W artykule omówiono problematykę wdrożenia systemu wizyjnego do sterowania procesem spawalniczym. Zaprezentowano podstawowe sposoby usuwania zakłóceń oraz algorytmy rozpoznawania obrazu. Przetestowano dostępne na rynku czujniki.
EN
The article discusses the issues of implementation of the vision system to control the welding process. The basic methods of removing noises and image recognition algorithms were presented. Commercially available sensors were tested.
The article presents a measurement system for fatigue crack monitoring of riveted joints. A vision method and a computer based image analysis were applied in the system. The mechatronic positioning module enables the monitoring of crack tip during the test with the use of a follow-up system. Thanks to the optical encoders applied in linear actuators and the direct optical measurement on the image, a high measurement resolution of crack length was achieved, less than 10 μm in working distance up to 300 mm. The modular load-bearing structure enables a double-sided assembly of the system on a fatigue machine. The developed system was implemented in a fatigue research laboratory.
PL
Artykuł przedstawia system pomiarowy do monitorowania pękania połączeń nitowych. W systemie wykorzystano metodę wizyjną oraz komputerową analizę obrazów. Mechatroniczny moduł pozycjonowania głowicy wizyjnej umożliwia monitorowanie i nadążne śledzenie czoła pęknięcia w trakcie testu. Dzięki zastosowaniu enkoderów optycznych w napędach liniowych głowicy oraz bezpośredniego pomiaru optycznego uzyskano wysoką rozdzielczość pomiaru długości pęknięcia poniżej 10 μm, w zakresie do 300 mm. Modułowa konstrukcja nośna umożliwia obustronny montaż systemu na maszynie wytrzymałościowej. Opracowany system został wdrożony w laboratorium badań wytrzymałości zmęczeniowej.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono zastosowanie systemów wizyjnych w robotyce, dokonano ich klasyfikacji, omówiono budowę oraz zadania systemów wizyjnych, zaprezentowano podstawowe przekształcenia cyfrowego przetwarzania obrazów.
EN
The article presents the application of vision systems in robotics as well as their classification, structure and functions along with fundamental transformations of digital image processing.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono zastosowanie systemów wizyjnych w robotyce, dokonano ich klasyfikacji, omówiono budowę oraz zadania systemów wizyjnych, zaprezentowano podstawowe przekształcenia cyfrowego przetwarzania obrazów.
EN
The article presents the application of vision systems in robotics as well as their classification, structure and functions along with fundamental transformations of digital image processing.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.