Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The vision technique concept support crane safety exploitation process

Hyla Paweł, Szpytko Janusz

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 4

37--47

EN

The issue of ensuring safety in the crane operation process is the subject of standards and regulations: the aim is to apply solutions aimed at ensuring the health and safety of users of cranes and the work environment. The subject of the paper is the concept of using vision technology in ensuring the safety of overhead travelling type cranes. Using a camera based vision system in conjunction with dedicated sensors, it is possible to build a system for monitoring the degradation process of selected crane operating parameters and conditions of use in a specific dynamically changing environment, as well as the operator's characteristics. Using the developed standards of safe use of the crane, it is possible to generate safe behaviors resulting in the device being immobilized or the potential hazard being evaporated.

PL

Zagadnienie zapewnienia bezpieczeństwa w procesie eksploatacji dźwignic jest przedmiotem norm i przepisów: celem jest stosowanie rozwiązań ukierunkowanych na zapewnienia zdrowia i bezpieczeństwa użytkowników urządzeń dźwignicowych oraz środowiska pracy. Przedmiotem artykułu jest koncepcja zastosowania techniki wizyjnej w zapewnieniu bezpieczeństwa eksploatacji suwnic pomostowych. Z użyciem systemu kamer w połączeniu ze specjalistycznymi czujnikami możliwa jest budowa systemu nadzorowania procesu degradacji wybranych parametrów eksploatacyjnych dźwignicy oraz warunków użytkowania w określonym zmiennym dynamicznie otoczeniu, a ponadto właściwości operatora. Standardy bezpiecznego procesu użytkowania dźwignicy umożliwiają generowanie zachowań bezpiecznych skutkujących unieruchomieniem urządzenia lub odparowaniem potencjalnego zagrożenia.

2

Szybka ocena luzu w procesie wykrawania z wykorzystaniem techniki wizyjnej

Jasiński C., Morawiński Ł.

Przegląd Mechaniczny

|

2018

|

nr 3

37--39

PL

Procesy wykrawania należą do najczęściej stosowanych w obróbce plastycznej. Jednym z podstawowych parametrów wykrawania jest luz, który ma znaczący wpływ na jakość powierzchni rozdzielenia oraz na geometrię otworu, w tym możliwość wystąpienia zadzioru czy też zaokrąglenia na krawędzi powstającego wyrobu. W przedstawionej pracy proponowana jest metoda szybkiej oceny luzu oparta na pomiarze geometrii wyrobu z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz specjalnie przygotowanego oświetlenia wyodrębniającego obszar zaokrąglenia na krawędzi otworu.

EN

Blanking processes are one of the most commonly used in plastic processing. One of the basic parameters of the blanking is the clearance. It has a significant effect on the quality of the separation surface and on the geometry of the hole, including the occurrence of burrs, or the rollover area on the edge of the resulting product. The presented work proposes a quick estimation of the clearance based on the measurement of product geometry using a vision system and a specially prepared illumination to extract the rollover area at the hole edge.

3

Wizyjny algorytm wyznaczania obszarów zainteresowania zrealizowany w oparciu o zredukowaną ilość przechowywanej informacji

Lech P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

3674--3680

PL

W pracy przedstawiono metodę bazującą na technikach wizyjnych wyznaczania obszaru zainteresowania (ang. region of interest – ROI) dla obrazów cyfrowych lub sekwencji wideo. Opisany algorytm bazuje na uproszonej strukturze opisującej pierwotny obraz cyfrowy uzyskany przy pomocy metody Monte Carlo. Obraz podzielony jest na bloki. Opracowana struktura prócz uproszczonej informacji o obrazie może zawierać wstępnie wyznaczone parametry opisujące obraz np. histogram. Poprzez analizę zapisów z poszczególnych klatek wideo zapisanych w takiej strukturze można określić np. obszary o określonej częstości zmian itp. Poprzez odpowiednie kształtowanie kryteriów, na podstawie których dokonujemy wyboru ROI możemy użyć opracowany algorytm do śledzenia ruchomych obiektów (samochodów itp.) bez ich identyfikacji, wyznaczania obszarów do filtracji cyfrowej pierwotnego obrazu lub wyznaczenia potencjalnego miejsca w obrazie, w którym np. znajduje się tablica rejestracyjna samochodu. Opracowany algorytm może współpracować z sekwencjami wideo lub pojedynczym zdjęciem. W związku z działaniem w oparciu o uproszczoną strukturę jest to algorytm o niskim koszcie obliczeniowym umożliwiającym pracę w czasie rzeczywistym wraz z zrównolegleniem obliczeń.

EN

The paper presents a method based on machine vision techniques for determining the region of interest ( ROI ) for digital images or video sequences. The algorithm is based on the simple data structure incoming from the image obtained using the Monte Carlo method. The image is divided into blocks. The simplified structure is prepared for each one. This structure of an image can be used to calculate parameters describing the image such as a histogram. By analyzing the records of each video frame stored in such a structure can be determined, for example areas with some changes. By shaping the criteria by which we choose the ROI we use this algorithm: to track moving objects (cars, etc.) without their identification, designation of regions for digital filtering of the original image, for searching a potential place in the image where is a license plate of the car. The proposed algorithm can work with video sequences or single images. It is an algorithm with low computational cost and permitting to operation in real time. This algorithm is useful for parallel computation.

4

Koncepcja wizyjnego systemu automatyzacji transportu grupowego zrealizowanego w oparciu o ideę podążania za liderem

Lech P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

3667--3673

PL

W pracy przedstawiono koncepcję algorytmu umożliwiającego sterowanie systemem transportu grupowego, w którym wykorzystano ideę podążania za liderem. Algorytm zrealizowano w oparciu o techniki wizyjne. Lider (pilot) oraz poszczególni uczestnicy ruchu opatrzeni są znacznikami, na postawie których następuje ich identyfikacja oraz wyznaczane są parametry sterowania. Identyfikacja znaczników realizowana jest na postawie pełnej informacji z obrazu. Algorytm wykorzystuje aktywne znaczniki oparte na źródłach światła o określonej barwie. Ekstrakcja i identyfikacja wzorca opartego na barwie umożliwia znaczne uproszczenie algorytmu i w konsekwencji decyduje o jego niskim koszcie. Jednym z zastosowań opracowanego algorytmu może być realizacja inteligentnego systemu transportu, w którym za pilotem podążają autonomiczne roboty mobilne naśladujące jego ruch. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji zrealizowanej w środowisku symulatora robotów mobilnych Simbad.

EN

The paper presents the concept of the algorithm enables the control group transport system. The idea of follow the leader is implemented. This algorithm based on vision technique. The leader and individual traffic participants are affixing tags on the basis of which followed their identification. The movement control parameters are determined. Identification marks is realized on the basis of complete information from the image. The algorithm uses active tags based on sources of light of a particular color. Extraction and identification based on color pattern allows significant simplification algorithm and consequently determines its low cost. One of the applications developed algorithm can be the implementation of intelligent transport system, where the mobile robots that mimic pilot movement. The paper presents the results of the simulation realized in the environment of mobile robots simulator Simbad.