PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  wóz kotwiący
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Samojezdny wóz kotwiący zasilany bateryjnie, przeznaczony do warunków kopalni miedzi KGHM Polska Miedź S.A
Bołoz Łukasz, Sarecki Łukasz, Ostapów Lesław
Napędy i Sterowanie
|
2022
|
R. 24, nr 7/8
58--62
PL
W kopalni miedzi KGHM Polska Miedź SA eksploatacja złóż odbywa się w coraz trudniejszych warunkach pracy wynikających z większej głębokości. Wychodząc naprzeciw potrzebom kopalni KGHM oraz wpisując się w światowe trendy rozwoju maszyn górniczych, firma Mine Master przy współpracy z AGH w Krakowie, Łukasiewicz-EMAG i Politechniką Wrocławską opracowała i wdrożyła wóz kotwiący zasilany bateryjnie, przeznaczony do warunków KGHM. Artykuł przedstawia podstawowe informacje techniczne dotyczące wozu Roof Master 1,8KE oraz wyniki prób ruchowych przeprowadzonych na głębokości 850 m. Przeprowadzone badania wykazały, że maszyna pozwala na przejechanie 13 km na jednym ładowaniu. Ładowanie baterii od 20% do 70% trwa 2,5 godziny, a do 100% 2–3 godziny. Natomiast zabudowa jednej kotwy pochłania około 3,0% baterii.
2
Content available Samojezdne maszyny górnicze zasilane bateryjnie
Kozłowski Artur, Bołoz Łukasz, Czajkowski Andrzej, Ostapów Lesław
Przegląd Górniczy
|
2021
|
T. 77, nr 10-12
44--53
PL
W przedmiotowym artykule przedstawiono dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym. Następnie opracowano i wykonano laboratoryjne stanowisko badawcze, na którym przeprowadzono walidację układów zasilania i algorytmów sterowania. Podczas badań sprawdzono wszystkie możliwe sytuacje, w których bateria jest rozładowywana w wyniku jazdy lub pracy oraz ładowana z sieci kopalnianej lub energią odzyskaną podczas hamowania. Na stanowisku badawczym zasymulowano również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Uzyskano pozytywne wyniki testów. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych, podczas prób ruchowych.
EN
This article discusses the work which resulted in the development of two battery-powered self-propelled electric mining machines intended for operation in the conditions of a Polish copper ore mine. Currently, the global mining industry is seeing a growing interest in battery-powered electric machines, which are replacing solutions powered by internal combustion engines. The cooperation of Mine Master, Łukasiewicz Research Network - Institute of Innovative Technologies EMAG and AGH University of Science and Technology allowed carrying out a number of works which resulted in the production of two completely new machines. In order to develop the requirements and assumptions for the designed battery-powered propulsion systems, underground tests of the existing combustion machines were carried out. Based on the results of these tests, power supply systems and control algorithms were developed and verified in a virtual environment. Next, a laboratory test stand for validating power supply systems and control algorithms was developed and constructed. The tests were aimed at checking all possible situations in which the battery gets discharged as a result of the machine’s ride or operation, and when it is charged from the mine’s mains or with energy recovered during braking. Simulations of undesirable situations, such as fluctuations in the supply voltage or charging power limitation, were also carried out at the test stand. Positive test results were obtained. Finally, the power supply systems along with control algorithms were implemented and tested in the produced battery-powered machines during operational trials. The power systems and control algorithms are universal enough to be implemented in two different types of machines.
3
Content available Functional structure of battery drive for self-propelled mining rig used in room-pillar ore exploitation system
Szurlej Tomasz, Ostapów Lesław, Mendyka Paweł
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
Vol. 2, Iss. 1
112--120
EN
The article presents the structure of the battery drive of a self-propelled mining vehicle on the example of a drilling rig, used in the room-pillar system of copper ore exploitation. Such solutions, due to the ore mining in increasingly difficult operating conditions, are becoming more and more popular in the world. The main assumptions required for the synthesis of this type of drive were indicated, as well as the adopted structure of such a solution was described. The selection of the appropriate drive structure determines the final work characteristics of the self-propelled mining vehicle, and thus the actual suitability of such a machine for use in mining conditions. The paper also details the main technological advantages of this type of drive over classic internal combustion drives.
4
Content available Drive simulation tests for electric drilling rig
Kotwica Krzysztof, Stopka Grzegorz
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
Vol. 2, Iss. 1
96--103
EN
The article presents methodology and selected results of simulation tests of diesel and electric dive system for drilling rig. Research in this field were conducted under the project no. POIR.01.01.01-00-D011/16 entitled „New generation of modular rigs, drilling and bolting, with battery drives, designated to work in underground cooper ore and raw rock material mines”. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR). The aim of the project is to design and implementation of innovation drilling and bolting rig with electric drive system. Due to the complexity of the structure of the drive system (mechanical, hydraulic and electrical elements), it was necessary to use advanced simulation software dedicated to multiphysics analysis. Data presented in the article can be used as guidelines in design process of drilling and bolting rigs as well as in optimization their driving system and mechanical construction.
5
Content available Drilling and bolting rigs operator support using FGS (Feeder Guiding System) and remote control
Sarecki Łukasz, Ostapow Lesław, Ławicki Piotr, Mendyka Paweł
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
Vol. 2, Iss. 1
50--58
EN
The article presents the assumptions and main functionalities of two operator support systems - the FGS (Feeder Guiding System) and the remote control system of a drilling or bolting rig. Both of these systems greatly facilitate the work of an operator of a self-propelled mining vehicle in the conditions of an underground metal ore mine. The first of the described system allows for real-time control of the current position of the mining boom and facilitates the drilling of blast holes according to a predetermined drilling pattern. The second of the systems - a remote control system - is used especially in conditions of unstable rock mass or in the case of work in particularly difficult operating conditions, where it is advisable to limit the presence of the crew from the face-up to the necessary minimum. The intensity of these vibrations was related to the conditions of the cutting process.
6
Analiza dynamiczna konstrukcji wozów wiercącego i kotwiącego specjalnego zastosowania
Mendyka P., Stopka G., Gospodarczyk P., Bołoz Ł.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2016
|
Nr 4
32--36
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania dwóch innowacyjnych konstrukcji maszyn górniczych przeznaczonych do pracy w podziemnym górnictwie rud metali, szczególnie zaś w złożach typu żyłowego. Pierwsza z nich to wóz wiercący z pojedynczym wysięgnikiem o zmniejszonych wymiarach poprzecznych, natomiast druga to wóz kotwiący, wyposażony w układ przeznaczony do montażu siatki zabezpieczającej.
EN
The article focuses on two innovative mining rigs intended for use in underground mining of metal ores, especially in vein type deposits. The first presented machine is a single boom drilling rig with reduced transverse dimensions, while the second is a bolting one equipped with a dedicated anchoring system for mounting safety mesh. The methodology of design of both machines, with particular emphasis on the use of computer simulations to determine the dynamic loads were presented. Boundary conditions for the simulations were based on the condition of mining activities associated with the extraction of or from the vein deposits. Kinematic and dynamic analysis were applied to the chassis and working systems (drill and bolter) of both machines. One of the most important elements of the study was the analysis of traversing obstacles during movement. The research was conducted using multibody simulation method. The paper presents the adopted model of physical objects, as well as sample results in the form of load acting waveforms on the nodal points of the structure. The estimation of this type dynamic loads allowed to verify the established design solutions of studied machines. In conclusion the final structure of both rigs were presented.
7
Poprawa bezpieczeństwa pracy operatorów górniczych maszyn kotwiących w świetle automatyzacji procesu kotwienia
Reś J., Czajkowski A., Ostapów L.
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2010
|
nr 5
3-8
PL
W publikacji przedstawiono prace studialne nad maszyną Roof Master 1,7 A przeznaczoną do realizacji procesu kotwienia wyrobisk o wysokości 1,9 do 4,0 m w pełni zautomatyzowanym cyklu sekwencji roboczych tj wiercenia i kotwienia. Podstawą tych prac było sprawdzone w warunkach dołowych rozwiązanie konstrukcyjne wozu Roof Master 1,4A. Szczególną uwagę poświęcono zagadnieniom bezpieczeństwa pracy operatora górniczych maszyn kotwiących na przykładzie pierwszego automatycznego wozu kotwiącego typu Roof Master 1.4A, oraz na założeniach projektowych nowej konstrukcji wozu kotwiącego Roof Master 1.7A.
EN
The publication sets forth a feasibility study of machine Roof Master 1.7A designed to implement process of mining excavation bolting from 1.9 up to 4.0 m in height in fuli automated cycle of operating sequences, i.e. drilling and roof bolting. The basis of these studies was structural design of machine Roof Master 1.7A well-tried in the mine conditions. Special attention dedicated to matters of the occupational safety of operators of the anchoring mining machines based on first automatic car for roof bolting of type Roof Master 1.4A, as well as on brief foredesign of new anchoring car's construction Roof Master 1.7A.
8
Nowoczesne rozwiązanie wozu kotwiącego do zabezpieczania stropów w wyrobiskach średnich i wysokich
Reś J., Czajkowski A., Nadolny J.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2009
|
Nr 3
83--90
PL
W artykule przedstawiono problemy eksploatacji średnich i wysokich pokładów miedzi zalegających na dużych głębokościach w aspekcie zabezpieczenia stropów wykonywanych wyrobisk. Opisano, opracowane wspólnie przez AGH Kraków i Mine Master, rozwiązanie nowoczesnego wozu kotwiącego, z automatyczną wieżyczką wiercąco-kotwiącą, technologię jego pracy oraz wyniki symulacji możliwości kinematycznych.
EN
The article presents matters connected with exploitation of medium and high beds of ore deposited at great depth in the light of ridges protection in the mined pits. A solution of a modern bolting rig with automatic drilling -bolting turret was described as well as its operation technology and results of its kinematic abilities simulations.
9
Content available remote Wóz kotwiący do mechanizacji kotwienia w kopalniach węgla kamiennego
Pieczora E., Prostański D.
Maszyny Górnicze
|
2001
|
R. 19, nr 2
17-23
PL
Po przedstawieniu głównych zalet obudowy kotwowej w górnictwie, podano wymagania stawiane tej obudowie w kopalniach węgla. Wyszczególniono urządzenia kotwiące stosowane w polskich kopalniach. Przedstawiono koncepcję samojezdnego wozu kotwiącego opracowaną w CMG KOMAG, zakładane parametry ruchowe oraz opis działania projektowanego wozu.
EN
The requirements put to the roof bolting in hard coal mines were given after presenting its main advantages. The bolting machine used in Polish mines has been specified. The concept of self-propelled bolting machine, developed at the KOMAG Centre, and its assumed operational parameters as well as description of the designed machine have been given.
10
Koncepcja wozu kotwiącego do mechanizacji kotwienia w kopalniach węgla kamiennego
Pieczora E., Prostański D.
Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud
|
2001
|
nr 18
89-100
PL
W referacie przedstawiono sposób stosowania obudowy mieszanej (stalowo-kotwowej) oraz obudowy kotwowej w wyrobiskach chodnikowych kopalń węgla kamiennego. Podano również czynniki ograniczające stosowanie ww. obudowy. Przedstawiono stosowane środki mechanizacyjne do kotwienia, wskazując na ich wady i zalety. Zaprezentowano koncepcję samojezdnego wozu kotwiącego opracowaną w CMG KOMAG. Podano podstawowe dane techniczne, zasadę działania oraz ogólną budowę.
EN
The paper presents the method of using the mixed (steel and bolt) or roof-bolting support in the headings of coal mines. The factor limiting the usage of such support were also presented. The mechanical equipment used for bolting with its advantages and disadvantages is described as well. The concept of the automotive roof bolting car developed by CMG KOMAG is presented. The basic technical data, the principle of operation and the general structure of the car is described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.