Artykuł poświęcony jest aspektom praktycznym stosowania zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych. Zawiera informację o rozwiązaniach w komunikacji pomiedzy kontrolerem a spawarką. Przedstawia ewolucję jednostek mechanicznych robota z punktu widzenia rozwoju kinematyki i możliwości spawalniczych z nią związanych. Systematyzuje wiedzę ogólną z zakresu spawalnictwa w ujęciu aplikacji robotowych. Daje obraz obecnych trendów mających wpływ na dalszy rozwój robotów przemysłowych dedykowanych do spawania.
EN
The article is devoted to practical aspects of use of robotised welding stations. It includes information of solutions in communication between controller and welding machine. It presents evolution of robot's mechanical units from the kinematics development point of view and welding capacities connected with it. It systematizes general knowledge from the range of welding technology in aspects of applications of robots. It gives an image of present tendencies having influence on further development of industrial robots intended for welding.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W oparciu o prace badawcze Instytutu Spawalnictwa prowadzone w latach 1996-1998 przedstawiono zagadnienie pomiarów pól elektromagnetycznych na stanowiskach spawalniczych. Podano podstawowe pojęcia dotyczące pól elektromagnetycznych oraz przepisy dotyczące bezpieczeństwa pracy związane z polami. Opisano opracowaną w Instytucie Spawalnictwa metodę badań środowiskowych. Przedstawiono i uzasadniono potrzebę identyfikacji pól elektromagnetycznych oraz podano wstępne wyniki pomiarów pól na stanowisku spawalniczym w dużym zakładzie przemysłowym. Podano również zamierzenia związane z badaniami środowiskowymi, jakie wykonywane będą w odniesieniu do stanowisk spawalniczych.
EN
On the basis of the investigation work made at the Instytut Spawalnictwa in 1996-1998 it has been presented the problem of measurement of electromagnetic fields intensity in welding stations. It has been given the basic motions regarding electromagnetic fields as well as regulations concerning work safety in electromagnetic fields. It has been described the method of environmental testing developed at the Instytut Spawalnictwa. It has been presented and justified the need of identification of electromagnetic fields. Preliminary results of measurements of electromagnetic fields strength in a welding station at a large industrial enterprise as well as tha plans connected with environmental tests in welding stations have been given.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.