Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Detection of Underground Anomalies Using Analysis of Ground Penetrating Radar Attribute

Le Cuong Van Anh, Nguyen Thuan Van

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 1, vol. 1

23--33

EN

Need of specifying underground construction works for supporting further tasks as maintenance, repairing, or setting up new underground structures. For these needs, ground penetrating radar, one of the efficient geophysical methods, can bring high-resolution and quick underground image revealing existence of both natural and artificial anomalies. Its fixed receiver-transmitter antennas setting as constant offset is commonly used in urban areas. Conventionally, hyperbolae events are crucial indicator for scattering objects as kinds of pipes, water drainage system, and concrete building structures as well as sink holes. Calculation of their depths and sizes requires migration analysis with the environment velocity. Migrated sections with different velocity show different chaos degrees of transformation from a hyperbola diffraction curve to its focused area. We have researched diagrams of different Ground Penetrating Radar attributes as energy, entropy, and varimax dependent on two variables, velocity and window zone covering diffraction events from a set of synthetic data and real data, in specifying the environment velocity. We have developed a novel technique for evaluation of the ground velocity and object’s size by combination of the new varimax diagram and the Kirchhoff migration method. The technique can define contribution of diffracted ground penetrating radar waves for building the diagram after removing the reflection contribution. The synthetic datasets consist of different random background noise levels and expressions of different-sized circular and rectangular pipes. The real data is measured for detecting two underground gas pipes in Ba Ria – Vung Tau province, Vietnam.

PL

Konieczność określenia parametrów podziemnych budowli ma na celu wytyczanie dalszych zadań, takich jak konserwacja, naprawa lub ustawianie nowych konstrukcji podziemnych. Dla tych potrzeb radar penetrujący ziemię, jedna z wydajnych metod geofizycznych, pozwala osiągnąć wysoką rozdzielczość podziemnego obrazu ukazującego istnienie zarówno naturalnych jak i sztucznych anomalii. Stałe ustawienie anten odbiornika i nadajnika jest powszechnie stosowane na obszarach miejskich. Konwencjonalnie opis za pomocą hiperboli jest kluczowym wskaźnikiem rozproszenia obiektów, takich jak rury, system odprowadzania wody i betonowe konstrukcje budowlane, a także ujścia wody. Obliczanie ich głębokości i rozmiarów wymaga analizy migracji w środowisku. Migracja o różnej prędkości pokazuje różne stopnie transformacji od krzywej dyfrakcji do jej zogniskowanego obszaru. Przebadano diagramy różnych nastawień radaru penetrującego grunt, takich jak energia, entropia i varimax, zależnych od dwóch zmiennych, prędkości i parametrów okna obejmującego dyfrakcję dla zestawu danych syntetycznych i danych rzeczywistych. Opracowano nową technikę oceny prędkości w gruncie i wielkości obiektu poprzez połączenie nowego diagramu varimax i metody migracji Kirchhoffa. Technika taka może zdefiniować udział fal radarowych w ugiętym gruncie na podstawie diagramu po usunięciu udziału odbicia. Syntetyczne zestawy danych składają się z różnych losowych poziomów hałasu tła i różnej wielkości rur okrągłych i prostokątnych. Rzeczywiste dane są mierzone w celu wykrycia dwóch podziemnych rur gazowych w Ba Ria – prowincja Vung Tau, Wietnam

2

Comparison of Time Warping Algorithms for Rail Vehicle Velocity Estimation in Low Speed Scenarios

Hensel S., Marinov M. B.

Metrology and Measurement Systems

|

2017

|

Vol. 24, nr 1

161--173

EN

Precise measurement of rail vehicle velocities is an essential prerequisite for the implementation of modern train control systems and the improvement of transportation capacity and logistics. Novel eddy current sensor systems make it possible to estimate velocity by using cross-correlation techniques, which show a decline in precision in areas of high accelerations. This is due to signal distortions within the correlation interval. We propose to overcome these problems by employing algorithms from the field of dynamic programming. In this paper we evaluate the application of correlation optimized warping, an enhanced version of dynamic time warping algorithms, and compare it with the classical algorithm for estimating rail vehicle velocities in areas of high accelerations and decelerations.

3

Cyfrowy filtr prędkości śledzenia przed detekcją dla czujników nacisku

Mazurek P.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3148--3154, CD 1

PL

Czujniki nacisku są bardzo interesujące dla inteligentnych systemów transportowych, ponieważ pozwalają one na estymację ciężaru pojazdu w ruchu. Wykorzystanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów pozwala na precyzyjną estymację prędkości pojazdu także w warunkach silnych zakłóceń. Rozpatrywany algorytm wykorzystuje bank filtrów, dla którego wprowadzono modyfikację polegającą na dopasowywaniu do zmian lokalnych. Rozwiązanie to pozwoliło na zmniejszenie błędu estymacji prędkości o kilkanaście procent. Wykorzystanie dodatkowej filtracji sygnału zmniejszającej szumu także wpływa na zmniejszenie błędu, ponieważ dopasowywanie sygnałów odbywa się dla składowych wolnozmiennych. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem metody Monte Carlo.

EN

WIM sensors are very important for Intelligent Transportation Systems, because they allow the estimation of vehicle weigh in motion. The application of digital signal processing algorithms allows the estimation of vehicle velocity under heavy noises. The considered algorithms is filter bank based and the provided modification allows the reduction of velocity error about ten percent. The application of additional signal filtering reduces noises and reduced velocity errors too. This is effect of the better signals fitting using low-frequency components. Monte Carlo methods were applied during numerical evaluation of algorithms

4

Velocity measurement using the FDOA Method in ground-based radio navigation system

Sadowski J.

Metrology and Measurement Systems

|

2014

|

Vol. 21, nr 2

363--376

EN

Velocity is one of the main navigation parameters of moving objects. However some systems of position estimation using radio wave measurements cannot provide velocity data due to limitation of their performance. In this paper a velocity measurement method for the DS-CDMA radio navigation system is proposed, which does not require full synchronization of reference stations carrier frequencies. The article presents basics of FDOA (frequency difference of arrival) velocity measurements together with application of this method to an experimental radio navigation system called AEGIR and with some suggestions about the possibility to implement such FDOA measurements in other kinds of asynchronous DS-CDMA radio networks. The main part of this paper present results of performance evaluation of the proposed method, based on laboratory measurements.

5

Tuning of strongly damped angular velocity observers

Baranowski J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 6

181-187

EN

The goal of the paper is to present a new method of observer parameter tuning. Nonlinear systems for which output injection observers exist are considered. Proposed method relies on guaranteeing that the equations of error dynamics generate a contraction semigroup i.e. that the estimation error norm is bounded by its initial value. Paper includes a proposition of a sufficient condition. It is also shown, that if its assumptions are not fulfilled appropriate gains can be chosen with the help of the Gershgorin theorem. Method is illustrated with examples of application for armature and field controlled separately excited DC motors and series DC motor.

PL

Celem pracy jest przedstawienie nowej koncepcji dobierania parametrów obserwatora. Rozważne są systemy nieliniowe, dla których można zaprojektować obserwator o liniowej dynamice błędu (tzw. output injection). Zaproponowana metoda opiera się na doprowadzeniu do sytuacji, gdy równanie błędu generuje półgrupę kontrakcji tj. sytuacji gdy norma błędu estymacji nie przekracza początkowej wartości. W pracy zawarto propozycję warunku dostatecznego. Pokazano również, że nawet gdy nie są spełnione założenia można z pomocą tw. Gerszgorina dobrać odpowiednie wzmocnienia. Zastosowaną metodę ilustrują przykłady dla silników elektrycznych prądu stałego: obcowzbudnego sterowanego od strony twornika, szeregowego i obcowzbudnego sterowanego od strony wzbudzenia.