Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Low bandwidth network-RTK correction diissemination for high accuracy maritime navigation

Alissa S., Håkansson M., Henkel P., Mittmann U., Hüffmeier J., Rylander R.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2021

|

Vol. 15 No. 1

171--179

EN

More than half of the incidents reported to EMSA relate to nautical events such as collision, groundings and contacts. Knowledge of accurate and high-integrity positioning is therefore not only a need for future automated shipping but a base for today’s safe navigation. Examples on accidents include Ever Given in the Suez Canal and HNoMS Helge Ingstad in Norway. A Network-RTK (NRTK) service can be used as an augmentation technique to improve performance of shipborne GNSS receivers for future positioning of manned and unmanned vessels in restricted areas, such as port areas, fairways, and inland water ways. NRTK service providers generate RTK corrections based on the observations of networks of GNSS reference stations which enables the users to determine their position with centimeter accuracy in real-time using a shipborne GNSS receiver. Selection of appropriate communication channels for dissemination of NRTK corrections data is the key to a secure positioning (localization) service. In PrePare-Ships project, the modern maritime communication system VDES (VHF Data Exchange System) is proposed to distribute SWEPOS (NRTK in Sweden) correction data to shipborne positioning modules. VDES is a very reliable technique and it is compatible with most onboard functionalities. In order to minimize the impact on the overall VDES data capacity in a local area, NRTK correction data shall only occupy a single VDES slot with a net capacity of 650 bytes. Update rates may vary but are preferably at 1Hz. However, NRTK correction data size changes instantly, depending on the number of visible GNSS satellites, and the data rate can therefore sometimes reach in excess of 1000 byte/s. In this study, a smart technique is proposed to reduce size of NRTK correction data to instantly adapt with the VDES requirements by choosing a combination of specific signals, satellites or even constellations such that the data rate is not more than 650 byte/s, and at the same time it achieves optimal positioning performance with the accuracy required by the PrePare-Ships project application.

2

This Use of Virtual Reference Station of the Multifunctional Positioning System ASG-EUPOS to Optimize the Reference Layout of the Basic Realization Network

Siejka Z.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2016

|

Vol. 10, no. 2

65--76

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem wirtualnych stacji referencyjnych VRS (Virtual Reference Station) generowanych w polskim wielofunkcyjnym systemie satelitarnej, aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Wykorzystanie wirtualnych stacji referencyjnych pozwala na wzmocnienie układu elementów nawiązania, skrócenie długości wektorów nawiązania, może także prowadzić do ogólnej poprawy konstrukcji geometrycznej wyznaczanej sieci. W niniejszej pracy skoncentrowano się na określeniu optymalnej długości wektorów nawiązania przy określonej założonej długości sesji obserwacyjnej realizowanej metodą statyczną. Przeprowadzone eksperymenty badawcze dowiodły, że podejście takie umożliwia poprawę parametrów jakościowych zakładanej w taki sposób sieci realizacyjnej. Jednak wymierny efekt jakościowy staje się zauważalny po skróceniu długości wektorów nawiązujących do około 35 km. Odpowiada to w przybliżeniu połowie odległości, w jakiej zostały rozmieszczone stacje referencyjne (CORS) w systemie ASG-EUPOS. Zaproponowane rozwiązanie prowadzi do zwiększenia niezawodności zewnętrznej związanej z warunkami nawiązania oraz poprawia dokładność zwłaszcza w sensie bezwzględnym (wyznaczenia wektorów GPS i błędów położenia punktów).

EN

This paper presents the results of research on the use of virtual reference stations VRS (Virtual Reference Station) generated in the Polish multifunction system of satellite, active geodetic network ASG-EUPOS. The use of virtual reference stations allows us to strengthen the reference elements, shortening the length of the reference vectors, may also lead to an overall improvement the geometrical construction of the network to be determined. In this work basic research was focused on the determination of the optimal length of reference vectors, at a certain predetermined length of the observation session, executed using a static method. The performed research experiments have shown, that this approach can improve the quality parameters in created in such a way sett ing-out network. However, the measurable eff ect of quality becomes noticeable after shortening of the length of reference vectors to about 35 km. This corresponds to approximately half of the distance in which the physical reference stations (CORS) were placed in the ASG-EUPOS system. The proposed solution leads to an increase of the external reliability related to the reference conditions and improves the accuracy especially in the absolute sense (determination of the GPS vectors and position errors of points).

3

Niwelacja satelitarna RTK GPS i RTN

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2010

|

Nr 95, z. 154

633--650

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK (Real Time Kinematic) GPS oraz sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Wnioski sformułowano na podstawie pomiarów kilku odcinków linii kolejowych. Wysokości elipsoidalne wyznaczane z pomiarów GPS przeliczano na wysokości normalne wykorzystując model quasigeoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” i porównywano je z wynikami precyzyjnej niwelacji geometrycznej. Na tej podstawie oszacowano dokładność niwelacji satelitarnej RTK GPS oraz RTN.

EN

The problem of satellite levelling for linear objects using real time kinematical measurements (RTK), GPS and real time network kinematical measurements (RTN) related to ASG-EUPOS system has been presented in the paper. The results have been formulated on the basis of measurements at several railway line sections. Ellipsoidal heights determined from GPS surveying have been recalculated to normal heights using quasi-geoids “Levelling Geoid 2001” and they have been compared with the results of precise geometrical levelling. At such a basis the accuracy of RTK GPS and RTN satellite levelling has been estimated.

4

Satelitarne techniki pomiarowe

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2009

|

Nr 91, z. 149

611-632

PL

W artykule zaprezentowano satelitarne techniki prowadzenia pomiarów geodezyjnych. Ujęto aktualnie dostępne metody i procedury wyznaczania pozycji punktów, umożliwiające uzyskiwanie centymetrowych lub nawet milimetrowych dokładności wyznaczania współrzędnych. Przedstawiono rozwiązania wymagające postprocessingu obserwacji satelitarnych oraz dające wyniki w czasie rzeczywistym. Opisano pomiary prowadzone przy wykorzystaniu fizycznej stacji referencyjnej lub grupy takich stacji oraz najnowsze, bazujące na naziemnych systemach stacji referencyjnych, których przykładem realizacji w Polsce jest regionalny MSPP i ogólnokrajowy ASG-EUPOS. Teoria opracowania uzupełniona jest wybranymi przykładami pomiarów satelitarnych zrealizowanych przez Autora. W artykule zaakcentowano zalety stosowania satelitarnych technik pomiarowych, szczególnie dla obiektów o charakterze liniowym, przedstawiając również ich ograniczenia i zagrożenia dla jakości uzyskiwanych wyników pomiarów.

EN

Some satellite techniques of leading geodetic surveys have been presented in the paper. The currently accessible methods and procedures for fixing points position and allowing for centimetre or even millimetre accuracy of fixing coordinates have been given. Some solutions required satellite observation postprocessing and gave real time survey have been presented. The surveys using a reference station or a group of reference stations and the newest one basing on surface system of reference stations like regional MSPP and country-wide ASG-EUPOS have been described. The theory of elaboration completed by the author with some examples of satellite surveys have been given. The advantages of satellite survey techniques application in particular for objects of a linear character, the constrains and threats for survey quality have been presented.

5

Estymacja precyzji i dokładności wyników pomiarów RTN w odniesieniu do sieci ASG-EUPOS

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2009

|

Nr 91, z. 149

595-610

PL

Artykuł dotyczy najnowszego narzędzia do realizacji pomiarów geodezyjnych w postaci naziemnego systemu stacji referencyjnych o zasięgu ogólnokrajowym ASG-EUPOS, który funkcjonuje w Polsce od czerwca 2008 r. i aktualnie udostępniony jest nieodpłatnie. W artykule przedstawiono zagadnienia związane z możliwościami wykorzystania w precyzyjnych pomiarach geodezyjnych stacji referencyjnych ASG-EUPOS. O doborze narzędzia do realizacji pomiarów geodezyjnych decydują aspekty techniczne w postaci oferowanej przez nie dokładności i niezawodności oraz aspekty ekonomiczne w postaci jego ceny i efektywności użycia. W pracy zaprezentowano wyniki najnowszych pomiarów testowych Autora z jesieni 2009r. Wnioski z przeprowadzonej analizy oparto na 4475 pozycjach ze 149 serii pomiarowych wykonanych na 27 punktach testowych.

EN

The article has been considered to the newest tool ASG-EUPOS dedicated for geodesic surveys in form of surface system of reference stations of a nationwide range has been operated in Poland since June 2008 and nowadays is used free. Some problems considering the possibilities of usage of reference stations ASG-EUPOS for precise geodesic measurements and some economic aspects like its price and efficiency of usage have been presented in the paper. The results of the latest test measurements that had been done by the author in autumn 2009 have been presented. The conclusion of analysis have been based on 4475 issues from 149 measurement series collected in 27 test points.

6

Application of virtual reference stations in ASG-EUPOS system for optimalization of reference elements set in three dimensional points seting out networks established using satellite GNSS technichnique

Siejka Z.

Reports on Geodesy

|

2009

|

z. 2/87

359-372

7

RTN measurements accuracy test in reference to MSPP

Uznański A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2009

|

Vol. 3, no. 2

81-90

EN

The RTN measurements in Poland date back to 2006, when the Małopolska System for Precision Positioning (MSPP) was started up. In 2008, the nationwide ASG-EUPOS system was put in operation in Poland. The paper presents the results of the test measurements aimed at evaluating the accuracy of position determination of points, based on the MSPP. The GPS static measurements, RTN measurements, tachymetric measurements and precision levelling were performed on 24 test points stabilised in the distances of approx. 12 km, 21 km and 34 km from the KRAW station located centrally in the MSPP. During the test measurements ca. 3000 positions of points were determined altogether, using the following mountpoints: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) and KRAW_RTCM30. While analysing the averaged results of the measurements of the test points, it can be concluded that the information published on the MSPP website (regarding the point position accuracy of at least 3 cm for situation and 5 cm for height) is reflected in the measurement results. Taking into consideration each of the solutions individually, the values were indeed exceeded for the horizontal coordinates – 3.6% and for the height 5.6%, except for the Single Baseline solution, in which the height differences were only rarely below 5 cm.

PL

W Polsce historia pomiarów RTN sięga praktycznie roku 2006, kiedy to uruchomiono regionalny Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP). W 2008 r. oddano do użytku ogólnopolski system ASG-EUPOS. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów testowych, mających na celu ocenę dokładności wyznaczania pozycji punktów w oparciu o MSPP. Pomiary statyczne GPS, pomiary RTN, pomiary tachymetryczne oraz niwelację precyzyjną wykonano na 24 punktach testowych zastabilizowanych w odległościach ok. 12 km, 21 km i 34 km od stacji KRAW zlokalizowanej centralnie w MSPP. W pomiarach testowych wyznaczono łącznie ok. 3000 pozycji punktów, korzystając z mountpointów: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) oraz KRAWRTCM30. Analizując wyniki pomiarów punktów testowych zgeneralizowane do wartości średnich, należy stwierdzić, że podawane na stronie MSPP informacje o dokładności wyznaczenia pozycji punktu nie gorszej niż 3 cm sytuacyjnie i 5 cm wysokościowo znalazły potwierdzenie w wynikach pomiarów. Biorąc pod uwagę każde z rozwiązań indywidualnie, należy stwierdzić, iż wartości te bywały jednak przekraczane w przypadku współrzędnych sytuacyjnych 3,6% oraz wysokości 5,6%, z wyłączeniem rozwiązania Single Baseline, w którym różnice wysokości tylko sporadycznie były mniejsze od 5 cm.

8

System pozycjonowania precyzyjnego o przeznaczeniu ogólnopolskim dla województwa małopolskiego

Antosiewicz M.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2007

|

Vol. 1, no. 1/1

23-42

PL

We wrześniu 2006 r. uruchomiony został Małopolski Systemem Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP) o przeznaczeniu ogólnogospodarczym. Działania związane z utworzeniem systemu miały na celu: - zapewnienie możliwości wyznaczania z dokładnością do 3 cm pozycji dowolnego punktu za pomocą systemu satelitarnego NAVSTAR GPS i powierzchniowych poprawek RTK/DGPS generowanych na podstawie sieci równomiernie rozłożonych stacji referencyjnych; - dostarczenie narzędzia wspierającego rozwój regionalny w zakresie wykorzystania systemu GPS dla celów ogólnogospodarczych, w tym systemów teleinformatycznych do koordynacji, zarządzania i monitoringu. Prace przy MSPP obejmowały: budowę w województwie małopolskim 3 dodatkowych stacji referencyjnych (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), utworzenie systemu obliczeniowego do generowania powierzchniowych poprawek RTK/DGPS oraz dostawę 8 odbiorników GPS przeznaczonych do precyzyjnych pomiarów RTK. W MSPP zastosowano rozwiązanie, opracowane w firmie Trimble/Terrasat wykorzystujące technologię wirtualnych stacji referencyjnych (Virtual Reference Stations - VRS). Główne cechy funkcjonalne systemu MSPP: - otwartość systemu, a tym samym możliwość rozbudowy systemu, dołączania kolejnych stacji, wprowadzania nowych formatów udostępnianych danych; - wysoka dokładność wyznaczania pozycji (do 3 cm w poziomie) przy zachowaniu 99% poziomu ufności wyznaczenia; - udostępnianie danych w trybie 24h/365 dni (24 godziny na dobę przez 365 dni w roku); - szybkość i prostota obsługi przy zapewnieniu automatycznego wznawiania działania w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnych; - możliwość dystrybucji poprawek RTK/DGPS poprzez transmisję GSM/GPRS, Internet lub FM w ramach osobnych pakietów transmisji: dla całej sieci, dla każdej stacji; - generowanie i prezentacja wyników, raportów, analiz działania systemu w postaci opisowej i graficznej. Podpisanie umowy o współpracy pomiędzy Głównym Geodetą Kraju, Województwem Śląskim i Województwem Małopolskim, pozwoliło na objęcie działaniem systemu MSPP (poprawki RTK/DGPS) obszaru województw: śląskiego i małopolskiego. Dzięki udostępnieniu stacji Centrum Badań Kosmicznych w Warszawie, dane z tej stacji będą dostępne dla rejonu Warszawy, a dla obszaru pomiędzy Warszawą, Katowicami i Krakowem będą dostępne precyzyjne poprawki DGPS. Budowa MSPP została zrealizowana ze środków Zintegrowanego Programu Operacyjnego Rozwoju Regionalnego działanie 1.5 - Infrastruktura Społeczeństwa Informacyjnego - wchodzącego w skład Europejskiego Funduszu Rozwoju Europejskiego.

EN

In September 2006, the Małopolski Precise Positioning System (Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego - MSPP) for universal economic purposes was initiated. The activities related to developing the system aimed at: - ensuring an opportunity to set the position of any point with 3 cm accuracy using the NAVSTAR GPS satellite system and the RTK/DGPS surface corrections generated based on the network of evenly distributed reference stations; - providing an instrument to support regional development in using the GPS system for universal economic purposes, including ICT systems for coordination, management and monitoring. Working on MSPP included: constructing 3 additional reference stations in the Małopolskie Province (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), creating a computing system to generate RTK/DGPS surface corrections, and delivering 8 GPS receivers for precise RTK measurements. MSPP uses a solution developed by Trimble/Terrast company, using the Virtual Reference Stations technology (VRS). Main functional features of the MSPP: - openness of the system, which means that the system can be expanded, more stations can be added, new format of available data introduced, - high accuracy of positioning (up to 3 cm horizontally), keeping 99% level of confidence, - making data available 24h/365 days (24 hours a day, 365 days a year), - rapid and easy operation with automatic restarting option in case of emergency, - possibility to distribute RTK/DGPS corrections through GSM/GPRS transmission, the Internet or FM within separate transmission packages: for all the network and every station. Signing a cooperation agreement between the Chief National Geodesist, the Śląskie Province and the Małopolskie Province, allowed to include in the scope of the MSPP operation (RTK/DGPS corrections) the area of the two provinces. Using the station of the Space Research Centre in Warsaw makes data from this station available for the Warsaw area, and precise DGPS corrections will be available for the area between Warsaw, Katowice and Krakow. The MSPP construction has been completed by the Małopolskie Province Marshal Office with the resources of the Integrated Operational Program for Regional Development measure 1.5 - Information Society Infrastructure, constituting a part of the European Regional Development Fund.

9

Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS

Uznański A.

Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2006

|

T. 12, z. 2

191-197

PL

W artykule zaprezentowano metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS wynikające z rozwoju tej techniki pomiarowej w kierunku zwiększenia zasięgu pomiarów. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem pozycji w oparciu o dane z sieci stacji referencyjnych bazujące na VRS i FKP oraz zagadnienie związane z transmisją danych ze stacji referencyjnych poprzez protokół Ntrip w Euref-IP. Pomiary eksperymentalne wielu autorów w bardzo różnych miejscach na świecie wskazują na możliwość uzyskania dokładności pomiaru RTK GPS na poziomie pojedynczych centymetrów przy długościach wektorów rzędu 30-100 kilometrów.

EN

The paper presents recent RTK GPS positioning methods resulting from the development of the surveying technique towards extension of its range. Problems related to positioning within networks of reference stations, based on VRS and FKP data, as well as problems related to transmission of reference station data using the Ntrip protocol in EUREF-IP, are discussed. Worldwide experiments published by numerous authors point to the possibility of obtaining accuracy on single-centimetre level even with 30-100 km long vectors.

10

Performance of static positioning for medium distances based on data from a virtual reference station and ASG-PL network

Bakuła M.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2006

|

Vol. 41, No. 1

33--42

EN

The use of a network of reference stations instead of a single reference station allows the modelling of some systematic errors in a region and allows a user to increase the distance between the rover receiver and reference stations. In some countries, GPS reference stations exist and GPS observations are available for users in real-time mode and in postprocessing. Observations from several GPS reference stations in a regional network enable modelling spatially-correlated errors and their modelling on an epoch-by-epoch and satelliteby-satellite basis. As a result, observations of a virtual reference station can be created at a rover’s approximate position and its observations can be used in the precise baseline positioning of the rover. This paper presents the performance of the static positioning of a rover station, its quality and reliability for two different baselines. Single-baseline and network static solutions are presented and compared. Network solutions are based on data from a virtual reference station (VRS) obtained by the Wasoft/Virtuall software. In both cases, the same strategy of ambiguity resolution was used. These approaches have been tested with the use of 24-hour GPS data from the Polish Active Geodetic Network (ASG-PL). The data from three reference stations with medium-range separation were used in the process of generating VRS data. GPS data of the rover station were divided into 20, 10 and 5-min. sessions with a sampling interval of 5 sec. Practical calculations and analyses of horizontal and vertical accuracy of coordinates clearly show the improvement of static positioning in terms of time observation span and ambiguity reliability.

11

Wybrane metody zwiększenia dokładności określenia pozycji techniką gps, zastosowane przy wyrównaniu sieci pomiarowej w rejonie "Freiberg"

Przybylski P.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2004

|

Vol. 3, nr 1-2

3-15

PL

Niniejsza publikacja jest poświęcona nowym możliwościom zwiększenia dokladności określenia położenia obiektów techniką GPS. Zostały one zastosowane przy wyznaczaniu lokalnego modelu quasi-geoidy w rejonie "Freiberg" na terenie Niemiec. W kolejnych rozdziałach opisano metody podwyższenia dokładności pomiarów GPS i obli-czeń oraz przedstawiono celowość ich stosowania. Są to: - wykorzystanie sieci SAPOS, - utworzenie wirtualnej stacji odniesienia, - wielokrotność przeprowadzanych pomiarów, - stosowanie rożnych metod obliczeniowych i ich krytyczne porównanie.

EN

This publication is dedicated to the new possibilities of increasing the precision of position using GPS techniques. They were applied under the definition of the local quasigeoid model in Freiberg Germany. In the following sections, selected methods of in-creasing GPS precision measurements and calculations are described, as well as an intro-duction to the usefulness of their application. They are: - utilization of the SAPOS network, - creating a virtual reference station, - multiplicity of conducted measurements, - usage of various calculation methods and their critical comparisons.