Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Porównanie parametrów ruchu statków na podstawie obserwacji ARPA i AIS

Stupak T., Wąż M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

438--441, CD

PL

W artykule przedstawiono badania wektora ruchu prowadzone w laboratorium radarowym Akademii Morskiej w Gdyni, oraz podczas rejsów na statkach. Badano dokładność wyznaczenia położenia statku, kursu, prędkości i odległości najmniejszego zbliżenia wykorzystując radary statkowe oraz dane z Systemu Automatycznej Identyfikacji. Stwierdzono, że dokładność wyznaczania badanych parametrów jest większa niż narzucają wymagania Międzynarodowej Organizacji Morskiej.

EN

This article presents the movement vector research conducted in the radar laboratory of Gdynia Maritime University and during vessel cruises. The precision of designating the vessels' location, course, speed and CPA were researched using on-baord radars and AIS data. It is concluded that the precision of designating the researched parameters is greater than the International Maritime Organization requires.

2

Sprzętowy interfejs wizyjno-akustycznego systemu wspomagającego niewidomego w samodzielnym poruszaniu się

Ostrowski B., Pełczyński P., Danych R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 10

130-132

PL

W pracy omówiono urządzenie elektroniczne specjalnej konstrukcji wspomagające osobę niewidomą w samodzielnym poruszaniu się. Urządzenie składa się układu stereoskopowego kamer o rozdzielczości 2 MPix każda, modułu dźwiękowego oraz procesora nadzorującego akwizycję obrazów oraz danych z czujników przyspieszeń liniowych i prędkości kątowych. Urządzenie komunikuje się z komputerem przez pojedynczą magistralę USB (zastosowano koncentrator USB 2.0). Układ zasilany jest z portu USB, a prąd pobierany przez moduł nie przekracza 450 mA. Prototyp urządzenia jest elementem systemu dźwiękowego ostrzegania o przeszkodach dla osoby niewidomej.

EN

A special design of an electronic device for aiding the visually impaired in independent travel is presented in the paper. The device contains a stereovision module consisting of 2 MPix resolution digital cameras, a sound card and a processor that controls image acquisition and data recording from linear acceleration and angular velocity sensors. The modules communicate with a computer via single USB 2.0 interface (USB 2.0 hub is used). The device is powered directly from the USB port. The electrical current drawn by the module does not exceed 450 mA. This prototype system is a key element in the electronic travel aid for the visually impaired.

3

Mobilny system pasywnej nawigacji w scenie trójwymiarowej

Pełczyński P., Rzeszotarski D., Ostrowski B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 1

35-37

PL

Opracowano metody śledzenia własnego ruchu stereoskopowego układu kamer w statycznej scenie trójwymiarowej na podstawie sekwencji obrazów i wektora prędkości kątowych, mierzonego za pomocą czujnika inercyjnego. Założeniem projektu było połączenie strumieni danych pochodzących z obydwu źródeł w celu uzyskania dokładniejszej estymacji wektora własnego ruchu. Zaprojektowano oraz wykonano układ akwizycji i transmisji do komputera wektora odczytów z czujników inercyjnych. Pomierzenie prędkości kątowych pozwoliło na zgrubną estymację pola ruchu w obrazie, zawężającą zakres poszukiwania jego wartości metodami obrazowymi i dającą możliwość śledzenia ruchu kamer w chwilach braku wiarygodnej informacji obrazowej.

EN

A method for ego-motion tracking of stereoscopic camera system in static 3D scene, based on image sequence and angular velocity vector measured by inertial sensor was developed. The main assumption of the project was fusion of data streams from both sources to obtain more accurate ego-motion estimation. An electronic module for recording inertial sensor data was built. Measurement of angular velocities allowed for rough estimation of image motion field, reducing its search range by standard image-based methods. Continuous tracking of camera motion has been achieved (including time intervals of image information loss).

4

Prototype satellite/inertial integrated system for determination of the movement vector of the object at the landborne environments. Part 1/2 - DGPS/IMU system description

Vorbrich K. K.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Mechanika

|

1999

|

Nr 46

73-87

EN

Part One of this paper describes rudiments of integrated DGPS/IMU system as an introduction to the system evaluation description which forms Part Two of the sequence. In the first section of Part One the fundamental aspects of the satellite Global Positioning System GPS, Differential GPS and of the Inertial Measurement Unit IMU are summarised. In its second, main section, Part One discusses the software combination of the DGPS and inertial sensor, summarises the benefits of such a combination for the landborne navigation, and demonstrates the methodology of the Kalman filter parameters estimation. The paper concludes by briefly delineating the specific realisation of the DGPS/(Low-Cost IMU) design describing the hardware and software components with the special emphasis on the vehicular navigation.

PL

W pierwszej części pracy podane są podstawy teoretyczne systemów satelitarnych GPS, DGPS (Differential Global Positioning System), oraz inercjalnych INS (Inertial Navigation System) i IMU (Inertial Measurement Unit). Następnie przedstawione są zasady programowej integracji systemów satelitarnego oraz inercjalnego opartej na filtrze Kalmana. Ostatnia część pracy zajmuje się opisem konkretnej realizacji prototypu zintegrowanego systemu DGPS/(Low-Cost IMU Niniejsza części 1/2 pracy służy jako wprowadzenie do części 2/2 zajmującej się dyskusją wyników badań ww. systemu.

5

Protoptype satellite/inertial integrated system for determination of the movement vector of the object at the landborne environments. Part 2/2 - test results in Poland and performance evaluation

Vorbrich K. K.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Mechanika

|

1999

|

Nr 46

89-110

EN

The objective of Part Two of this paper is to validate a prototype of an integrated navigation system linking Differential Global Positioning System DGPS and Inertial Measurement Unit IMLT, described in more detail in Part One of the sequence. Part Two demonstrates an actual performance of the prototype mounted on a dedicated land vehicle. The paper at first characterises the landborne test-beds. Then it presents the methodology and list some results from the vehicular DGPS/IMU navigation experiments. In the final part the paper addresses the issue of the accuracy and integrity of the navigation solution. It gives the accuracy-wise summary in function of the land-test areas and an institutional summary in terms of the prototype DGPS/1MU system efficiency appraisal. The paper concludes presenting a rationale for a number of vehicle satellite/inertial navigation applications in Poland.

PL

Część 2/2 pracy przeprowadza próbę oceny zintegrowanego satelitarno-inercjalnego systemu nawigacyjnego DGPS/IMU wykorzystując testy prototypu zamontowanego w samochodzie. We wstępie prezentuje się rozkład geograficzny poligonów testowych, dyskutuje ich własności fizyczne i przedstawia metodologię eksperymentów. Następnie podaje się pewne opracowanie danych doświadczalnych. Rozważania te przeprowadza się w funkcji własności fizycznych poligonów testowych i z punktu widzenia zjawiska wielodrożności, efektu przesłaniania sygnału GPS i telemetrii. Dyskutuje się zachowanie takich parametrów rozwiązania nawigacyjnego jak dokładność oraz ocena stopnia zaufania operatora do systemu ('integrity'). W podsumowaniu wyciąga się wnioski dotyczące możliwej eksploatacji systemu DGPS/IMU w lądowym środowisku nawigacyjnym w Polsce do 2000 roku.