Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  vibration eliminator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article presents a concept of using a controlled vibration eliminator to reduce vibrations generated during the turning process. The eliminator is embedded into the active holder supporting workpiece. A model of mechatronic system consists of a hydraulic actuator, a workpiece, and the machining process. A model of the system is used in the simulation of turning long, slender object. In the paper, the results of simulation for machining with and without vibration eliminator are presented. Based on the simulation, it was found that the designed system can limit vibration amplitude and increase the vibration stability in the turning process.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania eliminatora do redukcji drgań powstających podczas procesu toczenia. Eliminator drgań został wbudowany w podtrzymkę przedmiotu obrabianego. Model systemu mechatronicznego uwzględnia hydrauliczny układ wykonawczy, przedmiot obrabiany oraz proces skrawania. Zasymulowano, a następnie porównano zachowanie się obiektu z oraz bez układu sterowania. Na podstawie symulacji stwierdzono, że zaprojektowany układ jest w stanie efektywnie ograniczyć amplitudę drgań oraz zwiększyć wibrostabilność procesu skrawania na tokarce.
PL
Obecnie stosowane podtrzymki tokarskie są konstrukcjami pasywnymi, tzn. nie są w stanie adaptować się do zmiennych warunków obróbki przez dostarczenie energii do układu. W artykule przedstawiono projekt konstrukcyjny układu aktywnej podtrzymki tokarskiej oraz jej prototyp. Projekt bazował na istniejącej podtrzymce centrum tokarskiego AVIATurn 63M. Modyfikacja podtrzymki polegała na wkomponowaniu w jej konstrukcję dodatkowego modułu wykonawczego. Przedstawiono wymagania stawiane podukładowi pomiarowemu oraz wykonawczemu nowo projektowanej konstrukcji. Wymagania stawiane układowi wykonawczemu zdeterminowały rodzaj oraz energię zasilania napędu urządzenia w postaci aktuatora hydraulicznego. Wymagania stawiane układowi pomiarowemu uwarunkowywały liczbę i rodzaj sensorów niezbędnych do zamierzonego działania podtrzymki aktywnej. W konstrukcji modułu układu zastosowano czujniki ciśnienia w komorach roboczych siłownika hydraulicznego oraz czujniki przemieszczenia ruchomego korpusu modułu wykonawczego. W badaniach prototypu zastosowano redundancyjne układy pomiarowe siły działającej na przedmiot obrabiany i jego przemieszczenia w celu weryfikacji poprawności ich działania. Zaprezentowano wyniki badań prototypu aktywnej podtrzymki.
EN
The current lathe steady rests are passive, i.e. they are not able to adapt to changing conditions by providing energy to do the system. This article presents a technical project and prototype of active lathe steady rest system. The project was based on an existing lathe steady rest turning implemented in AVIATurn 63m turning machine. The modification consisted of integrating an additional executive module. The requirements for the measuring subsystem and executive module were presented. The requirements imposed on the executive module determined its type and type of power supply in the form of a hydraulic actuator. Measuring system requirements determined the number and type of sensors necessary for the intended operation of the active support. Pressure sensors were placed in the working chambers of the hydraulic cylinder located in executive module. Furthermore displacement sensors were used in moving part of the executive module. Prototype research uses redundant force measurement systems for workpiece and its displacement to verify their correctness. The results of research prototype of active steady rest were presented.
3
Content available remote Effectiveness of vibration reduction of a nonlinear dynamic vibration eliminator
EN
The paper presents the research aimed at effectiveness of elimination of the mechanical system vibration with the use of a nonlinear dynamic vibration eliminator. The considered object has been modeled as a discrete system with two degrees of freedom subjected to force excitation. Nonlinearity of elastic and dissipative properties of the protected object and the eliminator is defined by 3rd order polynomials. Solutions of the equations of motion have been obtained by simulation research with the use of MATLAB® software. Effectiveness of the vibration reduction has been assessed based on the function of the elimination effectiveness defined as the ratio of rms values of the vibration amplitudes of the protected object without the eliminator to the ones occurring with it, in the case of steady motion.
PL
Zbadano wpływ masy, liczby kul i ich własności tarciowych w synchronicznym eliminatorze drgań na jego skuteczność. Do budowy modelu przyjęto płaski układ korpusu maszyny z bębnem wypełniony jednowarstwowym zestawem kul. Na podstawie dokonanych symulacji wyznaczono charakterystyki amplitudowe w stanach ustalonych. Pokazują jak optymalnie dobrać parametry kul w celu uzyskania jak najwyższej efektywności eliminatora.
EN
The paper presents the influence of weight, number of balls and their friction properties on the effectiveness of synchronic vibration eliminator.Amplitude characteristics in steady states were obtained on the basis of simulation results. The curves can be useful to select optimum balls parameters, getting the best effectiveness of the eliminator.
PL
W artykule przedstawiono dwie koncepcje sterowanych eliminatorów do redukcji drgań powstających przy frezowaniu. W obu konstrukcjach eliminatorów zastosowano siłowniki piezoelektryczne. Pierwsze rozwiązanie to eliminator dołączany do podatnego przedmiotu obrabianego. Do sterowania eliminatorem zastosowany został regulator LQG. Skuteczność proponowanego układu sterowania została potwierdzona doświadczalnie dla różnych parametrów skrawania. Zasadniczym problemem w stosowaniu tego typu rozwiązania jest konieczność przygotowania miejsca montażu eliminatora na obrabianym przedmiocie. Z tego względu rozpoczęto prace nad aktywnym uchwytem obróbkowym, który może być stosowany w przypadkach, gdy użycie eliminatora dołączanego do przedmiotu jest niemożliwe. W pracy przedstawiono model, syntezę układu regulacji oraz symulację pracy zaproponowanej konstrukcji.
EN
The paper presents two devices for controlling vibrations in the milling process. In both constructions piezoelectric actuators were used. In the first structure the eliminator was attached to the workpiece. To control the system a linear quadratic Gaussian (LQG) regulator was applied. The effectiveness of the eliminator was demonstrated in cutting experiments. The main problem that appears in this solution is the connection of the eliminator to the workpiece - in some cases such a connection is difficult to establish or is not even possible. The active workpiece holder system (active table) can be applied in a wider range of applications. The paper describes a mathematical model and synthesis of the control system. Efficiency of the proposed control method was examined by experiments and numerical simulations both for the workpiece eliminator and the active workpiece holder respectively.
6
Content available remote Properties of resonance-type and dynamic vibration eliminators
EN
The paper presents a rheological model of a body, which properties are described by means of a fractional derivative of its deformation. Such a model of a body was used to describe the coupling between a protected object and vibration eliminator. Then differential equations of motion were solved and effectiveness of vibration elimination was determined.
PL
W pracy przedstawiono model reologiczny ciała, którego własności opisano niecałkowitą pochodną jego deformacji. Taki model ciała wykorzystano w opisie sprzężenia obiektu chronionego z eliminatorem drgań. Rozwiązano różniczkowe równania ruchu i określono skuteczność eliminacji drgań mechanicznych.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie eliminatora drgań w trakcie obróbki skrawaniem. Zastosowanie piezoaktuatora pozwoliło na modyfikację właściwości dynamicznych obrabianego przedmiotu w taki sposób, aby uzyskać zmniejszenie poziomu wibracji. Do sterowania eliminatorem zastosowany został regulator LQG. Skuteczność proponowanego rozwiązania została potwierdzona doświadczalnie dla różnych parametrów skrawania.
EN
In the paper the vibration absorber using in machining is presented. In the results the lower level of vibration is achieved by modification of the workpiece dynamics properties with using the piezo actuator. To control the vibration absorber LQG system is used. The effectiveness of the proposed method was verified by experiment with different cutting parameters.
EN
The paper is devoted to analysis of effectiveness of vibration reduction with the use of resonance-type vibration eliminators, viz. the frictional and viscous-type ones. Their usefulness for vibration minimization in the extra-resonance range has been shown. The resonance-type eliminators, i.e. the frictional and viscous-type ones, are distinguished by similar ability to reduce vibration. Nevertheless, effectiveness of vibration elimination of these eliminators is lower as compared to the effect achieved by increasing the mass of the protected system.
PL
Szeroko obecnie spotykanymi środkiemi służącymi do osłabiania drgań śmigłowców są bezwładnościowe eliminatory montowane zwykle na piaście wirnika nośnego. Wśród nich, najczęściej spotykanym typem są eliminatory bifilarne. Eliminatory rolkowe stosowane były dawniej głównie w wol-noobrotowych silnikach spalinowych. PZL-W3 jest jedynym śmigłowcem w świecie na którym, z powodzeniem, zastosowano rolkowy eliminator drgań piasty wirnika. Zasadnicze trudności związane z zaprojektowaniem dobrze działającego eliminatora polegają na właściwym ustaleniu jego charakterystycznych wymiarów i jego nastrojeniu. Obecnie stosowane sposoby obliczania tych wymiarów, wymagają dokładnej znajomości parametrów drganiowych śmigłowca, szczególnie tłumienia i sztywności, zredukowanych do końcówki wału wirnika gdzie montowany jest eliminator. Wszystkie metody obliczeniowe bazują na założeniu małych drgań mas czynnych eliminatora. W artykule rozpatrzony został przypadek dużych wychyleń mas czynnych eliminatora. Tak postawiony problem prowadzi do nieliniowych równań ruchu tych mas. Założenie nieliniowości może dać okazję do ustalenia nowych związków pomiędzy parametrami eliminatora, co może dać możliwość optymalizacji jego wymiarów, albo wskazać na jego nowe własności. Wyniki rozważań teoretycznych zostaną zestawione z wynikami doświadczeniem wynikającym z eksploatacji eliminatorów rolkowych na śmigłowcach W-3.
EN
Presently, a widely used form of device used to dampen the vibrations of helicopters consists of inertial eliminators usually fitted to the main rotor hub. Among them, the most frequently encountered types are bifilar eliminators. Roller eliminators were in the past mainly applied in low-speed combustion engines. PZL-W3 is the only helicopter in the world on which a roller rotor hub eliminator has been successfully applied. The major difficulties concerning the design of a well-functioning eliminator concern correctly establishing its characteristic dimensions and its calibration. The current methods of calculating these dimensions demand that the precise vibration parameters of the helicopter are known, in particular damping and stiffness, reduced to the tip of rotor shaft, where the eliminator is fitted. Ali the methods of calculation are based on the assumption of smali vibrations of the acting masses of the eliminator. A problem presented in this way leads to nonlinear equations of motion for these masses. The assumption of nonlinearity can provide the opportunity to establish new relations between the eliminator parameters, which can enable the optimization of its dimensions, or show its new properties. The results of theoretical discussions will be summarized with the results of experience resulting from the operation of roller eliminators on W-3 helicopters.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dynamicznych eliminatorów drgań, zabudowanych na wielkogabarytowym frezie do obróbki wykorbień wałów. W symulacji wykorzystano metodę elementów skończonych. Badania te miały na celu dobranie własności sprężystych elementów tłumiących.
EN
The results of simulation of dynamic vibration eliminators are presented. The eliminators are built-in large size mills cutter for processing double cranks of shafts used in shipping engines. The Finite Element Method was used for simulation. Using this FE model, it was possible to choose elastic properties of vibration damper.
PL
W pracy przedstawiono wyniki prac, nad zastosowaniem sterowanego eliminatora drgań w podnoszeniu wibrostabilności systemu O-PS. W wyniku badań identyfikacyjnych opracowano jego model symulacyjny w środowisku Matlab/Simulink, uwzględniający właściwości układu MDS oraz procesu skrawania. W pracy zawarto ocenę skuteczności zaproponowanej strategii sterowania zmianami zastępczej sztywności zastosowanego sterowanego eliminatora drgań w zwiększeniu wibrostabilności systemu O-PS.
EN
There is a lot of known practical methods of counteracting chatter in dynamic MT-CP (machine tool - cutting process) system. One of them is a method, which is based on assumption, that it is possible to shape the vibrostability of MT-CP system by the addition of structural active substructures [5,11]. The paper presents results of investigations, that are the continuation of work on the effectiveness of applying tunable damper to reducing chatter in MT-CP system. Considered damper, added to primary structure of MDS (mass-damping-spring) system use the force, generated by electromagnetic device which is a integral part of damper, to change it's stiffness. This approach assures proper damper tuning to present frequency of vibrations. Conducted, preliminary simulations and experimental results proved that thesis. Primary aim of the presented paper was to work out a reliable model of MT-CP system, which takes into consideration properties of cutting process and dynamic behavior of the electromagnetic device. Presented model had to allow the synthesis of control algorithm. Secondary aim was estimation of efficiency of chosen strategies of control of changeable stiffness of damper, by computer simulations. The identification experiments were conducted and the FRF's of chosen elements of MDS system were obtained. Electrical parameters and static characteristic of electromagnetic device are obtained. Results of these investigations were the base to built up a reliable simulation model in Matlab/Simulink notation. This model and formulated criterion of estimation was used for the analysis of proposed algorithms of control. Obtained results can be useful to draw up the guidelines of project of practical control system.
PL
Drgania o charakterze impulsowym generowane w procesie roboczym realizowanym z użyciem niektórych typów osprzętu jak np. mioty hydrauliczne lub pneumatyczne przenosząc się na maszynę mogą być przyczyną awarii jak również oddziaływają w sposób niekorzystny na organizm człowieka. Drgania impulsowe ze względu na swój szczególny, nieharmoniczny i zazwyczaj niskoczęstotliwościowy charakter - nie mogą być skutecznie redukowane metodami klasycznymi.
EN
Impulse vibrations are generated b\ equipment and lools such including hydraulic and pneumatic hammers whilst in service. When transmitted onto a machine, the vibrations might lead to failure, at the same lime they negatively impact on the human body. On account of their specific features: they are non-harmonic and low-frequency vibrations they cannot be effectively reduced through the use of classical vibration control techniques.
13
Content available remote Modelling of impact vibration eliminators
PL
W pracy przedstawiono metodę optymalnego doboru parametrów dynamicznych układu z eliminatorem drgań skrętnych. Opracowano model dynamiczny układu oraz określono jego charakterystyki rezonansowe. Wyznaczone za pomocą metody algorytmów genetycznych cechy konstrukcyjne eliminatora wykorzystano do określenia charakterystyk rezonansowych układu, a następnie porównano ż wynikami otrzymanymi przy zastosowaniu metod gradientowych oraz z rozwiązaniem analitycznym.
EN
In this work, the method of optimal selection of dynamic parameters system with torsional vibration eliminator is presented. The dynamie model of system and its resonance characteristics are worked out. The designed features of eliminator determined with the aid of genetic algorithm are used for describing the resonance characteristics of the system, and further are compared with the results obtained by application of gradient method and with the analytical solution.
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania drgań belki utwierdzonej i metodę obniżenia poziomu drgań poprzez zmianę struktury układu. Do eliminacji drgań wykorzystano dynamiczny tłumik drgań wykonany w postaci układu ciągłego. Dyskretyzację przeprowadzono metodą sztywnych elementów skończonych. Do doboru cech dynamicznych tłumików zastosowano algorytmy genetyczne. Jako funkcję celu wybrano wartości pikowe widmowej funkcji przejścia. Przedstawione algorytmy mogą być stosowane zarówno do modeli układów ciągłych jak i dyskretnych.
EN
The paper presents a way of modelling of a cantilever beam vibrations and method of decreasing the level of vibration by changing structure of the system. The eliminator in the form of continuous system has been applied in order to minimize the vibrations. Discretization of the system has been carried out by rigid elements method. The selection of dynamie features has been conducted using genetic algorithms. As the objective function the maximum values of spectral transfer function have been selected. The presented algorithms are applicable for both continuous and discrete systems.
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych zachowania się systemu O-PS (obrabiarka - proces skrawania) po dołączeniu eliminatora drgań. Badania zostały przeprowadzone na uproszczonym modelu w celu łatwiejszej interpretacji wyników symulacji. Na podstawie uzyskanych wyników symulacji można przypuszczać, że nie zawsze zastosowanie eliminatora drgań pozwoli skutecznie poprawić wibrostabilność systemu O-PS.
EN
In the paper, results of numerical simulations of the MT-CP (machine tool - cutting process) system containing vibration eliminator are shown and discussed. For simulation, a simplified model of the system is used. It makes the interpretation of the results easier. O the basis of the obtained simulation results we can suppose that application of an eliminator does not necessarily improve the vibrostability of the MT-CP system.
EN
The way of selection of optimal dynamic features of driving system has been presented in the paper. The selection of dynamic parameters of the system has been made by means of sequential quadratic programming method. The investigations have been carried out applying discreet models of an electromechanical system. Exemplary dynamic system with vibration eliminator has been optimized with the objective function describing amplitude amplification factor related to the basic eigenfrequency. The way of the objective function selection for such a problem has been talked over as well.
PL
W pracy przedstawiony metodę doboru optymalnych cech konstrukcyjnych układu napędowego. Cech dynamiczne układu zostały dobrane w procesie optymalizacji z wykorzystaniem metody sekwencyjnego programowania kwadratowego. Przedstawiono przykładowe wyniki optymalizacji krzywej rezonansowej układu z eliminatorem drgań. Omówiono również sposób wyboru funkcji celu dla tego typu zagadnień.
PL
W pracy podjęto próbę poprawy wibrostabilności frezarki FWD-32J poprzez zmianę struktury modelu. Zmiana ta polegała na dołączeniu dodatkowego elementu - eliminatora drgań, o odpowiednio dobranej masie, sprężystości oraz tłumieniu. W celu znalezienia optymalnego miejsca mocowania eleminatora na obrabiarce przeprowadzono analizę postaci drgań. Poszukiwanie miejsca mocowania eliminatora wykonano za pomocą systemu komputerowego MODAN zaś wibrostabilność układu wyznaczono za pomocą pakietu programów komputerowych DOUNO.
EN
Paper presents the attempt of improvement of FWD-32J milling machine vibrostability by the change of model structure. This change consisted in appending additional element - eliminator of vibrations of appropriately adjusted mass, spring and damping parameters. Analysis of vibration modes was conducted to find the optimal placement of eliminator. Finding the optimal placement of eliminator was done by MODAN computer system while vibrostability of the system was calculated using DOUNO software.
PL
W pracy przedstawiono algorytm doboru parametrów dynamicznego eliminatora drgań , z wykorzystaniem metod optymalizacji . Optymalizację parametrów dynamicznych układu przeprowadzono metodą sekwencyjnego programowania liniowego . Celem prowadzonych badań była minimalizacja współczynnika wzmocnienia pierwszej masy układu.
EN
An algorithm of selection of dynamic parameters of vibration eliminator has been presented . The algorithm has been elaborated on basis of optimisation method . The optimisation process has been carried out by Sequential Linear Prograrmning method . The objective function describing amplification factor for the first element of the system has been assumed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.