Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation research of driveability of the ECO electric car

Kozłowski M., Choromański W.

Archives of Transport

|

2013

|

Vol. 27-28, iss. 3-4

103--110

EN

The paper presents simulation research results of electric car motion processes with special functionality and construction facilitating its use by the disabled. The model of the structure: motor car – human being – environment has been used in the research. Special attention has been paid to the issue of the, so called, driveability of the car driven by a driver with a lower limb disability who is performing this activity from the wheelchair and not the driver seat. The driveability of the car has been assessed based on the technical stability analyses for the conditions of the ”moose test” manoeuvre. The research results have been used in the process of virtual pre-prototyping finalized with the construction of a non-commercial pre-prototype of a car created within the framework of ECO Mobility project. Simulation model of a motor car mechanical systems has been constructed in MBS technology. For description of the tyred wheel, TNO Delft Tyre model has been used. In the model of a control system, the description of programmable systems of the rear wheel drive electronic differential has been included. The model of a driver and the conditions for conducting the “moose test” manoeuvre have been presented.

PL

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych procesów ruchu samochodów elektrycznych, ze szczególnym uwzględnieniem funkcjonalności i konstrukcji ułatwiającej jego wykorzystanie przez osoby niepełnosprawne. Model struktury: samochód - człowiek - środowisko został wykorzystane w badaniu. Szczególną uwagę zwrócono na kwestię tzw. właściwości jezdnych samochodu kierowanego przez kierowcę o niepełnosprawności kończyn dolnych wykonującego tę czynność z wózka, a nie siedzenia kierowcy. Właściwości jezdne samochodu zostały ocenione na podstawie analiz stabilności technicznej dla warunków manewru "testu łosia". Wyniki badań były zastosowane w procesie wirtualnego wstępnego prototypowania zakończonego budową niekomercyjnego przed-prototypu samochodu w ramach projektu ECO Mobility. Symulacyjny model układów mechanicznych samochodu został wykonany w technologii MBS. Do opisu koła z oponami został wykorzystany model opony TNO Delft. W modelu systemu kontroli został wykorzystany opis programowalnych systemów dla elektronicznego mechanizmu różnicowego napędu tylnych kół. Został przedstawiony model kierowcy i warunków przeprowadzenia manewru „testu łosia".

2

PRT simulation research

Kozłowski M., Choromański W.

Archives of Transport

|

2013

|

Vol. 27-28, iss. 3-4

95--102

EN

The paper presents analyses results of PRT vehicle driveability in a ¼ scale conducted with the application of a simulation model for a straight line driving conditions and when driving on a curve. The results of the present work will be used in the analysis of a physical motion model in a laboratory stand reflecting a railway system of the stand. The paper discusses the first stage of research in the process of virtual pre-prototyping which is to be finalized with the construction of a non-commercial vehicle prototype. In the construction of the simulation model, particular attention has been paid to three issues. First of all, a correct description of design features connected with the lack of so called centring mechanism – and not profiled tyred wheels independently embedded in the axes of the set. Secondly, a proper description of a turning mechanism with the use of a leading rollers system alongside the rail edge. Thirdly, the use of linear motor for the vehicle drive. The simulation model has been developed within MBS environment. For the description of tyred wheels, the library of TNO Delft Tyre has been used. Vehicle motion stability has been tested on the straight and curved track sections. The research has been financed within the framework of ECO mobility project.

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości jezdnych pojazdu PRT w skali ¼ przeprowadzonej z zastosowaniem modelu symulacyjnego dla prostej linii jazdy i warunków podczas jazdy po łuku. Wyniki tej pracy będą wykorzystywane w analizie fizycznego modelu ruchu na stanowisku laboratoryjnym odpowiadającym systemowi kolejowemu. Omówiono pierwszy etap badań w procesie wirtualnego prototypowania wstępnego, która ma być sfinalizowany budową niekomercyjnego prototypu pojazdu. W konstrukcji modelu symulacyjnego, szczególną uwagę zwrócono na trzy kwestie. Przede wszystkim, poprawny opis cech konstrukcyjnych związanych z brakiem tzw. mechanizmu centrowania - i nieprofilowanymi kołami z oponami niezależnie osadzonymi na osiach zestawu. Po drugie, właściwy opis mechanizmu zwrotnego z wykorzystaniem systemu prowadzącego rolki po krawędzi toru. Po trzecie, stosowanie silnika liniowego do napędu pojazdu. Model symulacyjny został opracowany w środowisku MBS. Dla opisu kół z oponami została wykorzystana biblioteka TNO Delft Tyre. Stabilność ruchu pojazdu została poddana badaniu na prostych i zakrzywionych odcinkach toru. Badania zostały sfinansowane w ramach projektu mobilności ECO.

3

System pomiarowy do badań właściwości jezdnych samochodów ciężarowych

Kozioł S., Zbrowski A.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

305--314, CD

PL

W artykule przedstawiono budowę oraz zasadę działania modułowego systemu pomiarowego przeznaczonego do badania właściwości jezdnych samochodów ciężarowych dedykowanego głównie do testowania pojazdów pożarniczych charakteryzujących się wysoko położonym środkiem masy. Modułowy system składa się z konfigurowalnego zestawu czujników do pomiaru parametrów ruchu pojazdu, elektronicznego układu pomiarowo-sterującego i oprogramowania komputerowego. Uzyskiwane wyniki pomiarów charakteryzujące zachowanie samochodu w ruchu podczas odpowiednio dobranych standardowych testów jezdnych pozwalają na ocenę jego kierowalności i stateczności w ruchu oraz bezpieczeństwa i przydatności do zastosowań specjalnych.

EN

The article presents the concept of the modular system for testing the driving properties of the fire trucks that are characterised with high centre of mass. The system consists of the set of sensors for measuring the driving parameters on the move, electronic system for control and measurement and dedicated computer software. The measurements gathered characterise the behaviour of the vehicle in movement during standard road tests and allow assessment of the safety of the vehicle and its usability for the special tasks.

4

Koncepcja optymalizacji własności jezdnych platformy robota mobilnego

Seta Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2009

|

z. 71

221-232

PL

W artykule zwrócono uwagę na konieczność poprawy własności jezdnych platformy robota mobilnego, zbudowanej na bazie podwozia kołowego. Skupiono się na zagadnieniu przechyłów tego podwozia przy pokonywaniu przeszkody. Wskazano na problemy wynikające z przemieszczania się takiego pojazdu w trudnym terenie, oraz w związku z tym, na jakość wykonania przez pojazd wyznaczonego zadania. Uzasadniono ograniczenia dotyczące kryterium jakości w optymalizacji własności jezdnych platform mobilnych. Dokonano analizy teoretycznej ruchu koła pneumatycznego po utwardzonym podłożu. Przedstawiono konstrukcję eksperymentalnej platformy mobilnej, której użyto do badań. Opisano przeprowadzone na tym etapie badania eksperymentalne, których celem było określenie możliwości praktycznej realizacji przyjętej koncepcji optymalizacji własności jezdnych.

EN

The attention is paid in this article to the necessity of improving ride properties of a mobile robot constructed on the basis of a vehicular chassis. The tilt of a chassis while overcoming an obstacle fixes the attention here. The problems resulting from relocating of such a robot in a difficult terrain, that influences the quality of fulfilling the task by this vehicle, are under discussion as well. The limits concerning the criteria of the quality of ride properties of mobile platforms are justified, too. Moreover, theoretical analysis of a movement of a pneumatic wheel on a hardened ground is also conducted. Lots of attention is devoted to the construction of an experimental vehicular platform which was used during the research. Finally, experimental researches carried out at this stage are described of which the main purpose is to define the practical possibility of realization of an accepted concept of optimising the ride properties of a mobile robot.

5

Application of numerical methods of field sources identification to selected issues in rail vehicle-track system

Rydygier E., Strzyżakowski Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2009

|

z. 71

195-205

EN

In this paper a numerical method of identification of physical field sources is presented and its applications to solve selected issues in rail vehicle-track system are indicated. Within mathematical modelling, identification belongs to the group of inverse problems. For this reason the established method for identification was completed by a regularization procedure. Examples presented in this paper illustrate that this method is effective to solve such problems of rail vehicle-track modelling like: identification of tension field sources for torsion of a rail and identification of thermal sources in a heat path on rail surface caused by a wheel-rail rolling contact. Also it is shown in present work that the established approach of identification can be used to verify mechanical features of a wheel-rail rolling contact by applying the heat model of a contact.

PL

W pracy przedstawiono metodę numeryczną identyfikacji źródeł pola i jej zastosowania w rozwiązywaniu wybranych zagadnień w układzie pojazd szynowy - tor. W modelowaniu matematycznym identyfikacja źródeł pola należy do klasy problemów odwrotnych. Z tego względu opracowana metoda identyfikacji została uzupełniona przez procedurę regularyzacyjną. Zamieszczone w pracy przykłady stanowią ilustrację efektywności obliczeniowej metody w rozwiązywaniu takich problemów modelowania układu pojazd szynowy-tor jak: identyfikacja źródeł pola naprężeń szyny kolejowej wywołanych jej skręcaniem oraz identyfikacja źródeł ciepła w śladzie cieplnym na powierzchni szyny powstałym w wyniku kontaktu tocznego koło-szyna. W pracy wskazano także na to, że opracowany sposób identyfikacji może być wykorzystany do weryfikacji cech mechanicznych kontaktu tocznego koło-szyna poprzez użycie cieplnego modelu kontaktu.