W celu zmniejszenia poziomu drgań podczas obróbki mechanicznej stosuje się eliminatory drgań. W artykule zaproponowano metody sterowania eliminatorem oparte na regule Internal Model Principle. Wykorzystano stacjonarny oraz adaptacyjny model zakłócenia. Algorytmy zostały porównane na drodze symulacji z metodą lokowania biegunów i zer oraz regulacją typu P.
EN
To alleviate the chatter problem in machining, vibration absorbes are used. In the paper IMP methods to control a semi-active vibration absorber with time-invariant and adaptive disturbances models are presented. The proposed methods are compared with suboptimal pole and zero placement and P control approach.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.