Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: welding carriage

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Estymacja okresu sygnału enkodera w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych

Jańczak D., Holiczer A.

Przegląd Elektrotechniczny

2016

R. 92, nr 2

44--46

W artykule opisano nowy algorytm cyfrowego przetwarzania sygnału pochodzącego z enkodera pracującego w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych. Zadaniem proponowanego algorytmu jest wykrycie pomiarów anomalnych i niwelacja ich wpływu na układ kontroli prędkości wózka spawalniczego. Proponowana metoda opiera się na modelowaniu zakłóceń w formie zmian wariancji szumu pomiarowego i wykorzystaniu podejścia wielohipotezowego oraz filtracji nieliniowej z liczonym na bieżąco prawdopodobieństwem stanu kanału pomiarowego. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdziły poprawność pracy proponowanego algorytmu w warunkach zakłóceń.

The paper describes new digital signal processing algorithm for velocity control system which uses position encoder. The algorithm ensures immunity to outlier measurements caused by electromagnetic disturbances. The proposed method is based on nonlinear multihypotheses estimation with use of probabilities of the measurement channels state. The performance of the proposed method is verified by laboratory tests of encoder working in a welding carriage in presence of disturbances coming from a HF arc ignition process and by series of simulations. Obtained results reveled good performance of the proposed method and shows that it can preserve the normal operation of the welding carriage velocity controller in presence of electromagnetic disturbances.