Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wartości i wektory własne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modal Analysis of a Discrete System in the Form of a Rocket Launcher Installed on a Motor Vehicle

Dziopa Z., Nyckowski M.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

2016

Vol. 7, Nr 3 (25)

47--58

A discrete model of an unguided rocket missile launcher installed on a motor vehicle was developed on the basis of a real assembly. The model is simplified to a vertical plane; it has four degrees of freedom and is adapted for a modal analysis. A mathematical model was derived using the variational method on the basis of the assumed physical model. Analytical dependencies in the form of adjoint second order equations taking ordinary derivatives describe the dynamics of the considered system. The equations describing the autonomous motion of the system provided a definition of the generalized eigenvalue problem and the age equation forming the basis of the characteristic values. An analytical form of particular integrals was assumed for equations describing proper vibrations and the amplitude distribution coefficients were calculated. Four forms of proper vibrations of the considered system were obtained on the basis of the determined eigenvectors.

W pracy na podstawie rzeczywistego układu opracowany został dyskretny model wyrzutni niesterowanych pociskow rakietowych zabudowanej na pojeździe samochodowym. Model uproszczony został do płaszczyzny pionowej, ma cztery stopnie swobody i przystosowany jest do przeprowadzenia analizy modalnej. Na podstawie przyjętego modelu fizycznego z wykorzystaniem metody wariacyjnej został wyprowadzony model matematyczny. Zależności analityczne w postaci sprzężonych rownań rożniczkowych drugiego rzędu o pochodnych zwyczajnych opisują dynamikę rozpatrywanego układu. Na podstawie rownań opisujących autonomiczny ruch układu określono uogolnione zagadnienie własne i otrzymano rownanie wiekowe, na podstawie ktorego wyznaczono wartości własne. Przyjęto postać analityczną całek szczegolnych dla rownań opisujących drgania własne i obliczono wspołczynniki rozkładu amplitud. Na podstawie wyznaczonych wektorow własnych otrzymano cztery postacie drgań własnych rozpatrywanego układu.