Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The control system for a manipulator with two degrees of freedom for water hydrostatic transmission drive

Kucybała P., Sobczyk A.

Journal of KONES

|

2015

|

Vol. 22, No. 3

125--132

EN

The article presents concepts of control of the manipulator with two degrees of freedom, which uses a water hydraulic power unit to drive the actuators. The proposed control system is based on the use of electromagnetically controlled “rosettes valve” and proportional flow control valve. The control system is implemented using a computer equipped with a module for the real-time operating system (XPC Target) working in connection with the environment Matlab/Simulink. Controlled variable of the drive system is the displacement of the individual hydraulic cylinder and after determining manipulator kinematics, any point of the object in operating space. The positioning error of individual manipulator elements will be determined during the test in terms of different control algorithms, using the PID controller and PWM signal. In addition, it analyses the impact of changes in the velocity of the piston rod for the boom mechanism and the arm mechanism. An important aspect of the presented hydrostatic drive system is the use of water as a medium that physical and chemical properties are different from commonly used hydraulic oil, and which is friendly to the environment and meet the high cleanliness requirements for the fluid used to transfer the hydrostatic energy. Therefore, the control system requires a different approach, tied with synchronous control valves ON/OFF and proportional control flow regulators to achieve high accuracy.

2

Elementy i układy hydrauliki wodnej - badania, rozwój

Sobczyk A., Walczak P.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2011

|

nr 5

12-17

PL

Opisano prace związane z analizą projektowaniem, wykonaniem prototypów i badaniami wysokociśnieniowych elementów hydrauliki wodnej. Podano wybrane wyniki badania prototypowego zaworu przelewowego do eksploatacji w układach hydrauliki wodnej. Wskazano na kolejne zastosowania tego typu elementów i układów m. in. w przetwórstwie żywności, maszynach budowlanych, urządzeniach szpitalnych i rehabilitacyjnych.

EN

Presented paper contains methodology of analysis, design, prototyping and testing procedures of high pressure hydraulic elements. Results of laboratory tests of the prototype relief valve for oil and water application have been presented. It has been pointed specific applications of high pressure water hydraulic drive and control systems in different industries, such as: food processing, construction and mobile machines and vehicles, to rehabilitation and hospital equipment

3

Modelowanie i badania nowych konstrukcji elementów wysokociśnieniowej hydrauliki wodnej na przykładzie zaworu przelewowego

Semeniuk E., Sobczyk A., Walczak P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2009

|

Z. 12

CD-CD

PL

Artykuł zawiera wyniki prac prowadzonych w Politechnice Krakowskiej nad zastosowaniem wodnej hydrauliki siłowej do napędu i sterowania maszyn i urządzeń, w tym szeroko pojętych maszyn roboczych i transportowych. Jednym z zadań prowadzonych prac jest opracowywanie, wykonanie prototypów i badania elementów hydraulicznych przystosowanych do pracy z użyciem wody, jako czynnika roboczego. Przedmiotem artykułu jest przedstawienie założeń technicznych, modelu matematycznego oraz wykonanego prototypu zaworu przelewowego oraz wyników badań stanowiskowych zarówno z użyciem wody jak też, dla porównania, oleju hydraulicznego. Wnioski z badań posłużą do prowadzenia dalszych prac projektowo-wdrożeniowych w zakresie elementów hydrauliki wodnej, której stosowanie pewnych warunkach może być nie tylko zalecane, ale także konieczne ze względów ekologicznych, sanitarnych lub bezpieczeństwa.

EN

Paper contains results of research carrying out in Cracow University of Technology Laboratory of Fluid Power on application of high pressure water hydraulics for machine drive and control including heavy duty machines. One of the task of work is design, prototyping and testing of hydraulic elements which can he used for water as a working fluid. In the paper technical assumption, mathematical model and manufactured prototype were described. Then results of laboratory tests of the prototype relief valve for oil and water application, for comparison, are presented. Conclusions from described research could be helpful in future design and introducing of different types of water hydraulic components, which can be used in high pressure water hydraulic drive and control systems for specific application due to ecology, sanitation and safety.

4

Modelowanie i badania elementów wysokociśnieniowej hydrauliki wodnej

Semeniuk E., Walczak P., Sobczyk A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2009

|

nr 2

19-22

PL

Zaprezentowano wyniki prac nad zastosowaniem wodnej hydrauliki siłowej do napędu i sterowania maszyn i urządzeń, zwłaszcza maszyn roboczych i transportowych. Przedstawiono wnioski dotyczace zaworu przelewowego, które posłużą do dalszych prac projektowo-wdrożeniowych tego typu elementów.

EN

Paper contains results of research on application of high pressure water hydraulics for machine drive and control systems including heavy duty machines. Conclusions from described research on the relief valve could be helpful in future design and introducing of different types of water hydraulic components.