W artykule opisano koncepcję modernizacji napędu elektrycznego wózka platformowego (rysunek 1) zasilanego z baterii trakcyjnej. W starym rozwiązaniu napędu, znanym od kilkudziesięciu lat, stosowano jeden lub dwa silniki szeregowe prądu stałego. Rozwiązanie to charakteryzuje się bardzo niską sprawnością, zwykle poniżej 80 % oraz wysokimi kosztami obsługi technicznej, wynikającymi z konieczności remontów i napraw komutatora mechanicznego i szczotek w silniku. W celu podniesienia sprawności napędu oraz zmniejszenia czasu i kosztów obsługi technicznej wózków, zaproponowano nowe rozwiązanie napędu elektrycznego, w którym zastosowano wysokosprawny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi zagłębionymi (ang. skrót IPMSM od Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) z wirnikiem wewnętrznym i uzwojeniem twornika rozłożonym quasi-sinusoidalnie. W silnikach IPMSM nie występuje komutator mechaniczny i szczotki. Silnik IPMSM jest zasilany z nowoczesnego falownika energoelektronicznego, dedykowanego do zastosowań w pojazdach elektrycznych lub hybrydowych. W artykule opisano w skrócie konstrukcję prototypowego silnika IPMSM oraz zamieszczono podstawowe dane techniczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz mapy sprawności zmodernizowanego napędu elektrycznego wózków platformowych.
EN
The paper deals with a prototype of modern electric drive system dedicated to all-electric battery-powered platform tractors manufactured in Poland (Fig.1). In the old solutions of electric drive for this application the DC series motors were used. The main disadvantages of old drive solutions are very low efficiency, usually below 80 % and high DC motor maintenance costs due to the existence of brushes and mechanical commutator. To increase the efficiency of the electric drive in platform tractors and to decrease the time and the costs of drive maintenance the new, modern solution of this drive has been proposed. The modernized platform tractor will be equipped with the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) with inner rotor and sinusoidally distributed stator winding. IPMSM is a kind of brushless electric motor, i.e. without mechanical commutator and brushes. IPMSM is powered by a modern inverter dedicated for use in all-electric or hybrid vehicles. The paper describes shortly the construction of newly designed prototype of IPMSM. The main technical parameters, laboratory test results and efficiency maps of modernized electric drive for platform tractors are shown.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.