalniach węgla brunatnego eksploatowane są koparki wieloczerpakowe kołowe, których okres eksploatacji dochodzi do 30 lat, a zdarza się, że i do 50 lat. Podczas eksploatacji obserwuje się lokalne pęknięcia w ustroju nośnym, a czasami poważniejsze awarie. Część z nich poddano gruntownej modernizacji pozostałe nadal pracują pomimo tak długiego okresu eksploatacji. W pracy przedstawiono metodykę oceny stanu technicznego, którą zastosowano przy ocenie trzech koparek o różnym okresie eksploatacji.
EN
In the brown coal mines, the multibucket wheel excavators are operated for a period of time, which comes to 30 years and it happens that, event to 50 years. During the operation some local cracks can be observed in the supporting structure system and sometimes even some serious failures. Selected machines have undergone a thorough overhaul and the rest is still working despite such a long period of operation. The paper presents a methodology for assessing the technical condition that was used in the assessment of three excavators of varying period of operation.
PL
Wyniki wieloletnich prac badawczych wykazują, że obciążenia eksploatacyjne wywołują w niektórych przypadkach globalne i lokalne stany niestabilne. Przedstawiono analizę numeryczną i eksperymentalną drgań podstawowych zespołów nadwozia koparki kołowej typu KWK 1200M. Przedstawiona poniżej analiza numeryczna drgań własnych całej konstrukcji nośnej koparki KWK 1200M nr 26, ma na celu określenie przyczyn powstania uszkodzeń oraz opracowanie sposobów eliminacji bądź minimalizacji drgań.
EN
The dissertation is devoted to extremely important and present subject-matter i.e. dynamic effects in suspension constructions of the working machines observed during the exploitation in the resonance area. The focus of the dissertation were the methods which enable determination of basic frequencies of vibrations and loads and, what is more, quick and inexpensive way to take the machine out of the resonance area. The emergence of resonance causes decided increase of the transference amplitudes, which has direct influence on the accumulation of damages to the elements of the construction. It mostly leads to the initiation of the fatigue cracks which, with the progressive corrosion and change of the construction properties, is a particularly favourable circumstance leading to the rapid degradation of the machine. The dissertation provides the following, successfully carried and analyses: strain gauge tests, acceleration measurements, throughput analysis, numerical analysis of the tested excavator model, as well as adaptations of the numerical model to the experiment's results. In order to solve particular problems described in the discourse, the author combined existing modern methods i.e. finite element method and experimental research. The discourse provides modal analysis of the wheeled excavator KWK 1200M, made by means of experimental and numeric methods.
14
Content available remote Analiza wytrzymałości ogniw gąsienicowych wielonaczyniowych koparek kołowych
PL
Przedstawiono charakterystykę stanu obciążenia gąsienicowych mechanizmów jazdy. Zaprezentowano wyniki analiz wytrzymałościowych, wyznaczono krytyczne wartości obciążeń ze względu na doraźną wytrzymałość ogniw gąsienicowych oraz wskazano najbardziej niebezpieczne przekroje konstrukcji tych elementów. Obliczenia zweryfikowano doświadczalnie wynikami stanowiskowych badań wytrzymałościowych ogniw gąsienicowych.
EN
The characteristic of loads of caterpillar carriages were shown. The results ofstrength analysis were presented. The critical values of forces in the context ofthe strength of caterpillar links were determined. The most probable areas of failures in these elements were indicated. The computations were verified empirically with results of strength measurements of caterpillar links.
PL
W poniższym artykule została opisana modyfikacja napędu koła czerpakowego koparki kołowej SchRs 900 w KWB Konin. Modyfikacja ta polegała na wprowadzaniu różnych prędkości obrotu kola czerpakowego w celu uniknięcia rezonansu mechanicznego.
EN
In below article, modification of drive of bucket wheel in bucket wheel excavator type SchRs 900 in KWB "Konin" open mine was described. The modification consisted in implementation of variable speed of bucket wheel due to avoid the mechanical resonance.
16
Content available remote Wybrane aspekty obliczeń wytrzymałościowych koła czerpakowego koparki kołowej
PL
Jednym z istotnych problemów podczas eksploatacji maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego są pojawiające się z upływem czasu pęknięcia ustroju nośnego. Elementami szczególnie wytężonymi i narażonymi na awarie są układy urabiania. Czerpaki podczas pracy natrafiają na ośrodki nieurabiane. Powoduje to występowanie zjawiska udaru oraz pracę kola czerpakowego w warunkach o wiele gorszych, niż założone podczas projektowania. W efekcie w materiale rodzimym oraz spoinach pojawiają się naprężenia na poziomie znacznie przewyższającym poziom dopuszczalny. Następstwem tego jest powstawanie pęknięć ustroju nośnego, co skutkuje nieplanowanymi przestojami maszyny, podczas których wykonuje się naprawy powstałych uszkodzeń. Współczesne metody analizy wytrzymałościowej wykorzystują dokładne modele MES, które umożliwiają zdiagnozowanie stanu wytężenia konstrukcji i wytypowanie rejonów niespełniających warunków wytrzymałości doraźnej i zmęczeniowej określonych w przedmiotowej normie PN-G-47000-2.
EN
Occurrences of load-carrying structure fractures are one of the most important problems in mining machinery exploitation. Mining systems are particularly efforted and subjected to failure. Buckets come across the ground during mining, which causes stroke effect occurrence and operating conditions deterioration. In the consequence level of stresses in material and welding connections is much bigger than allowable stress. Fractures of load carrying structure are evolving. This leads to unplanned shutdowns, during which necessary repairs are making. Modern, based on FEA strength analysis methods are presented in this paper. Nowadays technical development and computing power increase make able to create 3D models of welded structures. This representation of real object is very precise. It was impossible to do this during designing process. Constructors were basing on general methods - such as beam bending. FEA and surface models makes able to observe stress concentration in complex constructions. This methodology is used to identification of particularly efforted and endangered to future fractures expansion places. It allows to observe construction stress level and indicate places where strength criteria are not satisfied according to Polish Standard PN-G-47000-2:2005.
17
Content available remote Wpływ liczby czerpaków na pulsację obciążenia koła czerpakowego
PL
Jednym z czynników mogących decydować o wielkości pulsacja obciążenia koła czerpakowego jest liczba zamontowanych na nim czerpaków. Przeprowadzono analizę teoretyczną wpływu liczby czerpaków na wartość amplitudy technologicznej zmienności obciążenia koła. Otrzymane rezultaty porównano z wynikami badań przeprowadzonych na koparce SchRs 800 przy urabianiu gliny zwałowej. Na tej podstawie przedstawiono ocenę całkowitej dynamiki obciążenia koła przy danej liczbie czerpaków. Podano prognozę zmiany wartości współczynnika dynamiczności całkowitej obciążenia koła koparki SchRs 4600 w przypadku zmiany liczby czerpaków z 11 do 16.
EN
Quantity of installed buckets is one of the factors influencing bucket wheel load pulsation. Theoretical analysis of influence of bucket quantity on technological amplitude variability of wheel load has been conducted. These results have been compared with test results from SchRs 800 excavator. On this basis, estimation of total wheel load dynamics with given quantity of buckets have been presented. Prognosis of variation of total load dynamism coefficient for SchRs 4600 excavator with 16 buckets instead of 11 buckets has been described in the paper.
18
Content available remote Sterowanie intensywnością obciążeń eksploatacyjnych konstrukcji nośnej
PL
W artykule przedstawiono nowe podejście do zagadnienia zapewnień wymaganej trwałości zmęczeniowej konstrukcji nośnych maszyn produkowanych jednostkowo i przeznaczonych do pracy w zmiennych warunkach eksploatacyjnych. Zaprezentowano procedurę projektową zintegrowaną z procesem eksploatacji, obejmującą wymiarowanie konstrukcji oraz ocenę intensywności obciążeń i zasobu trwałości zmęczeniowej na podstawie wyników ciągłych pomiarów naprężeń eksploatacyjnych w wybranych punktach referencyjnych konstrukcji. Na przykładzie koparki KWK-910 przeznaczonej do eksploatacji złóż trudno urabialnych wykazano efektywność zabezpieczeń nowej generacji pozwalających na modyfikację parametrów siłowych mechanizmów maszyny w celu korygowania intensywności obciążeń zmiennych i uzyskania wymaganej trwałości zmęczeniowej konstrukcji.
EN
A new approach to the problem of ensuring demanded fatigue life of the steel structure for unique heavy duty machines was presented in this paper. A new concept of the steel structure design that integrates a dimensioning of the structure, checking the load intensity and calculating the resulting fatigue life on the base of exploitation stresses in chosen reference points of the steel structure was presented. A proposal of modifying main drives parameters as the effective way of control of the stress intensity to ensure demanded fatigue life of welded steel structure was illustrated by an example of the bucket wheel excavator KWK-910 dedicated to digging a hard material.
PL
Obciążenie obwodowe koła czerpakowego ulega w procesie urabiania znacznym wahaniom, zarówno w sposób losowy jak i zdeterminowany. Wielkość tych wahań charakteryzuje współczynnik dynamiczności obciążenia. W publikacji przedstawiono asymptotyczne rozkłady ekstremalnych wartości tego współczynnika, wyznaczone na podstawie wyników badań obciążenia koła czerpakowego koparki SchRs 800 podczas urabiania gliny zwałowej przy różnej wysokości urabianego stopnia.
EN
Bucket wheel circuit load is subjected to substantial fluctuations during mining processes both in random and determined manner. Level of these fluctuations is distinguished by load dynamism factor. Asymptotic distribution of extreme values of this factor has been presented in the paper. The distribution was calculated on the basis of SchRs 800 excavator bucket wheel load test results obtained during boulder clay mining with different height of mined benches.
PL
Omówiono plan kompleksowej oceny aktualnego stanu technicznego zakupionych koparek SRs-1800 oraz diagnostyki i monitoringu ich konstrukcji nośnych po adaptacji i modernizacji. Rozwiązanie problemu zaplanowano wykonać w kilku etapach.
EN
Full assessment plan of current technological condition of purchased SRs-1200 excavators as well as diagnostics and monitoring of their supporting structure after adaptation and modernization has been presented in the paper. Solution of this problem is planned in several stages.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.