PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  vibration amplitude
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Vibration control using a modern control system for hybrid composite flexible robot manipulator Arm
Ramalingam S., Mohideen S. Rasool
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2022
|
Vol. 16, No. 2
36--45
EN
In this research, a model of a robotic manipulator flexible structure and an equation of motion for controller design is planned. The structural material chosen for the robot structure was a hybrid composite. A comparison study was carried out for the aluminium 6082 alloy for the flexible manipulator arm application. Vibration behavior and control implementation was analyzed by adding joint flexibility in the system. Using a simulation algorithm, the system parameter calculation is carried out through MATLAB software for vibration amplitude, transient period, steady-state error, and settling time of flexible robotic arm system. In a systematized motion equation, flexible robotic deflections are organized via the assumed mode (AM) and Lagrange techniques (LT). The graph analysis of hybrid composite and AL6082 materials with high stiffness coefficients is plotted. These obtained values from the plot are utilized for Linear Quadratic Regulator (LQR) controller design. The LQR output facts for both aluminium structural robotic arm and composite material robotic arms are established.
2
Content available remote ANSYS code applied to investigate the dynamics of composite sandwich beams
Chudzik Agnieszka
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2021
|
Vol. 25, nr 1
62--71
EN
A numerical analysis of the effect of temperature on the dynamics of the sandwich beam model with a viscoelastic core is presented. The beam under analysis was described with a standard rheological model. This solution allows one to study the effect of temperature on material strength properties. Calculations were performed with the Finite ElementMethod in the ANSYS software. The analysis of the results of the numerical calculations showed a significant influence of temperature on the strength properties of the model under test. The analysis confirmed damping properties of viscoelastic materials.
3
Haver & Boecker. Analizator wibracji – pulse : rozwiązuj problemy zanim się pojawią!
Łagowski Jarosław
Surowce i Maszyny Budowlane
|
2020
|
Nr 4
29--30
PL
Analizator Wibracji PULSE to system opracowany przez HAVER & BOECKER, który w czasie rzeczywistym bada charakterystykę pracy oraz wykrywa uszkodzenia przesiewaczy wibracyjnych. W jego skład wchodzi maksymalnie 8 bezprzewodowych czujników przyspieszenia, które za pomocą silnych magnesów można zamontować na dowolnym przesiewaczu – zarówno na urządzeniach HAVER, jak i innych marek. Podczas pomiaru, który może być realizowany pod obciążeniem oraz bez nadawy, badane są następujące wartości: amplituda drgań, dynamika (przyspieszenie), prędkość obrotowa w kierunku drgań oraz forma drgań 3D.
4
Content available Vibration Based Gear Fault Diagnosis under Empirical Mode Decomposition and Power Spectrum Density Analysis
Akram M. Ammar, Khushnood Shahab, Tariq Syeda Laraib, Ali Hafiz Muhammad, Nizam Luqman Ahmad
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2019
|
Vol. 13, no 3
192--200
EN
Rotating machinery plays a significant role in industrial applications and covers a wide range of mechanical equipment. A vibration analysis using signal processing techniques is generally conducted for condition monitoring of rotary machinery and engineering structures in order to prevent failure, reduce maintenance cost and to enhance the reliability of the system. Empirical mode decomposition (EMD) is amongst the most substantial non-linear and non-stationary signal processing techniques and it has been widely utilized for fault detection in rotary machinery. This paper presents the EMD, time waveform and power spectrum density (PSD) analysis for localized spur gear fault detection. Initially, the test model was developed for the vibration analysis of single tooth breakage of spur gear at different RPMs and then specific fault was introduced in driven gear under different damage conditions. The data, recorded by means of a wireless tri-axial accelerometer, was then analyzed using EMD and PSD techniques and the results were plotted. The results depicted that EMD algorithms are found to be more functional than the ordinarily used PSD and time waveform techniques.
5
Content available remote Infulence of Geometry Imperfections on Flexural-Torsional Vibrations in Rotating Systems
Łazarz B., Matyja T.
Machine Dynamics Research
|
2015
|
Vol. 39, No. 2
97-110
EN
In paper we investigated the influence of geometry imperfections on coupled flexural-torsional vibrations in the transient states, at start-up, in rotating systems. Consideration was given to two types of errors: the permanent deflection of a shaft in place of rotors installation (shaft bow) and inclination of a rotor plane with respect to the designed axis of rotation of the machine (angular misalignment). Used was the specialist Simulink library developed by the authors.
6
Detekcja uszkodzeń przekładni obiegowych z wykorzystaniem modelu dynamicznego zazębienia
Majkut L., Olszewski R.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
4099--4105
PL
Przekładnie zębate są powszechnym elementem łańcucha kinematycznego układu przeniesienia mocy od silnika do odbiornika energii. Podczas eksploatacji podlegają procesowi zużycia, zatem istotne jest pozyskiwanie informacji na temat procesu ich degradacji. W artykule omówiona została problematyka budowy modelu przekładni obiegowej pod kątem możliwości wykrywania uszkodzeń. Model matematyczny pojedynczego zazębienia współpracujących ze sobą kół zębatych oparto na modelu fizycznym układu drgającego o jednym stopniu swobody. W efekcie model przekładni opisano za pomocą układu złożonego z 8 równań różniczkowych zwyczajnych rzędu 2 . Do obliczeń symulacyjnych przyjęto dane przekładni obiegowej typu Rexnord Mercury 1-A. Na ich podstawie oszacowano sztywność zazębienia współpracujących ze sobą kół zębatych korzystając z ze znanych od lat modeli opisanych w literaturze. W wyniku numerycznego rozwiązania układu równań różniczkowych uzyskano przebieg amplitudy drgań wału wejściowego dla zazębienia bez uszkodzenia oraz dla zazębienia z modelowanym uszkodzeniem.
EN
Transmissions with circular gears are common elements of kinematic chain in power transmission line from an engine to receiver of energy. During operating transmissions undergoing the process of wear and degradation. In the work the mathematical model of transmission is described. The main issue of the proposed model is its ability to modeling of fault in one or more gear tooth. The proposed model is based on simple single degree of freedom system i.e. mass and stiffness. For numerical analysis data of the epicyclic gearing of the Rexnord Mercury 1-A type were accepted. As results of the numerical model the vibration amplitudes of the transmission shaft was obtained. In work two different gears was modeled with and without damage.
7
Content available remote Modelowanie mechanicznego zachowania cieczy używanej w tłumikach drgań
Lewandowski R., Słowik M.
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
|
2014
|
z. 61, nr 2
81--93
PL
W pracy rozważa się możliwość zastosowania tzw. ułamkowych modeli reologicznych do opisu dynamicznego zachowania cieczy o bardzo dużej lepkości. Ciecz ta jest często stosowana w pasywnych tłumikach drgań. Bierze się pod uwagę ułamkowe modele reologiczne o trzech i czterech parametrach. Posłużono się rezultatami własnych badań w procedurze identyfikacji parametrów modeli. Dyskutuje się wpływ temperatury cieczy i wpływ amplitudy drgań na wartości parametrów modeli. Wykazano, że ułamkowy, trójparametrowy model Maxwella umożliwia wystarczająco dokładny opis dynamicznego zachowania rozpatrywanej cieczy.
EN
In the paper the possibility of using the fractional rheological models to description of dynamic behavior of fluid of high viscosity is discussed. The considered high viscosity fluid is often used in the passive dampers. The fractional rheological models with three and fourth parameters are taken into account. The experimental data taken from our own experiments are used in the identification procedure. The influence of temperature of fluid and the influence of amplitude of vibration on values of model parameters are also presented and discussed. It was found that the fractional Maxwell model with three parameters is able to sufficiently well describe the dynamic behavior of considered fluid.
8
Content available remote Drgania wierteł krętych o różnych profilach poprzecznych
Gil S.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2010
|
Vol. 30, nr 4
189-198
PL
W artykule dokonano przeglądu spotykanych w praktyce profili powierzchni przekroju poprzecznego wierteł krętych. Przedstawiono model matematyczny służący do określenia dynamicznej linii ugięcia wiertła w czasie jego pracy pod wpływem siły poprzecznej oraz analizę wpływu różnych profili poprzecznych wiertła krętego na amplitudę drgań części skrawającej.
EN
The review of the cross section profiles of twist drill used in industry was presented. The mathematical model was developed to determine the dynamic deflection line of the drill during the machining and the determination of the vibration amplitude in the cutting force. The influence of cross section profile of twist drill on the vibration amplitude of the cutting part was also shown.
9
Application of Bezier surfaces for analysis of vibration of solids submerged in a liquid
Zapomel J
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2008
|
z. 7
107--110
EN
In a large number of technological applications there are bodies submerged in various liquids. If they vibrate, their motion is significantly influenced by their interaction with the medium in the surrounding space. If amplitude of the vibration is small, the induced pressure field in the liquid can be described by a Laplace equation. Before performing its solution the governing equation is transformed into the curvilinear coordinates utilizing the Bézier surfaces and then a finite difference method is applied. As the hydraulic forces acting on the body are proportional to its acceleration, negatives of the coefficients of proportionality may be regarded as additional masses.
CS
V řadě průmyslových zařízení se nacházejí tělesa, která jsou ponořená v kapalinách. Jestliže kmitají, pak jejich pohyb je značně ovlivněn interakcí s okolním médiem. Jestliže amplituda kmitání je malá, pak tlakové pole vyvolané v kapalině lze popsat Laplaceovou rovnicí. Před provedením jejího řešení se transformuje do křivočarých souřadnic, k čemuž se využívají Bézierovy plochy, a pak se použije metoda konečných diferencí. Protože hydraulické síly působící na těleso jsou přímo úměrné jeho zrychlení, záporně vzaté koeficienty úměrnosti lze považovat za přídavné hmotnosti.
10
Content available remote Evaluation of free vibration amplitude of a stay-cable equipped with a magnetorheological damper
Sapiński B., Snamina J.
Vibrations in Physical Systems
|
2006
|
Vol. 22
315--320
11
Content available remote Identification of Crack in Beams Based on Measurements of Forced Vibration Amplitudes
Majkut L.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
255--258
12
Content available remote Forecasting of break-down time for a bearing node
Kowalak j., Tabaszewski M.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
194--195
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.