Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wheel drive

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The sophisticated control of the tram bogie on track

Dolecek R., Cerny O., Drahotsky I.

Transport Problems

2015

T. 10, z. 3

43--51

The paper deals with the problems of routing control algorithms of new conception of tram vehicle bogie. The main goal of these research activities is wear reduction of rail wheels and tracks, wear reduction of traction energy losses and increasing of running comfort. The testing experimental tram vehicle with special bogie construction powered by traction battery is utilized for these purposes. This vehicle has a rotary bogie with independent rotating wheels driven by permanent magnets synchronous motors and a solid axle. The wheel forces in bogie are measured by large amounts of the various sensors placed on the testing experimental tram vehicle. Nowadays the designed control algorithms are implemented to the vehicle superset control system. The traction requirements and track characteristics have an effect to these control algorithms. This control including sophisticated routing brings other improvements which is verified and corrected according to individual traction and driving characteristics, and opens new possibilities.

W artykule zajęto się problematyką algorytmów sterowania nowej koncepcji wózka tramwajowego. Głównym celem tych działań badawczych jest zmniejszenie zużycia kół i torów kolejowych, redukcja strat energii napędu oraz zwiększenie komfortu jazdy. Wykorzystano do tego badania eksperymentalne pojazdu tramwajowego ze specjalną konstrukcją wózka, zasilanego przez akumulator trakcyjny. Pojazd ten ma wózek obrotowy z kołami obracającymi się niezależnie, napędzanymi przez silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i stałymi osiami. Mierzone są siły oddziaływania na koła w wózku za pomocą dużej liczby różnych czujników umieszczonych na badanym eksperymentalnie pojeździe tramwajowym. Obecnie projektowane są zaimplementowane algorytmy do systemu sterowania, będące rozszerzeniem dla tego pojazdu. Wymagania i właściwości trakcyjne mają wpływ na algorytmy sterowania. Kontrola w tym przebiegu jazdy wózka ulepsza sterowanie, parametry są weryfikowane i korygowane w zależności od indywidualnej przyczepności kół oraz właściwości jezdnych, co otwiera nowe możliwości.

Badania symulacyjne rozruchu napędu koła czerpakowego na przykładzie zmodernizowanej koparki SchRs 800

Szepietowski M.

Górnictwo Odkrywkowe

2004

R. 46, nr 7/8

53-57

W artykule przedstawiono część wyników badań symulacyjnych napędu kola czerpakowego zmodernizowanej koparki SchRs 800. Poniższe badania ilustrują wpływ poszczególnych urządzeń rozruchowych, jak i warunków rozruchu, na jego jakość. Symulacja działania napędu pozwala na wykonanie prób, których nie można lub nie należy wykonywać na rzeczywistym obiekcie - rozruch w skarpie, rozruch z wyłączonym rozrusznikiem wiroprądowym, rozruch po zdemontowaniu sprzęgła hydrokinetycznego. Wiarygodność otrzymanych wyników zależy od trafności przyjętego modelu matematycznego. Można ją będzie zweryfikować porównując wyniki symulacji pracy w warunkach normalnych, z wynikami pomiarów wykonanych na rzeczywistym obiekcie.

During the design of the device it is difficult to predict every effect proceeding during its operation. Difficulty level rises when non-linear elements are used in the system, such as hydrodynamic coupling. Usually settings are chosen according to some predetermined principles excluding non-linear effects. Computer simulation allows watching some effects before completing the device. By using this instrument it is possible to test influence of these parameters on the whole mechanism. Reliability of obtained results depends on correctness of chosen device model and also on correct modeling of external conditions influencing this device operation. Computer simulation method is particularly useful to analyze transient states. One of these states is the start-up phase. Simulation allows selection of used electric motor correctness evaluation. It is possible to answer some of the questions for example if it is possible to execute the starting up under a load or to bypass the application of additional starting devices. It is possible to estimate the amount of heat emitted inside the motor during starting up. It is exactly this parameter which together with the starting up time will be the quality evaluation criterion of excavator bucket wheel starting up.