Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: visual signal transmission

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Realization of Picture in Picture system based on TMS320DM642 digital signal processor

Jeżewski S., Błaszczyk S.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2011

T. 15, z. 3

365-376

In this paper, we present practical realization of image transmission system from an autonomous mobile robot to robofs operator. The robot is equipped with a set of different cameras that observe different slice of surrounding space in different spectral ranges. To present information from such multi-camera, multi-band system the "Picture in Picture" concept was implemented. This concept is well known from the Television technique. Technical realization of the system implements TMS320DM642 signal processor advantaged with Enhanced Direct Memory Access (EDMA) controller. Implemented system offers high performance and relatively Iow power consumption.

W niniejszej publikacji została przedstawiona praktyczna realizacja systemu transmisji obrazu z autonomicznego robota mobilnego do operatora. Robot wyposażony jest w zespół kamer obserwujących wycinki przestrzeni wokół robota w różnych zakresach widmowych. Do przekazania informacji z tak rozbudowanego/wielokamerowego systemu wykorzystano koncepcję Picture in Picture (PiP) znanej z techniki telewizyjnej. Niniejszy artykuł przedstawia realizację tej techniki z użyciem procesora sygnałowego TMS320DM642 oraz wbudowanych w procesor układów Enhanced Direct Memory Access (EDMA). Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się dużą wydajnością oraz niskim poborem mocy.