PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wahadło
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Method of Measuring Frictional Resistance In Pendular Motion
Opałka Mariusz
Tribologia
|
2021
|
nr 1
15--19
EN
This paper presents a methodology for conducting tribological sliding tests based on decaying vibrations in pendular motion. The proposed method of determining the (averaged) coefficient of friction in pendular motion is based on measuring the potential kinetic energy. The method is characterized by a short measuring time and enables a quick comparison of the friction coefficients of different materials.
PL
W artykule przedstawiono metodykę prowadzenia badań tribologicznych materiałów ślizgowych na podstawie drgań gasnących w ruchu wahadłowym. Zaproponowana metoda wyznaczania współczynnika tarcia (uśrednionego) w ruchu wahadłowym opiera się na pomiarze energii potencjalno-kinetycznej. Zaproponowana metoda cechuje się krótkim czasem prowadzenia pomiarów oraz umożliwia szybkie porównanie współczynników tarcia dla różnych materiałów.
2
Content available remote Dynamics and energy harvesting control of an autoparametric pendulum-like system
Mitura A., Kecik K., Augustyniak M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 7
82--85
EN
This paper describes experimental rig used to research system with a pendulum. The pendulum has a double functions. Firstly, it is applied as a non-linear vibration absorber for a simple oscillator. Secondly, an additional magnets-coil subsystem mounted inside a pendulum structure gives possibility of energy recovery. Influence of an oscillator suspension damping and stiffness control on effectiveness of both effects are presented.
PL
Praca opisuje stanowisko eksperymentalne wykorzystywane do badań systemu z wahadłem. Wahadło ma podwójną funkcję. Po pierwsze, jest zastosowane jako nieliniowy eliminator drgań prostego oscylatora. Dodatkowy podukład magnesów i cewki zamontowany na wahadle umożliwia odzyskiwanie energii z jego ruchu. Przedstawiono wpływ sterowania tłumieniem lub sztywnością zawieszenia na skuteczność obu efektów.
3
Content available remote Automated measuring devices for pendulum wire displacements
Kołodziejczyk M.
Geoinformation Issues
|
2015
|
Vol. 7, no. 1(7)
39--45
EN
The article describes the construction and principle of operation of two prototype devices: a laser device and an inductive device for measuring the pendulum wire displacement. A rotating laser beam and two inside detectors (fixed), as well as two external detectors were used in the first device. Falling on the detectors, the laser beam will cause them to generate electrical signals. The time differences between the signals generated by the internal (fixed) and external detectors are a function of the pendulum wire displacement. Inductive sensors mounted inside the measuring head, which is fixed to a cross-truck, moving along the perpendicular X and Y axes in the range of 50 mm, were used in the second device. The cross-truck is moved by stepper motors, and the inductive sensors placed in the X and Y axes search for the location of the pendulum wire. The number of steps of the stepper motors is a measure of the pendulum wire displacement along the X and Y axes. Such devices are used to control the deviation of verticality of tall hydro-technical facilities mainly due to the action of internal stresses and external factors such as temperature and the water level in the tank.
PL
W artykule opisano konstrukcję i zasadę działania dwóch prototypowych urządzeń: urządzenia laserowego i urządzenia indukcyjnego, służących do pomiaru przemieszczeń drutu wahadła. W pierwszym urządzeniu zastosowano wirującą wiązkę laserową oraz dwa detektory wewnętrzne (stałe) i dwa detektory zewnętrzne. Wiązka laserowa padając na detektory powoduje wygenerowanie przez nie sygnałów elektrycznych. Różnice czasowe wygenerowanych sygnałów przez detektory wewnętrzne (stałe) i detektory zewnętrzne są funkcją przemieszczenia drutu wahadła. W drugim urządzeniu zastosowano czujniki indukcyjne zamocowane w głowicy pomiarowej, która jest przytwierdzona do wózka krzyżowego, który przesuwa się wzdłuż prostopadłych do siebie osi X i Y w zakresie 50 mm. Wózek jest przesuwany silnikami krokowymi a umieszczone w osiach X i Y czujniki indukcyjne wyszukują położenie drutu wahadła. Liczba kroków silników krokowych jest miarą przemieszczenia drutu wahadła wzdłuż osi X i Y. Urządzenia takie są stosowane do kontroli odchyleń od pionu wysokich obiektów hydrotechnicznych głównie na skutek działania naprężeń wewnętrznych i czynników zewnętrznych jak temperatura i poziom wody w zbiorniku.
4
Content available remote Energy harvesting of a pendulum vibration absorber
Kęcik K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 7
169--172
EN
This paper presents the numerical results of a pendulum vibration absorber. The system composed of the pendulum attached to the Duffing’s oscillator. The harvester is mounted in the pendulum pivot structure and consists of a cylindrical permanent magnet mounted on rotor and of four windings fixed to the housing as a stator. The obtained results show the influence of system and electrical parameters on value of induced voltage for vibration absorption conditions.
PL
W pracy przedstawiono badania numeryczne wahadłowego tłumika drgań. Układ składa się z wahadła zamocowanego na oscylatorze Duffinga. Urządzenie indukujące prąd zamocowane jest w zawieszeniu wahadła i składa się z cylindrycznego magnesu zamontowanego na rotorze i czterech uzwojeń zamontowanych na stojanie. Otrzymane wyniki pokazują indukowane napięcie w warunkach dynamicznej eliminacji drgań.
5
Content available Efficiency analysis of an autoparametric pendulum vibration absorber
Kęcik K., Mitura A., Warmiński J.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2013
|
Vol. 15, no. 3
221-224
EN
This paper presents results of a study of a dynamic response of an autoparametric system consisting of the oscillator with an attached pendulum vibration absorber. The harmonic balance method is applied to get the autoparametic resonance conditions. The analytical full vibration absorption condition has been determined and verified by numerical simulations. Additionally, the influence of oscillator and pendulum damping on dynamics and the vibration absorption effect is presented.
PL
W pracy przedstawiono analizę dynamiki autoparametrycznego układu składającego się z oscylatora wraz z dołączonym eliminatorem drgań w postaci wahadła. W celu uzyskania obszarów rezonansu autoparametrycznego zastosowano metodę bilansu harmonicznych. Wyznaczono analitycznie,a następnie zweryfikowano numerycznie warunek pełnej eliminacji drgań. Dodatkowo, przedstawiono wpływ tłumienia oscylatora i wahadła na zjawisko eliminacji drgań oraz dynamikę układu.
6
Content available Gravimetry for geodesy and geodynamics - brief historical review
Krynski J.
Reports on Geodesy
|
2012
|
z. 1/92
69--86
EN
For last two centuries the role of gravity measurements in geodesy was continuously growing with the development of physical geodesy, growing needs for precise geodetic products and progress in technology. A very condensed historical review of gravimetric surveys with their uncertainty characteristics is given in the paper. It starts with single gravity measurements using simple pendulum through the application of reversible pendulum up to four-pendulum apparatus. Superiority of relative gravity survey over absolute gravity survey using pendulum has been highlighted. Further, the development of static spring gravimeters is briefly presented followed by precise ballistic gravimeters that provide more accurate gravity than relative gravity survey and become a valuable tool for geodynamic research. The concept of superconducting gravimeter and its role in geodynamic research is highlighted. Special emphasis is given to the portable free-fall gravimeter A10 designed for field survey. Also the achievements in the direction of developing atomic absolute gravimeters are briefly mentioned. The evolution of the concept and realization of the gravity control is discussed on the background of the progress in gravimetry, paying special attention on its scale and gravity level. It is illustrated with some examples of evolving Polish national gravity control. Finally an attempt to formulate the concept of modern gravity control is presented.
7
Content available Stabilization of pendulum in various inclinations using open-loop control
Ciężkowski M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2011
|
Vol. 5, no. 4
22-29
EN
The paper presents the stabilization method of physical pendulum in various inclinations. The theory of the motion in a rapidly oscillating field has been applied to explain the phenomenon of stabilization and to set conditions for the stability of the pendulum. The paper shows results of computer simulations which confirm that the position control of the pendulum in the open-loop is possible.
8
Content available remote Effect of rotating during the pendulum motion
Jankowski J., Kędzia P.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
201--206
EN
The main contribution of this paper is to find the friction moments appear during the bar motion. The considerations are based on momentum and moment of momentum principles. The introduced friction is separated into rotating and sliding parts, where the rotating part is divided into rolling and whirling, as well.
PL
W pracy wyznaczany jest moment tarcia podczas ruchu belki. Rozważania są oparte na zasadach pędu i krętu. Rozważane tarcie jest rozłożone na część obrotową i część postępową, przy czy w tarciu obrotowym wydzielono składniki wirowe i toczne.
9
Content available remote Analysis of chaotic and regular motion of an autoparametric system by recurrence plots application
Kęcik K., Warmiński J.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
221--226
EN
The purpose of this study is to use recurrence plots to investigate the dynamics of an autoparametric system with an attached pendulum. Recurrence is a fundamental property of dynamical systems, which can be exploited to characterise the system’s behaviour in phase space. The Recurrence Plots method (RPs) and Recurrence Quantification Analysis (RQA) is used for analysis of relatively short time series for detection different types of behaviour including chaotic motions of the considered nonlinear system.
PL
W pracy przedstawiono analizę dynamiki układu autoparametrycznego z wahadłem za pomocą metody wykresów rekurencyjnych (RPs) i ich analizy ilościowej (RQA). Rekurencja jest jedną z podstawowych własności układów dynamicznych i może być wykorzystywana w celu scharakteryzowania zachowania układu w przestrzeni fazowej. Metodą wykresów analizowano "stosunkowo" krótkie przebiegi czasowe dla różnych przebiegów czasowych. Na tej podstawie wykryto różnorodne odpowiedzi układu autoparametrycznego w tym zachowania chaotycznego.
10
Content available remote Rolling friction influence onto physical pendulum vibrations
Jankowski J., Kołat P.
Vibrations in Physical Systems
|
2006
|
Vol. 22
149--154
11
Content available remote The dynamic of a coupled three degree of freedom mechanical system
Sado D.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2004
|
Vol. 7, nr 1
20-39
EN
In this paper, a nonlinear coupled three degree-of-freedom autoparametric vibration system with elastic pendulum attached to the main mass is investigated numerically. Solutions for the system response are presented for specific values of the uncoupled normal frequency ratios and the energy transfer between modes of vibrations is observed. Curves of internal resonances for free vibrations and external resonances for vertical exciting force are shown. In this type system one mode of vibration may excite or damp another one, and except different kinds of periodic vibration there may also appear chaotic vibration. Various techniques, including chaos techniques such as bifurcation diagrams and: time histories, phase plane portraits, power spectral densities, Poincare maps and exponents of Lyapunov, are used in the identification of the responses. These bifurcation diagrams show many sudden qualitative changes, that is, many bifurcations in the chaotic attractor as well as in the periodic orbits. The results show that the system can exhibit various types of motion, from periodic to quasi-periodic and to chaotic, and is sensitive to small changes of the system parameters.
12
Vibrational mechanics for the pendulum with oscillating pivot
Majewski T., Sokołowska R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
187-190
EN
A pendulum with vibrating pivot is analyzed. Vibration of the pendulum is presented as two component vibrations. A vibration forces appear and they change properties of the pendulum. The pendulum goes to a new position of equilibrium. The pendulum oscillates about it and the amplitude of vibration is determined. Stability of a new position is analyzed.
PL
Analizowane wahadło fizyczne z drgającą osią. Wykazano, ze istnieją dwie składowe jego drgań. Pojawia się siła wibracyjna, która zmienia jego własności. Wahadło drga wokół nowego położenia. Obliczono amplitudę tych drgania. Sprawdzono stabilność każdego z położeń.
13
Potrójne wahadło fizyczne - stanowisko badawcze
Awrejcewicz J., Supeł B.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
47-52
PL
W pracy przedstawiono opis stanowiska służącego do kinematycznej analizy potrójnego wahadła fizycznego, którego wahania wymuszane są momentem zmieniającym się w czasie zgodnie z funkcją sinus. Głównym celem tej analizy jest poszukiwanie obszaru występowania chaosu i hiperchaosu w tym układzie. Najistotniejszym parametrem bifurkacyjnym w tym układzie jest częstość i amplituda momentu wymuszającego. Do wymuszania ruchu tego wahadła zostanie zastosowany specjalnie przystosowany do tego typu warunków pracy silnik prądu stałego komutowany elektronicznie. Natomiast do pomiaru zmieniających się w czasie kątów ramion wahadła zaproponowano opisany w pracy elektroniczny układ pomiarowy oparty na idei pomiaru zmieniającej się w czasie pojemności. Zarówno na etapie sterowania układem wymuszającym jak i podczas zbierania danych i opracowywaniu wyników w celu zbudowania portretów fazowych, map Poincarego, oraz wykresów bifurkacyjnych przewiduje się zastosowanie programu LabYiew.
EN
In this paper a description how to observe relative positions of triple pendulum links in order to investigate its kinematics is presented. Hesitations of pendulum are extorted by moment changing during time with function sine. Main target this analysis is research of area of occurrence of chaos and hiperchaos in this arrangement. Most essential bifurkation parameter in this arrangement is frequency and amplitude of extorting torque. To extorting of movement of this pendulum will be used specially adapted to this type of conditions of work direct engine with electronic commutator. Instead to measurement changing during time angles of the shoulders of pendulum described in paper electronic measuring system leaning on idea of measurement changing in time capacities of condenser is proposed. Both on stage of steering extorting system and during assembling data and to working out of results in target of construction of phase portraits and Poincare maps and of bifurcation graphs using of programme LabView foresees. An alternative proposal to apply an electronic circuit by connecting suitable filters in a series of three phase loops with low-pass filters added to them is also given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.