Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Review of selected solutions for automatically attached drive for the second axle

Brukalski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2018

|

z. 2/116

39--46

EN

Four-wheel drive systems have significantly improved the traction properties of modern cars. There are many types of 4x4 drive systems. Nowadays, automatic drive attaching systems are becoming very popular. Theye are simple systems that do not have a central differential. The drive is constantly transmitted to one axle, while the other is attached (at the moment of the difference between the rotational speed of the front and rear axle) by special multi-plate clutch. The latest solutions of the attaching coupling are controlled and powered electronically and can prevent the occurrence of differential speed of the wheels by properly controlling the torque distribution for the front and rear wheels. Automatic drive attaching systems are more and more commonly used in passenger cars with a crosswise engine in which the classic 4x4 drive systems were difficult to use. In this article, a review of selected solutions of the automatically attachable second drive axle systems starting from the viscous coupling, and ending with the 5th generation of Haldex coupling was presented. The principle of working as well as advantages and disadvantages of each solution were analyzed.

PL

Układy napędowe 4x4 poprawiły znacząco właściwości trakcyjne współczesnych samochodów. Istnieje wiele rodzajów układów napędowych 4x4. Współcześnie bardzo popularne stają się systemy automatycznego dołączania napędu. Są to proste systemy, w których nie występuje centralny mechanizmu różnicowy. Napęd jest stale przekazywany na jedną oś, natomiast druga jest dołączana (w momencie wystąpienia różnicy prędkości obrotowych kół osi przedniej i tylnej) przez specjalne sprzęgło wielopłytkowe. Najnowsze rozwiązania sprzęgieł dołączających napęd są sterowane i zasilane elektronicznie i mogą zapobiegać wystąpieniu różnicy prędkości obrotowych kół odpowiednio sterując rozdziałem momentu napędowego na koła przednie i tylne. Systemy automatycznego dołączania napędu są coraz powszechniej stosowane w samochodach osobowych z poprzecznie umieszczonym silnikiem, w których klasycznie stosowane systemy napędu 4x4 były trudne do zastosowania. W niniejszym artykule dokonano przeglądu wybranych rozwiązań systemów automatycznego dołączania napędu drugiej osi począwszy od sprzęgła wiskotycznego, a skończywszy na sprzęgle Haldex V-tej generacji. Przeanalizowano zasadę działania oraz wady i zalety każdego z rozwiązań.

2

Zastosowanie nowoczesnych cieczy roboczych w chwytakach robotów

Osowski K., Fernández M. A., Olszak A., Huang C. Y., Kęsy A., Chang J. Y., Kęsy Z.

Napędy i Sterowanie

|

2018

|

R. 20, nr 3

100--106

PL

W artykule omówiono wykorzystanie cieczy o nietypowych właściwościach w chwytakach robotów. Ciecze elektro- i magnetoreologiczne, zmieniające swoje właściwości reologiczne w obecności pola elektrycznego lub magnetycznego, zastosowano jako ciecze robocze sprzęgieł wiskotycznych, wchodzących w skład układu przeniesienia napędu chwytaków. Przedstawiono dwa rozwiązania konstrukcyjne prototypowych chwytaków robotów przemysłowych z takimi sprzęgłami. Rozważono również ciecze luminescencyjne, reagujące na nacisk, pod kątem ich zastosowania w mikroczujnikach siły nacisku szczęk chwytaka.

EN

The paper discusses the use of modern fluids with untypical properties in robot grippers. The electro- and magnetorheological fluids, changing their rheological properties in the presence of an electric or magnetic field, were used as working fluids of viscous clutches included in the griper drive transmission system. Two design solutions were presented for prototype industrial robot grippers with such clutches. Luminescent pressure-sensitive fluids have also been considered for their use in the micro-sensors for sensing force of the gripper’s jaw.

3

Optymalizacja tarczowego sprzęgła wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną

Mędrek G., Osowski K., Olszak A.

Napędy i Sterowanie

|

2018

|

R. 20, nr 10

78--85

PL

W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji tarczowego sprzęgła wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną, przeznaczonego do chwytaka robota przemysłowego ze zmienną siłą nacisku. We wstępie dokonano krótkiej charakterystyki sprzęgieł hydraulicznych z cieczami magneto- i elektroreologicznymi. Na podstawie przeglądu literatury przeprowadzono analizę metod optymalizacji tego typu sprzęgieł. W oparciu o opracowane założenia projektowe, a także analizę proporcji wymiarów sprzęgieł tarczowych z cieczą elektroreologiczną opracowano założenia do optymalizacji. Obliczenia optymalizacyjne przeprowadzono w oparciu metodę Monte Carlo, stosując do tego celu własne programy obliczeniowe napisane w języku Object Pascal. Wyniki obliczeń optymalizacyjnych przedstawiono w postaci tabelarycznej oraz w postaci graficznej prezentacji zbiorów rozwiązań. Następnie przeprowadzono dyskusję wyników badań. Pracę zakończono wnioskami.

EN

The article presents the results of optimisation the viscotic disc clutch with the electrorheological fluid intended for the industrial robot gripper with variable pressure force. In the introduction, a short characterization of hydraulic clutch with magneto and electrorheological fluids was made. On the basis of the literature review, the methods of optimization of this type of clutches were analyzed. Based on the developed design assumptions as well as an dimension analysis of the disk clutches with electrorheological fluid, assumptions for optimization were developed. The optimization calculations were based on the Monte Carlo method, using for this purpose own calculation programs written in Object Pascal language. The results of the optimization calculations are presented in tabular form and in the form of graphical presentation of sets of solutions. Then, the research results were discussed. The work was completed with applications.