Signal of vibrations accompanying the rotary drilling of three rock types (andesite, limestone and granite) by diamond core-drill bits was processed and evaluated in order to track the signal characteristics of tested rock types. Mathematical procedures of Hilbert’s abstract space were applied to express the differences between the rock types based on vibration signal. Experiments were performed using the laboratory drilling rig designed and constructed at the Institute of Geotechnics SAS providing automated continuous monitoring of key process parameters (thrust force, rotation speed, torque, advance rate, etc.). Nominal regime of thrust force 5000 N and rotation speed 1000 rpm was used in the experiments along with monitoring with sampling frequency 17 kHz. The vibration signal was recorded by accelerometers in three orthogonal directions: axial in the drilling directions and two radial directions in horizontal and vertical planes. For the purposes of evaluation, only the vibrations in axial direction were assessed as their signal exhibits the highest entropy. A method providing the expression of mutual differences between the vibrations formed during the drilling of different rock types was developed, which enables to set the differences in abstract space to the planar visualization.
PL
Sygnały drgań pochodzących z wierceniu obrotowego trzech rodzajów skał (andezyt, wapień i granit) za pomocą diamentowych wierteł rdzeniowych został przetworzony i oceniony w celu śledzenia charakterystyk sygnałowych badanych rodzajów skał. Zastosowano matematyczne procedury przestrzeni Hilberta, aby wyrazić różnice między rodzajami skał w oparciu o sygnał wibracyjny. Eksperymenty przeprowadzono na laboratoryjnej platformie wiertniczej zaprojektowanej i skonstruowanej w Instytucie Geotechniki SAS, zapewniającej zautomatyzowane ciągłe monitorowanie kluczowych parametrów procesu (siły ciągu, prędkości obrotowej, momentu obrotowego, prędkości posuwu itp.). W doświadczeniach zastosowano nominalną wartość siły nacisku 5000 N i prędkości obrotowej 1000 rpm wraz z monitorowaniem częstotliwości 17 kHz. Sygnał drgań został zarejestrowany przez akcelerometry w trzech kierunkach ortogonalnych: osiowym w kierunkach wiercenia i dwóch promieniowych w płaszczyznach poziomej i pionowej. Do celów oceny oceniono jedynie drgania w kierunku osiowym, ponieważ ich sygnał wykazuje najwyższą entropię. Opracowano metodę wyrażania wzajemnych różnic między drganiami powstającymi podczas wiercenia różnych rodzajów skał, która umożliwia przeniesienie różnic z przestrzeni Hilberta na wizualizację dwuwymiarową.
The paper presents a short-time analysis of the vibration signals for the diagnosis of Diesel engine of combustion locomotive by recognition of different engine states using the clustering technique. The main aim of the researches was to distinguish between different engine states represent different wear extends. The proposed method of vibration signal analysis consists on sliding a time window along signal in time and observing the changes of some given statistical parameters. The set of this parameter values creates a multidimensional parameter space where the time evolution can be observed. For recognition and detection of different engine system states some clustering techniques in the parameter space were performed. The results show the possibility of distinguishing different cluster centers within the parameter space which can be assigning to different engine states represented the states before and after a general repair.
The paper presents a method of classification of locomotive Diesel engine states basing on vibration signals taken from an engine body and using chosen statistical parameters calculated for the original signal and it wavelet multiresolution components. The researches presented in the paper concern estimation of an engine states before and after a general repair. The target application of the presented researches is an on-line diagnostic system which can complement standard OBD systems. To this purpose the applied methods should not base on complex analysis of some spectral, time-frequency or scalogram plots but rather on choosing single diagnostic parameters which are suitable for the fast on-line diagnostic. The results have showed the significant difference in distinguishing of engine work before and after a general repair using some chosen statistical parameters applied to vibration signals.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The investigation results concerning comparisons of effects of the application of the Hilbert-Huang Transform (HHT), Fourier Transform (FT) and Short Time Fourier Transform (STFT) for the vibration signals decomposition, are presented in this paper. The record of the vibration accelerations signals of the electric torque tool was applied in investigations. It was shown that the FT transform, often applied in practice for vibration signals analysis can provide uncertain or erroneous information. Thus, it requires verifications by means of other methods, e.g. STFT or HHT.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących porównania skutków zastosowania do dekompozycji sygnałów drgań transformacji Hilberta Huanga HHT, Fouriera FT oraz krótko-czasowej transformacji Fouriera STFT (Short Time Fourier Transform). Do badań wykorzystano zapis przykładowych sygnałów przyspieszeń drgań zakrętarki elektromechanicznej.
W artykule zostanie przedstawiona metoda diagnozowania łożysk tocznych w oparciu o sygnały drganiowe. Jak powszechnie wiadomo, o niezawodności całego zespołu bądź pojedynczej maszyny często decyduje aktualny stan techniczny jej najsłabszego ogniwa. W czasie eksploatacji maszyn łożyska toczne należą do najczęściej wymienianych elementów. Na skrócenie okresu użytkowania łożyska tocznego mogą mieć wpływ takie czynniki, jak: zbyt ubogie smarowanie, zanieczyszczenia, błędy montażowe i eksploatacyjne, w tym niewspółosiowość, erozja elektryczna, niewłaściwy montaż, jak również drgania występujące w czasie postoju, wywołane przez sąsiadujące maszyny lub urządzenia. Powszechnie stosowaną metodą zapobiegania tego typu awariom jest planowa wymiana łożysk, które przepracowały założoną liczbę cykli. Praktyka pokazuje jednak, że większość łożysk jest demontowana zbyt wcześnie ze względu na brak rzeczywistej oceny ich stanu, gdy tymczasem mogłyby one pracować jeszcze od 2 do 5 razy dłużej.
Wskazano na znaczenie zaworów jako zespołów funkcjonalnych maszyn. Podniesiono problem obsługiwania zaworów maszyn. Za jedną z przyczyn utrudnionego obsługiwania uznano brak metodyki diagnozowania zaworów. Wymieniono stosowane metody diagnozowania zaworów maszyn tłokowych i wskazano ich ograniczenia. Scharakteryzowano zawory maszyn pod względem konstrukcyjnym. Zbudowano model zaworu maszyn tłokowych i przedstawiono siły działające na ruchomy element zaworu. Opisano uszkodzenia oraz procesy zużywania elementów zaworów. Przedstawiono profile przylgni grzybków zaworów uszkodzonych w wyniku zużycia tribologicznego. Wykazano wpływ zużycia tribologicznego grzybka i gniazda na wartość skoku zaworu. Przedstawiono przebiegi drogi i przyspieszenia grzybka zaworu w funkcji kąta obrotu wału korbowego. Opisano związki między skokiem zaworu i siłą uderzenia grzybka o gniazdo zaworu. Scharakteryzowano warunki termodynamiczne w szczelinie między grzybkiem a gniazdem zaworu i opisano erozję kawitacyjną w zaworach pomp. Dokonano analizy wpływu uszkodzeń i procesu zużywania na przebiegi sił działających na elementy zaworu. Wykazano, że sygnały wibroakustyczne można uznać za sygnały związane ze stanem technicznym elementów zaworu. Zbudowano model dynamiczny zaworu i przedstawiono drogi propagacji sygnałów wibroakustycznych. Przedstawiono potencjał wibroakustycznych metod diagnozowania zaworów: przedstawiono możliwości diagnozowania na podstawie sygnałów drganiowych i z wykorzystaniem sygnału emisji akustycznej. Wykazano, że związki między uszkodzeniem i sygnałem wibroakustycznym zależą od drogi propagacji sygnału i fazy pracy zaworu.
EN
The importance of the valves as functional units of machine is pointed out. The problem of the valves maintenance is raised. One of the causes of the difficult maintenance is a lack of methodology of valve diagnosing. The methods used for valve diagnosing in piston machines and their limitations are listed. Machine valves are characterized in terms of design. Based on a created model of piston machine valve, the forces acting on the moving part of the valve are shown. Damage to valves and the processes of valve wear are described. The profile of valve head seat damaged as a result of tribological wear is shown. The influence of tribological wear valve head seat and valve seat on the value of valve lift is shown. The velocity and displacement of engine valve stem as a function of the crankshaft angle of rotation is presented. The relationships between valve lift and the impact force acting between the valve head seat and valve seat is described. Thermodynamic conditions in the gap between the valve head seat and valve seat is characterized. Cavitation erosion in pump valves is described. Besides, the influence of damage and wear on the forces acting on valve elements is analyzed. It has been found that vibroacoustic signals may be considered as signals associated with the technical condition of the valve. A dynamic model shows ways of propagation of vibroacoustic signals. The potential of vibroacoustic methods of diagnosing of valves: the ability to diagnose using vibration signals and acoustic emission is shown. It has been proved that relationships between the damage and vibroacoustic signal depend on the path of signal propagation and the phase of valve operation.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedmiotem artykułu jest analiza wyników pomiarów przyspieszeń na wybranych elementach pojazdu szynowego, na którym został zainstalowany prototyp Systemu monitorowania stanu i diagnozowania po-jazdów szynowych oraz toru. Pośród tych elementów wyróżnia się: obudowy łożysk maźniczych, ramy wózków i nadwozia wagonów lub członów pojazdu szynowego. Analizy dokonano na przykładzie wybranego fragmentu krajowej sieci kolejowej – rozpatrzeniu poddano przejazdy pojazdu szynowego wzdłuż określonego odcinka linii kolejowej numer 3. Wyniki pomiarów zostały odpowiednio przekształcone tj. przeliczone do wartości określonych wskaźników diagnostycznych. Wartości wskaźników diagnostycznych, po porównaniu z wartościami dopuszczalnymi (określonymi dla każdego typu wskaźników przy uwzględnieniu lokalizacji miejsc pomiarowych), pozwalają na monitorowanie typowych dynamicznych zachowań pojazdu szynowego i stanu toru oraz temperatury maźnic zestawów kołowych pojazdu szynowego oraz na określenie stanu technicznego konstrukcji rozpatrywanego pojazdu szynowego. Celem analiz jest określenie użyteczności poszczególnych wskaźników diagnostycznych przy jednoczesnym wskazaniu dalszych kierunków badań nad systemem.
EN
The analysis of the acceleration measurement results on the selected elements of the rail vehicle, which the prototype of the monitoring system of the condition and diagnosis of the rail vehicles and track is installed on, is the subject of this article. Among these elements are distinguished: the housings of the axlebox bearings, the bogie frames and the wagon bodies or the segments of rail vehicle. The analysis was made on the example of the selected section of the national railway network – the runnings of rail vehicle along the particular section of the railway line No.3 were considered. The results of measurements were transformed i.e. converted to the values of the specific diagnostic indicators. After comparison with the permissible values, (defined for the each type of indicators taking into account the location of the measurement places) the values of diagnostic indicators allow to monitor the typical dynamic behaviours of the rail vehicle, the condition of the track, the temperature of the wheelset axleboxes of the rail vehicle and to determine the technical condition of the rail vehicle construction.The purpose of the analysis is to determine the usefulness of the indi vidual diagnostic indicators indicating simultaneously the further research directions of the system.
W artykule przedstawiono metodę wykorzystania diagnostyki sygnału przyspieszeń drgań do oceny obiegu procesu roboczego w tłokowym silniku spalinowym o zapłonie samoczynnym. W pracy przedstawiono wyniki badań związku między przebiegiem ciśnienia w cylindrze a sygnałem drganiowym rejestrowanym na głowicy silnika spalinowego. Badania przeprowadzono w warunkach eksploatacji średnioobrotowych okrętowych silników z zapłonem samoczynnym napędzających prądnice. W badaniach wstępnych planowano warunki badań zasadniczych dla różnych mocowań czujnika przyspieszeń drgań. Sprawdzano wpływ obciążenia na wartości wykorzystywanych parametrów diagnostycznych. Badania realizowano w różnych warunkach eksploatacyjnych. W badaniach zasadniczych sprawdzano wpływ stanu technicznego na wartości parametrów diagnostycznych oraz lokalizowano uszkodzenia. Wyselekcjonowano symptomy diagnostyczne w dziedzinie czasu, amplitudy i częstotliwości związane ze stanem technicznym oraz porównano je z innymi symptomami diagnostycznymi. Wykryto uszkodzenia wtryskiwaczy oraz pierwotne zaworów głowicy za pomocą wartości granicznych.
EN
In this paper are presented a research results an applications of an acceleration vibration signals to diagnosis of the work cycle of medium speed compression ignition engines. This paper presents the research results of the relationship between the course in-cylinder pressure and vibration signal registered at the head of the combustion engine. The investigations have been carried in operating conditions of the medium-speed marine diesel engines propelled a generator. In preliminary studies have been conditions planned of essential investigations for a variety of mounting vibration acceleration sensor. There examined the influence of the load on the values for the applied diagnostic parameters. Research carried out for the different operating conditions. In fundamental investigations an influence of the technical state on values of diagnostic parameters was tested as well and failures was localised. Diagnostic symptoms in time, amplitude and frequency domain bounded with the technical state were selected and compared them with other diagnostic symptoms. Detected injectors failures and the primary damage of valves head using the boundary values.
The article presents examples of vibration signals analysis derived from the research of prototype reclaimer REGMAS. After the division of the time-frequency analysis methods of measuring signals, their non-parametric and parametric models were estimated. At the end of the article the summary and conclusions were set.
PL
W artykule zaprezentowano przykłady analizy sygnałów wibracji uzyskanych z badań prototypowego regeneratora mas formierskich REGMAS. Po dokonaniu podziału czasowo-częstotliwościowych metod analizy sygnałów pomiarowych, wyznaczono ich modele parametryczne i nieparametryczne. Na końcu zawarto podsumowanie oraz wnioski końcowe dotyczące przedstawionych analiz.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Our aim is to explore the CCA (Curvilinear Component Analysis) as applied to condition monitoring of gearboxes installed in bucket wheel excavators working in field condition, with the general goal to elaborate a probabilistic model describing the condition of the machine gearbox. To do it we need (a) information on the shape (probability distribution) of the analyzed data, and (b) some reduction of dimensionality of the data (if possible). We compare (for real set of data gathered in field conditions) the 2D representations yielded by the CCA and PCA methods and state that they are different. Our main result is: The analyzed data set describing the machine in a good state is composed of two different subsets of different dimensionality thus can not be modelled by one common Gaussian distribution. This is a novel statement in the domain of gearbox data analysis.
PL
W pracy przedstawiono wyniki prac nad zastosowaniem CCA (Curvilinear Component Analysis - analiza komponentów krzywoliniowych) do nieliniowej redukcji wymiarowości danych wykorzystywanych do diagnostyki przekładni planetarnej stosowanej w układach napędowych koparki kołowej. Do oceny stanu technicznego niezbędne jest zbudowanie modelu pobabilistycznego zbioru cech diagnostycznych. Modelowanie danych wielowymiarowych (gęstości prawdopodobieństwa) dla wszystkich wymiarów jest trudne, i ze względu na istniejącą redundancję, nieuzasadnione, dlatego prowadzi się badania nad redukcją wymiarowości zbiorów cech diagnostycznych. W artykule porównujemy dwuwymiarowe reprezentacje zbioru cech uzyskane metodami CCA i PCA (analiza składowych głównych) wykazując różnice w uzyskanych wynikach. Głównym wynikiem pracy jest identyfikacja w przestrzeni cech diagnostycznych dla przekładni w stanie prawidłowym dwóch podzbiorów danych o różnej rzeczywistej wymiarowości zatem nie mogą być one modelowane za pomocą jednego modelu o charakterystyce gaussowskiej. Interpretacja tych podzbiorów wiąże się z występowaniem różnych obciążeń maszyny.
Today, effective unmanned machining operations and automated manufacturing are unthinkable without tool condition monitoring (TCM). Undoubtedly, the implementation of an adaptable, reliable TCM and its successful employment in industry, emerge as major instigations over the recent years. In this work, a sensor-based approach was deployed for the in-process monitoring and detection of tool wear and breakage in drilling. In particular, four widely reported indirect methods for tool wear monitoring, i.e. vibration signals together with thermal signatures, spindle motor and feed motor current measurements were obtained during numerous drillings, under fixed conditions. The acquired raw data was, then, processed both statistically and in the frequency domain, in order to distinguish the meaningful information. The study of the latter is influential in identifying the trend of specific signals toward tool wear mechanism. The efficiency of this information as a tool wear and/or breakage index is the feature that determines the effectiveness and reliability of a potential indirect TCM approach based on a multisensor integration. The paper concludes with a discussion of both advantages and limitations of this effort, stressing the necessity to develop simple, fast condition monitoring methods which are, generally, less likely to fail.
W artykule uzasadniono przydatność i wykazano możliwość budowania relacji diagnostycznych w formie układ sił - obraz symptomów drganiowych. Zaproponowano wprowadzenie klasyfikacji relacji ze względu na typ układu sił wymuszających. Zbudowano modele rzeczywiste dwóch typów układu sił i przeprowadzono badania relacji układ sił wymuszających - widmo drgań. Badano układy wymuszeń: 1) siła o przebiegu sinusoidalnym + siła stała, 2) siła o przebiegu sinusoidalnym o częstości ω 1 + siła stała + siła o przebiegu sinusoidalnym o częstości ω d; ω 1 > ω d. Wyniki badań przedstawiono w formie amplitudowo-częstotliwościowych widm przyspieszeń drgań bezwzględnych.
EN
The links between the technical condition of machines and the forces that generate the vibrating signals are highlighted. The sum and the product of two sinusoidal signals are presented, and the amplitude modulation is distinguished. The usefulness and capability of the construction of the diagnostic relationship between this match of forces and the image of vibration symptoms are substantiated. An introduction of the classification of the diagnostic relationships from the point of view of the type of matching forces is suggested. Two real models of matching forces are built, and the diagnostic relationship between the matching forces and vibration spectra is investigated. The following matches of forces are researched: 1. Sinusoidal force + stationary force, and 2. Sinusoidal force with frequency ω 1 + stationary force + sinusoidal force with frequency ω d; ω 1 > ω d. The results of research are presented in the form of described amplitude-frequency spectra.
W artykule przedstawiono modele opisujące rejestrowane na powierzchni ziemi sygnały drgań, wywołane wstrząsami górniczymi. Modele opracowano w dziedzinie czasu oraz w dziedzinie widmowej. Umożliwiają one estymację parametrów opisujących drgania w ogólnym przypadku, nawet wówczas, gdy drgania mają skomplikowaną budowę i probabilistyczny charakter. Parametry opisujące drgania są wykorzystywane do oceny szkodliwego oddziaływania drgań na powierzchni ziemi.
EN
The models characterized the vibration signals registered at the earth surface and caused by bumps have been presented in the paper. The models have been developed regarding a time and a spectrum. They allow an estimation of parameters characterizing the vibrations in a general case even then when the signals are of a probabilistic character and have a complicated structure. The parameters characterizing the vibrations are used for evaluation of their harmful effect on the earth surface.
Przekładnia mostu pędnego stanowi kluczową część samochodowego układu przeniesienia napędu, a trafne przewidywanie uszkodzeń jest istotne dla bezpiecznego użytkowania samochodu. Jednakże precyzja przewidywania uszkodzenia przekładni jest obecnie niska ze względu na zmienne prędkości obrotowe i zmieniające się obciążenia występujące podczas używania pojazdu. W celu zredukowania zmienności drgań i zwiększenia trafności przewidywania trwałości resztkowej przekładni, w artykule zaproponowano nową metodę predykcyjną, która łączy sieć neuronową o radialnych funkcjach bazowych (RBF) i rekurencyjne przetwarzanie wstępne. Metoda rekurencyjnego przetwarzania wstępnego zmniejsza wpływ zmienności chwilowego obciążenia i prędkości na charakterystyczne parametry uzyskane z sygnałów drganiowych. Sieć neuronowa typu RBF modeluje nieliniowe charakterystyki przenoszenia napędu przez przekładnię mostu pędnego. Sieć taka charakteryzuje się zachowaniem samoadaptacyjnym i szybką zbieżnością. Wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych pokazują, że ta nowa metoda może pozwolić na udoskonalenie tradycyjnych metod predykcyjnych oraz osiąganie wysokiej precyzji w przewidywaniu uszkodzeń przekładni mostu pędnego.
EN
The rear axle gear is a key part of the automobile transmission system and accurate damage prediction is important for car safety. However, the precision of gear damage prediction is currently low because of the varying rotating speeds and the changing loads when a truck is in use. In order to reduce the fluctuation of vibrations and enhance the predicting accuracy of gear residual life, a new predictive method, which combines the Radial Basis Function (RBF) neural network with recursive preprocessing is proposed in this paper. The recursive preprocessing method reduces the effects of instantaneous load and speed fluctuations on the characteristic parameters extracted from vibration signals. The RBF neural network models the non-linear characteristics of the rear axle gear transmission. The RBF neural network is characterized by its self-adaptive behavior and its rapid convergence. The simulated and experimental results have shown that this new method can enhance traditional prediction methods and obtain high precision for the damage prediction of rear axle gears.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The use of stochastic resonance as a signal enhancement technique for tribological process monitoring was investigated. The addition of an appropriate amount of noise to machine vibration signals along with the use of a signal threshold increased initially low level signal components of frequency spectra of vibration signals.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper specifies the sorts of the body oscillations carrying the load in tribological kinematic pair of machines with the piston-connecting rod mechanism and the magnitudes influencing these oscillations. It describes the mechanism of creation in tribological kinematic pair the additional dynamical forces. The courses of gas and body resultant forces influencing the particular kinematic pair of the piston-connecting rod mechnism are presented. It has been indicated that the forces are modified by the clearance in crank-pin bearings and in crosshead bearings, producing the vibration signals suitable for diagnostic purpose.
PL
Wymieniono rodzaje drgań ciała przenoszącego obciążenie w węzłach tribologicznych maszyn z mechanizmem tłokowo-korbowym i czynniki wpływające na te drgania. Opisano mechanizm powstawania dodatkowych sił dynamicznych w węzłach tribologicznych. Przedstawiono przebiegi wypadkowych sił gazowych i masowych oddziałujących na poszczególne węzły mechanizmu tłokowo-korbowego. Wykazano, że siły modyfikowane luzem w łożysku korbowym i w łożyskach wodzika generują sygnały drganiowe dogodne do celów diagnostycznych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.