The paper concerns construction of a complete view representation of 3D exact models of convex polyhedron for a model-based identification system. The system uses 3D views and depth map of the scene. In particular, a new method of view generating is described. The views are of the 3D type, exact, and are made in perspective projection. The method is based on a new concept of a view sphere with perspective and a complementary cone. The object model is generated in a loop: generating feature-dependent views ›determining single-view areas › finding gaps in the view sphere covering › generating missing views (gap views) for filling the gaps › determining single-view areas for the views › return to finding the gaps. The loop terminates when the whole view sphere is covered by the single-view areas. A method of determining single-view areas for convex polyhedra exploring the complementary cone concept is also presented.
PL
Praca niniejsza dotyczy konstruowania kompletnej reprezentacji widokowej trójwymiarowych dokładnych modeli wielościanów wypukłych dla systemu identyfikacyjnego opartego na bazie modeli. Zakłada się, że system taki dostaje jako dane wejściowe widoki 3W i mapę głębi sceny. W pracy opisana jest nowa metoda generowania widoków trójwymiarowych, dokładnych, w rzutowaniu perspektywicznym. Metoda ta wykorzystuje oryginalne koncepcje sfery widokowej z rzutowaniem perspektywicznym oraz stożka dopełniającego.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Opracowanie dotyczy generowania 3W widokowych modeli (zwanych w literaturze modelami 2 ? W) niewypukłych wielościanów wg koncepcji sfery widokowej z rzutowaniem perspektywicznym, będących kompletną reprezentacją tego wielościanu. Modele są przewidziane do systemów identyfikacji wizualnej opartej o nie i mapy głębi sceny. W szczególności, jest opisana nowa koncepcja oraz podany jest algorytm ściano-zależnego generowania widoków wielościanowych i nie wymaga wykonywania dodatkowych czynności ani wprowadzania pomocniczych mechanizmów (np. w postaci tzw. obszarów 1-widokowych) i związanych z nimi długotrwałych obliczeń, jak to występuje w literaturowych metodach.
EN
The elaboration concerns the generation of the $3D$ view models (known in literature as $2\frac{1}{2}D$) nonconvex polyhedron using the concept of the view sphere with perspective projection and forms the complet representation of the polyhedron. The models are destined for visual identification system based on the models and object deep map. In peculiarity, the new concept and algorithm of face-dependent generation of the polyherdon views, which do not need any additional acting or mechanizms (e.g. single-view areas), and time-consuming calculations, are described.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.