Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Samojezdne maszyny górnicze zasilane bateryjnie

Kozłowski Artur, Bołoz Łukasz, Czajkowski Andrzej, Ostapów Lesław

Przegląd Górniczy

|

2021

|

T. 77, nr 10-12

44--53

PL

W przedmiotowym artykule przedstawiono dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym. Następnie opracowano i wykonano laboratoryjne stanowisko badawcze, na którym przeprowadzono walidację układów zasilania i algorytmów sterowania. Podczas badań sprawdzono wszystkie możliwe sytuacje, w których bateria jest rozładowywana w wyniku jazdy lub pracy oraz ładowana z sieci kopalnianej lub energią odzyskaną podczas hamowania. Na stanowisku badawczym zasymulowano również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Uzyskano pozytywne wyniki testów. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych, podczas prób ruchowych.

EN

This article discusses the work which resulted in the development of two battery-powered self-propelled electric mining machines intended for operation in the conditions of a Polish copper ore mine. Currently, the global mining industry is seeing a growing interest in battery-powered electric machines, which are replacing solutions powered by internal combustion engines. The cooperation of Mine Master, Łukasiewicz Research Network - Institute of Innovative Technologies EMAG and AGH University of Science and Technology allowed carrying out a number of works which resulted in the production of two completely new machines. In order to develop the requirements and assumptions for the designed battery-powered propulsion systems, underground tests of the existing combustion machines were carried out. Based on the results of these tests, power supply systems and control algorithms were developed and verified in a virtual environment. Next, a laboratory test stand for validating power supply systems and control algorithms was developed and constructed. The tests were aimed at checking all possible situations in which the battery gets discharged as a result of the machine’s ride or operation, and when it is charged from the mine’s mains or with energy recovered during braking. Simulations of undesirable situations, such as fluctuations in the supply voltage or charging power limitation, were also carried out at the test stand. Positive test results were obtained. Finally, the power supply systems along with control algorithms were implemented and tested in the produced battery-powered machines during operational trials. The power systems and control algorithms are universal enough to be implemented in two different types of machines.

2

Badania modelowe charakterystyk trakcyjnych wozu wiercącego z napędem spalinowym i elektrycznym

Stopka G., Mendyka P., Czajkowski A., Ostapów L.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 4

39--42

PL

W artykule przedstawiono metodykę i wybrane wyniki badań symulacyjnych ukfadu napędowego wozu wiercącego z tradycyjnym napędem spalinowym oraz z napędem elektrycznym. Badania w tym zakresie przeprowadzono w ramach projektu POIR.01.01.01-00-D011/16 pt. „Nowa generacja modułowych maszyn, wiercącej i kotwiącej, z napędami bateryjnymi, przeznaczonych do pracy w podziemnych kopalniach rud miedzi i surowców mineralnych”. Celem projektu jest opracowanie, wykonanie i wdrożenie innowacyjnych, samojezdnych maszyn górniczych (SMG) z napędem bateryjnym do wiercenia oraz kotwienia.

EN

The article presented methodology and selected results of simulation tests of diesel and electric dive system for drilling rig. Research in this field were conducted under the project no. POIR.01.01.01-00-D011/16 entitled „New generation of modular rigs, drilling and bolting, with battery drives, designated to work in underground cooper ore and raw rock materiał mines”. The project is funded by thi National Center of Research and Development (NCBiR). The aim of the project is to design and implementation of innovation drilling and bolting rig with electric drive system.

3

Analiza dynamiczna konstrukcji wozów wiercącego i kotwiącego specjalnego zastosowania

Mendyka P., Stopka G., Gospodarczyk P., Bołoz Ł.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2016

|

Nr 4

32--36

PL

W artykule przedstawiono rozwiązania dwóch innowacyjnych konstrukcji maszyn górniczych przeznaczonych do pracy w podziemnym górnictwie rud metali, szczególnie zaś w złożach typu żyłowego. Pierwsza z nich to wóz wiercący z pojedynczym wysięgnikiem o zmniejszonych wymiarach poprzecznych, natomiast druga to wóz kotwiący, wyposażony w układ przeznaczony do montażu siatki zabezpieczającej.

EN

The article focuses on two innovative mining rigs intended for use in underground mining of metal ores, especially in vein type deposits. The first presented machine is a single boom drilling rig with reduced transverse dimensions, while the second is a bolting one equipped with a dedicated anchoring system for mounting safety mesh. The methodology of design of both machines, with particular emphasis on the use of computer simulations to determine the dynamic loads were presented. Boundary conditions for the simulations were based on the condition of mining activities associated with the extraction of or from the vein deposits. Kinematic and dynamic analysis were applied to the chassis and working systems (drill and bolter) of both machines. One of the most important elements of the study was the analysis of traversing obstacles during movement. The research was conducted using multibody simulation method. The paper presents the adopted model of physical objects, as well as sample results in the form of load acting waveforms on the nodal points of the structure. The estimation of this type dynamic loads allowed to verify the established design solutions of studied machines. In conclusion the final structure of both rigs were presented.

4

Analiza porównawcza rozwiązań konstrukcyjnych platformy przedniej samojezdnej maszyny wiercącej

Derlukiewicz D., Karliński J., Koziołek S.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 4

93-96

PL

Zaprezentowano porównanie dwóch rozwiązań konstrukcyjnych platformy przedniej samojezdnej maszyny wiercącej. Przykłady liczbowe uzyskano poprzez rozwiązanie zagadnienia z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Przedstawiono wyniki obrazujące jaki wpływ na wytężenie konstrukcji może mieć dowolna zmiana sztywności silnie obciążonych ustrojów.

EN

The article presents the comparison of design solutions of front platform of self-propelled drilling machine. Examples of numerical solution of the problem were obtained by using the finite element method. The results are illustrating the influence on the effort state of the structure, that may have any change in stiffness of the heavily loaded structures.