PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  vibrations damping
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie bezśladowego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym układu dwumasowego
Dróżdż K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 4
191--196
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem bezśladowego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym o zmiennym momencie bezwładności maszyny roboczej. W celu tłumienia drgań skrętnych wykorzystano strukturę sterowania adaptacyjnego z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi: od momentu skrętnego, różnicy prędkości oraz z pomocniczym sprzężeniem zwrotnym od momentu obciążenia. Zastosowany obserwator zapewnia odtwarzanie zmiennych stanu i parametru rozpatrywanego układu napędowego, niezbędnych do praktycznej realizacji zastosowanej struktury sterowania. Po krótkim przeglądzie literatury przedstawiono model matematyczny układu dwumasowego, omówiono strukturę sterowania i algorytm bezśladowego filtru Kalmana. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne zostały zweryfikowane poprzez testy na stanowisku laboratoryjnym.
EN
In the paper issues related to an application of the unscented Kalman filter in an adaptive control structure of the electric drive systems with elastic joint and changeable inertia of the load machine are presented. In order to damping of the torsional vibrations an adaptive control structure with two additional feedbacks: from the shaft torque, speed difference and with an auxiliary feedback from the load torque is applied. The observer provides an estimation of the state variables and parameter of the considered drive system. These values are necessary to the practical implementation of the adaptive control structure. After short review of the literature, the mathematical model of the two-mass system, the control structure and the unscented Kalman filter are described. Next, the simulation results are presented. Theoretical considerations and simulation studies were verified by tests on a laboratory set-up.
2
Badanie skuteczności działania wybranych układów sterowania redukcji drgań w trakcie skrawania z zastosowaniem aktywnego narzędzia
Kasprowiak M., Parus A.
Modelowanie Inżynierskie
|
2015
|
T. 26, nr 57
13--18
PL
Artykuł stanowi krótki przegląd rozwiązań dostępnych na rynku, pozwalających tłumić drgania w trakcie obróbki skrawaniem. W opisie można również znaleźć informacje dotyczące istoty drgań samowzbudnych. Kolejną cześć artykułu stanowi model aktywnego narzędzia na bazie piezoelektrycznego siłownika wraz z przedmiotem obrabianym oraz modelem procesu skrawania. Następnie zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych dla dwóch układów sterowania (LQG, LMS). Całość symulacji przeprowadzona została w środowisku MatlabSimulink.
EN
The article account for short overview of solutions which are available on the market, which let dumping the vibrations during machining process. In the description it is also possible to find information about essence of chatter vibrations. The next part of this paper include model of active machine tool based on piezoelectric actuator with work piece and model of machining process. In the next step the results of simulation research were presented for two control systems. All of the simulations were made in Matlab Simulink Softwere.
3
Content available Adaptive control of the drive system with elastic coupling using fuzzy Kalman filter with dynamic adaptation of selected coefficients
Dróżdż K.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2015
|
Vol. 17, no. 4
561--568
EN
In the paper issues related to damping of torsional vibrations in electric drive systems with elastic joint with changeable inertia of the load machine using an adaptive control structure are presented. In order to state variables estimation of a drive system, the extended Kalman filter with a dynamic adaptation of selected coefficients has been applied. Adaptation of selected coefficients of the Kalman filter’s covariance matrix ensures an improvement of the state variables and parameter estimation quality of the considered drive system with changeable inertia. The element implementing the adaptation is a fuzzy system, whose input signals are a current estimated value of a time constant of the load machine and a processed signal of an absolute value of difference between the electromagnetic and shaft torques. Theoretical considerations and simulation studies have been verified by tests with laboratory set-up.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w elektrycznych układach napędowych z połączeniem sprężystym o zmiennym momencie bezwładności maszyny roboczej poprzez zastosowanie struktury sterowania adaptacyjnego. W celu odtwarzania zmiennych stanu rozpatrywanego układu wykorzystano zmodyfikowany algorytm rozszerzonego filtru Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników. Adaptacja współczynników macierzy kowariancji zapewnia poprawę jakości estymacji zmiennych stanu i parametru układu w obecności zmiennego momentu bezwładności. Elementem realizującym wspomnianą adaptację jest system rozmyty, którego sygnałami wejściowymi są aktualna estymowana wartość stałej czasowej maszyny roboczej oraz przetworzony sygnał modułu różnicy pomiędzy momentami elektromagnetycznym i skrętnym. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne zostały zweryfikowane przez testy na stanowisku rzeczywistym.
4
Content available A study of active vibrations damping with the application of active tool
Parus A., Kasprowiak M.
Archives of Mechanical Technology and Materials
|
2015
|
Vol. 35
61--69
EN
The article represents a short overview of solutions available on the market, which allow for vibrations damping during the machining process. The description also provides information on the essence of chatter vibrations. The next part of the following paper includes the model of active machine tool based on piezoelectric actuator with work piece and the model of machining process. Next, the results of simulation research are presented for two control systems. All simulations were carried out in Matlab Simulink Software.
PL
Artykuł stanowi krótki przegląd rozwiązań dostępnych na rynku, pozwalających tłumić drgania w trakcie obróbki skrawaniem. W opisie można również znaleźć informacje dotyczące istoty drgań samowzbudnych. Kolejną cześć artykułu stanowi model aktywnego narzędzia na bazie piezoelektrycznego siłownika wraz z przedmiotem obrabianym oraz modelem procesu skrawania. Następnie zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych dla dwóch układów sterowania (LQG, LMS). Całość symulacji przeprowadzona została w środowisku Matlab Simulink.
5
Content available remote Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z wykorzystaniem rozmytego filtru Kalmana
Dróżdż K., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
40--44
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem logiki rozmytej w nieliniowym filtrze Kalmana. Po krótkim przeglądzie literatury przedstawiono model matematyczny układu napędowego. Następnie opisano strukturę sterowania i rozmyty rozszerzony filtr Kalmana Zaproponowany estymator zapewnia odtwarzanie zmiennych stanu oraz parametrów układu dwumasowego. Współczynniki macierzy kowariancji filtru Kalmana były przestrajane w trybie online, na podstawie estymowanej wartości stałej czasowej maszyny roboczej. Badany estymator testowany był w otwartej oraz zamkniętej strukturze sterowania. Uzyskano znaczną poprawę jakości estymacji wszystkich zmiennych stanu w porównaniu do rozwiązania klasycznego.
EN
In the paper application of the fuzzy extended Kalman filter in the adaptive control structure for two-mass drive system is presented. After a short review of the literature the mathematical model of the two-mass drive system is presented. Next a control structure and the fuzzy extended Kalman filter are described. The proposed observer ensures the estimation of system states and parameters. The covariance matrix coefficients are online retuned by the fuzzy system based on the estimated value of mechanical time constant of the load machine. The proposed control strategy is tested in the open and closed-loop control structure. The proposed fuzzy Kalman filter ensures the better estimation accuracy compared to classical Kalman filter.
6
Content available remote Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z rozmytą adaptacją ograniczeń
Serkies P., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
209-212
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem sterowania predykcyjnego w układzie dwumasowym. Omówiono budowę oraz działanie predykcyjnego regulatora prędkości, w którym poziom ograniczeń nakładanych na zmienne stanu podlega adaptacji w zależności od bieżącej wartości momentu obciążenia. Omówiono stosowane metody sterowania napędami z połączeniem sprężystym. W kolejnych sekcjach opisano zasadę sterowania predykcyjnego oraz proponowaną strukturę sterowania z rozmytym systemem adaptacji ograniczeń. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.
EN
In the paper issues related to the application of the model predictive control (MPC) are presented. The structure of the MPC controller in which the level of constraints on state variables is subject to the current operation work is described. The commonly-used method for the drive system with elastic joint are shortly discussed. In the following sections the idea of the MPC and the proposed control structure with fuzzy adaptation mechanism are introduced. The theoretical consideration are confirmed by the simulation and experimental tests.
7
Aktywna podpora magnetoreologiczna jako element redukcji drgań przenoszonych z podłoża na konstrukcję wielkogabarytową
Bajkowski J., Jasiński M., Mączak J., Radkowski S., Zalewski R.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
z. 4/85
5--12
PL
W celu badania zachowania się konstrukcji pod wpływem wymuszeń dynamicznych zaprojektowano i wykonano aktywną podporę konstrukcji wielkogabarytowej, składającą się z dwóch elementów. Pierwszy z nich – generator piezoelektryczny, umożliwia generację drgań przenoszonych na konstrukcję od podłoża. W celu minimalizacja drgań przenoszonych przez podłoże na konstrukcje zastosowano drugi element aktywnej podpory – zespół tłumików magnetoreologicznych. Aktywna podpora umożliwia symulację drgań przenoszonych od podłoża z wykorzystaniem stosu piezoelektrycznego, oraz aktywnego tłumienia drgań poprzez tłumiki magnetoreologiczne, wszystko sterowane w pętli sprężenia zwrotnego. Sygnałami sterującymi pętlą sprzężenia zwrotnego są wielkość odkształcenia i poziom drgań w wybranym węźle konstrukcji.
EN
The active support of a large-scale structure, made up of two elements was designed and manufactured. The first of them - piezoelectric actuator, enables the simulations of vibrations transferred from the ground to the structure. In order to minimize vibrations transmitted through the ground to the construction, the second element of the active support - a system based on magnetorheological dampers was used. The active support enables the simulations of vibrations from the ground using a piezoelectric stack controlled in a reverse feedback loop. Control signals of the feedback loop are: the volume of deformation and vibrations in the selected structures node.
8
Content available remote Wibroizolacja podkładów kolejowych
Krużyński M., Kwiatkowska E.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2010
|
Nr 95, z. 154
379--393
PL
Podkłady kolejowe z wibroizolacją to propozycja ulepszenia konstrukcji nawierzchni kolejowej, przedstawiona i poparta wynikami badań już w latach 90-tych XX wieku. W artykule przedstawiono polskie badania modelowe i niemieckie badania eksploatacyjne właściwości nawierzchni kolejowej z takimi podkładami. Zaprezentowano wyniki pomiarów dowodzące możliwości uzyskania bardzo korzystnych cech takiego rozwiązania technicznego ipozytywne wyniki prób eksploatacyjnych. Wykazano możliwość zastąpienia podkładów drewnianych betonowymi z wibroizolacją z korzyścią dla podsypki i podtorza.
EN
The railway sleepers with antivibration insolation seem to be a solution for track structure construction improvement. Such solutions have been presented in the paper and their advantages have been proved with results of studies run in nineties of 20th century. The Polish model research and the German exploitative studies under the properties of railway surface with such sleepers have been presented. The results of measurements showing possibilities to obtain advantageous features of such technical solutions and positive results of exploitative attempts have been presented. The possibility to replace the wooden sleeves with concrete ones with antivibration insolation and the advantages for ballast and subgrade has been indicated.
9
Content available remote Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z połączeniem sprężystym
Szabat K., Serkies P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
380-383
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym. We wstępie omówiono obecnie stosowane metody sterowania układu dwumasowego. Kolejno opisano metodę sterowania predykcyjnego (Model Predictive Control). Zwrócono uwagę na podstawowe różnice w stosunku do aktualnie stosowanych metod. Następnie przedstawiono model matematyczny obiektu badań. W sekcji badań symulacyjnych przeanalizowano wpływ wartości macierzy Q i R używanych w procesie optymalizacji na kształt przebiegów zmiennych stanu układu napędowego. Przeanalizowano możliwość uwzględnienia ograniczeń wewnętrznych zmiennych stanu układu napędowego. Następie skrótowo opisano stanowisko laboratoryjne wykorzystywane w badaniach. Zamieszczone wyniki badań eksperymentalnych potwierdziły rozważana teoretyczne i badania symulacyjne.
EN
In the paper issues related to damping of torsional vibrations of the two-mass system using the Model Predictive Control (MPC) are discussed. In the introduction the commonly used control strategies for the drive system with an elastic joint are described. Then a control strategy based on the MPC is introduced and compared to the classical methods. Next the inertia-shaft-free model of the analyzed drive is presented and the control structure used in the research is briefly described. The influence of the values of the matrices Q and R on the performance of the drive is shown. Also the problem of constraints validation is presented and discussed. Next the laboratory set-up is briefly described. Selected experimental results confirm the theoretical considerations and the simulation study.
10
Content available remote Tłumienie drgań skrętnych w układzie dwumasowym z luzem mechanicznym
Szabat K., Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
376-379
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie dwumasowym w obecności luzu mechanicznego. Po krótkim przeglądzie literatury zamieszczono model matematyczny badanego układu napędowego. Kolejno przedstawiono badaną strukturę sterowania zaprojektowaną dla układu napędowego bez nieliniowości mechanicznych. Pokazano wpływ wprowadzenia strefy luzu na przebiegi stanu układu napędowego. Kolejno opisano stanowisko laboratoryjne zwracając szczególną uwagę na sprzęgło realizujące strefę luzu. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
In the paper issues related to damping of torsional vibrations in a two-mass system with backlash are presented. After a short review of the literature the mathematical model of the drive system with an elastic joint is presented. Next a control structure designed for the linear two-mass system is introduced. The influence of the backlash on the shape of the transients of the drive system is investigated. Then the laboratory set-up is described and the mechanical realization of the backlash is presented in detail. The theoretical considerations have been confirmed by the simulation and experimental tests.
11
Content available remote Predykcyjna regulacja prędkości układu dwumasowego z silnikiem indukcyjnym - badania symulacyjne
Serkies P., Szabat K., Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 10
303-306
PL
Artykuł omawia możliwość predykcyjnego sterowania prędkością napędu dwumasowego z klatkowym silnikiem indukcyjnym. We wstępie przedstawiono przyczyny wzrostu zainteresowania układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi oraz połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawione zostały: model silnika indukcyjnego, model matematyczny napędu dwumasowego, wektorowa metoda regulacji momentu (DFOC), regulator predykcyjny (MPC). W ramach badań symulacyjnych przedstawiono wpływ ograniczenia wewnętrznych zmiennych stanu na pracę układu, kolejno przeprowadzono badania wpływu okresu próbkowania pętli regulacji prędkości na działanie układu sterowania.
EN
In the paper an application of a predictive speed controller for the drive system with induction motor and elastic connection is presented. Firstly, the general features of the induction motor are described. Then the problem of the damping of torsional vibrations is specified. Next the used induction motor model, flied oriented torque control loop DFOC and the predictive controller are described. In the simulation work the drive performances working in the control structure with predictive controller and DFOC structure under different conditions are presented and analyzed.
12
Content available Facility for testing of magnetorheological damping systems for cable vibrations
Sapiński B., Snamina J., Maślanka M., Rosół M.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2006
|
Vol. 25, no. 3
135-142
EN
The paper presents the laboratory facility developed for testing of cable vibrations. The facility was engineered as a part of the research project covering vibration control of cables by the use of magnetorheological (MR) dampers. Potential applications of MR dampers in vibration control of cables are explored. The main emphasis is on mechanical structure, MR damping system, measurement and control equipment. Various experiments were conducted to test the facility and measurement system.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań układów tłumienia drgań lin. Stanowisko opracowano w ramach projektu badawczego dotyczącego sterowania drganiami lin z zastosowaniem tłumików magnetoreologicznych (MR). Opisano możliwości wykorzystania tłumików MR w tym zakresie. Przedstawiono strukturę mechaniczną, układ tłumienia MR, układ wzbudzania drgań oraz oprzyrządowanie pomiarowo-sterujące stanowiska. Zamieszczono wyniki testów stanowiska badawczego i układu kontrolno-pomiarowego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.