Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Wijaszka M.

2 2013

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: vision guided control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Vision-Guided Control Algorithms for Micro Aerial Vehicles

Wijaszka M.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych

2013

nr 33

271–288

This study presents an image analysis method used in the vision guided control system for Micro Air Vehicles (MAVs). The paper describes a hypothetical model of a MAV located in the GPS-denied unknown environment, somewhere indoors. The model keeps moving autonomously following ‘the track’ marked with corners and other feature points recorded with a monocular camera pointed at the far end of a corridor and slightly tilted down at the angle β (20° - 30°). The flight stability and control are provided with an on-board autopilot that maintains zero pitch and roll angles and constant altitude. The image analysis has been based on the real-time computer vision library - OpenCV (Open Source Computer Vision library - http://opencv.willowgarage.com).

Algorytmy sterowania mav w oparciu o analizę sygnałów wizyjnych

Wijaszka M.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych

2013

nr 33

253–270

W opracowaniu przedstawiono metody analizy obrazu wykorzystywane w wizyjnych systemach sterowania MAV. Rozważania przedstawiono w oparciu o hipotetyczny model MAV umieszczony w środowisku pozbawionym możliwości wykorzystania systemów GPS, wewnątrz budynku, model będzie się poruszał autonomicznie na podstawie rozpoznanych za pomocą kamery konturów i punktów charakterystycznych. W pracy przyjęto, że statek wykorzystuje niezależny system stabilizacji położenia zapewniający utrzymanie zerowych kątów pochylenia i przechylenia oraz stałej, zadanej wysokości. Na czole statku umieszczona jest kamera, której oś tworzy z osią statku w płaszczyźnie pionowej znany kąt β (20- 30°). Analizę obrazu oparto o bibliotekę OpenCV (Open Source Computer Vision Library - http://opencv.willowgarage.com).