Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: wahadło torsyjne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications

Kunikowski W., Czerwiński E., Olejnik P., Awrejcewicz J.

Pomiary Automatyka Robotyka

2015

R. 19, nr 1

15--19

Nowadays, microcontrollers are commonly used in many fields of industrial applications previously dominated by other devices. Their strengths such as: processing power, low cost, and small sizes enable them to become substitutes for industrial PLC controllers, analog electronic circuits, and many more. In first part of this article an overview of the Atmel AVR microprocessor family can be found, alongside with many scientific and industrial applications. Second part of this article contains a detailed description of two implementations of ATmega644PA microprocessor. First one is a controller with PID regulation that supports a DC motor driver. Second one is a differential equation solver with 4-th order Runge-Kutta method implemented. It is used for solving a torsion pendulum dynamics. Finally, some general conclusions regarding the two presented implementations are made.

W dzisiejszych czasach mikrokontrolery są często używane w miejscach poprzednio zdominowanych przez inne układy logiczne. Argumenty przemawiające za stosowaniem tych układów, takie jak: moc obliczeniowa, niski koszt i małe rozmiary, pozwalają na zastępowanie nimi przemysłowych sterowników PLC i innych elektronicznych układów analogowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono przegląd dostępnych mikroprocesorów Atmel AVR, uwzględniając przykłady naukowych i przemysłowych zastosowań. Druga część zawiera szczegółowy opis dwóch implementacji procesora ATmega644PA, przeprowadzonych przez autorów pracy. Pierwsza przedstawia regulator PID silnika prądu stałego obciążonego zmiennym momentem. Kolejna przedstawia implementację metody Runge-Kutty czwartego rzędu, stosowanej często do rozwiązywania równań różniczkowych. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania dynamiki ruchu obrotowego wahadła torsyjnego na mikrokontrolerze.

Metoda wahadła torsyjnego w badaniach czujników predkości katowej statku powietrznego

Michalak S., Raczyński E., Szelmanowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

2000

R. 46, nr 4

11-16

W referacie omówiono wymagania i metody badań lotniczych czujników prędkości katowej oraz ich ograniczenia. Jako jedno z rozwiązań problemu ich wzorcowania zaproponowano metodę wahadła torsyjnego. Opisano zbudowane w ITWL stanowisko SWT-1 oraz uzyskiwane przebiegi prędkości katowej. Dla wykazania skuteczności metody przedstawiono przykładowe wyniki badań i wzorcowania czujników I-1426 firmy SFIM.

Requirements and methods of testing as well as operating limitations of angular - rate sensors are presented in the paper. The method of torsion pendulum has ben proposed as one ot the salution of their scaling. Stand SWT-1 designed in ITWL and obtained values of angular velocity are described. The results of testing and scaling of sensor I-1426 (SFIM) have been represented for proving of this methodás efficiency.