Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: virtual bronchoscopy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Coupling of inertial measurement units with a virtual world model for supporting navigation in bronchoscopy

Michalski Dariusz, Nabagło Tomasz, Tabor Zbisław

Biocybernetics and Biomedical Engineering

2019

Vol. 39, no. 2

273--281

Background and objective: The purpose of this paper is to provide a method for supporting navigation in bronchoscopy based on measurements of absolute orientation of a tip of a bronchoscope and the length a bronchoscope is pushed in the lumen of an examined bronchial structure. Methods: A hardware solution is designed and developed for collecting the data related to the absolute orientation of a tip of a bronchoscope and the length a bronchoscope is pushed in the lumen of an examined structure. A software which processes these data and visualizes in real-time the actual location of a bronchoscope tip in the lumen of a digital model of the examined structure (i.e. virtual bronchoscopy) is also designed and implemented. Results: A calibration procedure is developed which constitutes a basis for the operation of the proposed system. A phantom of a tree-like structure is build, imitating the anatomy of a bronchial tree, and the proposed method of navigation is tested for the task of navigating in the lumen of the phantom to user-selected target locations. Conclusion: A method has been proposed and tested for Inertial Measurement Unit (IMU)- based support of navigation in bronchoscopy.

Model algorytmiczny komputerowego systemu nawigacyjnego do wspomagania zabiegów igłowej biopsji przezoskrzelowej metodą wirtualnej bronchoskopii.

Zieliński T., Duplaga M., Bułat J., Duda K., Socha M., Turcza P.

Pomiary Automatyka Kontrola

2007

R. 53, nr 3

87-94

W artykule przedstawiono opracowany model algorytmiczny systemu do wspomagania pozycjonowania końcówki bronchofiberoskopu, względem organów anatomicznych człowieka, podczas zabiegu igłowej, przezoskrzelowej biopsji aspiracyjnej. Jego zadaniem jest ułatwienie lekarzowi pobrania do analizy próbki tkanek konkretnego, zbyt dużego węzła chłonnego (znalezionego metodą tomografii komputerowej), drogą jego nakłucia od strony wnętrza drzewa oskrzelowego. Podstawą działania systemu jest dopasowywanie do siebie dwóch obrazów: rzeczywistego, pochodzącego z kamery endoskopowej bronchofiberoskopu, oraz wirtualnego, syntezowanego na podstawie danych tomograficznych pacjenta. W artykule opisano poszczególne bloki składowe algorytmu nawigacji oraz przeprowadzono dyskusję nad możliwością jego implementacji w czasie rzeczywistym.

In the paper developed algorithmic model of a computer system for bronchofiberoscope positioning (in respect to human body organs) during transbronchial needle-aspiration biopsy is described. Its goal is to help a doctor to take a probe of a pathologically enlarged lesion (found during computed tomography examination) by means of needle aspiration performed from bronchial tree interior. The system exploits an idea of registration of two images: the real one, coming from endoscope camera, and, the virtual one, synthesized on the base of computed tomography data. Main building blocks of the navigation algorithm are presented and possibility of its future real-time implementation is discussed.