Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: water currents

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Propagation of surface water waves in the presence of current – analysis of measurements carried out in the wave flume of the IBW PAN

Stachurska B., Majewski D.

Inżynieria Morska i Geotechnika

2014

nr 4

280--290

Eksperymentalne badania współoddziaływania fal powierzchniowych w obecności prądu wodnego. Zależności pomiędzy kierunkiem i prędkością prądu a okresem fali. Ich wpływ na zmiany w wychyleniu powierzchni swobodnej oraz na amplitudy prędkości przepływu.

Experimental study of interaction of surface water waves with currents, conducted for the first time in Poland. The relationship between the current direction, current velocity and the period of the wave. Its effect on free surface elevation and on the current velocity amplitude.

Model symulacyjny bezzałogowego robota podwodnego

Żak A.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

2004

R. 45 nr 3 (158)

135-150

W pracy przedstawiono koncepcję środowiska symulacyjnego dla ruchu robota podwodnego. Krótko zaprezentowano model matematyczny pojazdu, na podstawie którego utworzono model symulacyjny. Omówiono także metody uwzględnienia wpływu prądów podwodnych oraz zmian rozkładu masy w modelu matematycznym robota. Ponadto została przedstawiona struktura programu symulacyjnego oraz opis przyjętego sposobu tworzenia wirtualnego akwenu podwodnego. Na koniec przedstawiono przykładowe wyniki z pracy programu symulacyjnego dla ruchu robota podwodnego.

The paper presents a concept of simulation environment for movement of an underwater robot. It briefly shows the mathematical model of the vehicle which was used to develop a simulation model. It also discusses methods which take into account the effect of underwater currents as well as changes in mass distribution in the mathematical model of robot. In addition, it presents the structure of the simulation program and description of the way adopted to create a virtual underwater area. Finally, it gives examples of the results from the simulation program for underwater robot movement.