PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  video system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The night vision distance measurement method dedicated for mobile robots
Fastowicz J., Lech P.
Image Processing & Communications
|
2015
|
Vol. 20, no. 4
23--30
EN
The paper presents a vision based visual servoing system and active laser triangulation method for distance measurement. The proposed hybrid system is dedicated to mobile robot operating in difficult lighting conditions. The problems caused by the use of the video system in extremely underexposured 3D scene have been discussed and two devices performing the distance measurement together with an analysis measurements have been analyzed.
2
Kalibracja wizyjnego systemu pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC
Domek S., Pajor M., Grudziński M., Okarma K., Dworak P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 15, nr 46
21--27
PL
W pracy przedstawiono dedykowany układ pomiarowy do skanowania geometrii przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC, wymagający jednak precyzyjnego zorientowania skanera 3D względem maszynowego układu odniesienia obrabiarki CNC. Przedstawiono techniki kalibracji z użyciem wielobarwnych tablic kalibracyjnych i świateł strukturalnych, jak też stosowane w kalibracji i skanowaniu metody geometryczne oraz techniki tworzenia obrazów do kalibracji z tzw. kamery wirtualnej. Ponadto przedstawiono wpływ nieliniowej charakterystyki wyświetlania projektora i sposoby jej kompensacji.
EN
In the paper a dedicated measurement system for the 3D geometry scanning of the workpieces on the CNC machine tools is presented, which requires a precise knowledge about its relative position and orientation according to the reference coordinate system of the CNC machine tool. We present the calibration methods based on the colour calibration patterns and structural light as well as some geometrical methods usedfor the calibration and scanning. Moreover, some methods applied for the synthesis of images from virtual cameras are discussed as well as the influence of the nonlinear characteristics of the light projectors and methods of its compensation.
3
Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet
Czura K., Kciuk M.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2012
|
R. 80, nr 9
56-58
PL
Przedstawiono budowę i zakres działania robota kołowego zdalnie sterowanego przez Internet.
EN
The paper presents design and the scope of operation of wheeled robot remotely controlled through Internet.
4
Układ wizyjny do skanowania geometrii i pozycjonowania przedmiotu obrabianego na obrabiarce CNC
Domek S., Dworak P., Grudziński M., Okarma K., Pajor M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
39-46
PL
Prezentowane urządzenie stanowi układ trójwymiarowego skanowania przestrzeni roboczej obrabiarki CNC, zintegrowany z jej otwartym układem sterowania. Głównym zadaniem układu wizyjnego jest ustalenie położenia (czyli pozycji i orientacji) przedmiotu obrabianego w przestrzeni roboczej obrabiarki oraz automatyczne wyznaczanie bazy obróbkowej dla programu wykonywanego przez maszynę CNC. Ponadto możliwe jest jednoczesne zeskanowanie najbliższego otoczenia przedmiotu mierzonego lub obrabianego, w tym także wszelkich uchwytów mocujących przedmiot i przygotowanie planu obróbki z uwzględnieniem obiektów kolizyjnych.
EN
The device presented in the paper is the three-dimensional scanning system for CNC machine tools workspace, integrated with the open control system. The main task of the vision system is to determine the location (i.e. the position and orientation) of the workpiece in the workspace, and automated determination of the machining base. Moreover, it is possible to scan the geometry of the measured or processed object’s neighbourhood at the same time, including the handles.
5
Content available Zastosowanie komputerowego systemu wizyjnego do badania wpływu pól magnetycznych i elektromagnetycznych na jakość truskawek
Zaguła G., Gorzelany J., Puchalski C.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 2
293-300
PL
Praca przedstawia badanie wpływu pól magnetycznych i elektromagnetycznych na jakość truskawek odmian: Bogota, Elkat, Ventana, Honeyoe, Salut. Owoce poddano działaniu trzech rodzajów pól magnetycznych tj. polu stałemu o indukcji magnetycznej z przedziału 5-100mT, zmiennemu małemu polu magnetycznemu o indukcji magnetycznej z przedziału 50-150μT oraz częstotliwościach z przedziału 10-100 Hz, jak również zmiennemu dużemu polu magnetycznemu o indukcji magnetycznej 5-100mT i stałej częstotliwości 50 Hz. Celem przeprowadzonych badań było dokonanie analizy wpływu zastosowanych pól magnetycznych na jakość owoców za pomocą metod tradycyjnych jak refraktometria, teksturometria oraz badania zawartości wody w owocach. Dokonano też analiz zależności wybarwienia, za pomocą systemu do wizyjnej analizy obrazu, w zależności od jędrności badanych owoców.
EN
The paper presents examination of the impact of magnetic and electromagnetic fields on quality of the following strawberry varieties: Bogota, Elkat, Ventana, Honeyoe, and Salut. Fruits were exposed to three types of magnetic fields, that is constant field with magnetic induction ranging from 5 to 100mT, low variable magnetic field with magnetic induction ranging from 50 to 150μT and frequencies from 10 to 100 Hz, and high variable magnetic field with magnetic induction from 5 to 100mT and constant frequency of 50 Hz. The purpose of completed research was to analyse the impact of employed magnetic fields on fruit quality using conventional methods, including refractometry, texturometry and examination of water content in fruits. Moreover, the research involved dyeing dependence analyses, carried out using a video image analysis system, depending on examined fruit firmness.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.