Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Typiak A.

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: visualisation of surroundings

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczanie położenia obiektów statycznych w otoczeniu zdalnie sterowanych maszyn i pojazdów

Typiak A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2005

Vol. 54, nr 5-6

129-148

Rozpoznanie otoczenia zdalnie sterowanych lub autonomicznych maszyn i pojazdów jest jednym z podstawowych czynników warunkujących prawidłowe wykonanie postawionego zadania. Warunkiem pełnego wykorzystania systemu percepcji zdalnie sterowanych maszyn i pojazdów jest ścisłe powiązanie go z układami zobrazowania otoczenia i lokalizowania obiektów terenowych. W artykule przedstawiono analizę wymagań wobec układów rozpoznania otoczenia, opisano koncepcję systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowego pojazdu lądowego oraz zaprezentowano wyniki badań doświadczalnych wyznaczania położenia obiektów statycznych za pomocą dalmierza laserowego.

Recognition of surroundings of remote controlled or autonomic machines and vehicles is one of the basic factors conditioning a proper realisation of put assignment. Its exact connection is condition of full utilization of system of perception with arrangements of locating and steering an object as well as the image of information. In the article analysis of requirements was introduced in the face of arrangements of recognition of vehicles of different mobility. Moreover conception of system of recognition of surroundings for unmanned ground vehicle was described.