PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  velocity control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A new approach to controlling a hydraulic indirect elevator with a variable-speed pump
Stawiński Łukasz, Kosucki Andrzej, Morawiec Adrian, Skowrońska Justyna
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2023
|
Vol. 23, no. 2
art. no. e91, 2023
EN
The paper describes a new approach to the issue of controlling an indirect elevator with a bidirectional variable-speed pump and a simple controller based on the position sensor. The aim of this paper is to present a method of controlling the speed of the elevator to ensure smooth movement and proper positioning of the car on the foor, regardless of its load and ropes rigidity. The main feature of the proposed solution is the use of a frequency inverter in vector mode to control the speed of the car in both directions. The control function is based on virtual cams comparing actual measurements from the car position sensor. The proposed control strategy has been experimentally verified on the existing indirect elevator drive, and the obtained results indicate a very high accuracy in maintaining and shaping the speed and positioning of the car. The conducted research confirms the possibility of using a new method of controlling hydraulic and indirect elevators. The benefits of this method include a less complex hydraulic system, the control of overloads in the car and vibrations in the rope system, and the possibility of energy recovery.
2
Content available Fractional order based velocity control system for a nanorobot in non-Newtonian fluids
Muresan C. I., Birs I. R., Folea S., Ionescu C.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
Vol. 66, nr 6
991--997
EN
Customized patient drug delivery overcomes classic medicine setbacks such as side effects, improper drug absorption or slow action. Nanorobots can be successfully used for targeted patient-specific drug administration, but they must be reliable in the entire circulatory system environment. This paper analyzes the possibility of fractional order control applied to the nanomedicine field. The parameters of a fractional order proportional integral controller are determined with the purpose of controlling the velocity of the nanorobot in non-Newtonian fluids envisioning the blood flow in the circulatory system.
3
Content available Armored face conveyor’s smooth velocity control for increased durability
Suchoń J., Tytko S., Mendyka P.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2017
|
R. 55, nr 3
21--30 [tekst ang.], 31--41 [tekst pol.]
EN
The article presents the concept and assumptions concerning the smooth velocity control of an armored face conveyor, and also (on this basis) the subsequent transport conveyors used in an underground coal mine. The most-important significant mathematical equations are presented, allowing us to adjust scraper movement speed to maintain a constant cross section of the transported material stream, both in the case of unidirectional and bidirectional mining. Particular attention has been paid to the zones where a longwall shearer works with a variable web; that is, when a shearer is entering into a new coal seam layer at the ends of the excavation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz założenia dotyczące płynnego sterowania prędkością przenośnika zgrzebłowego, a na tej podstawie również kolejnych przenośników odstawy urobku wykorzystywanych w podziemnej kopalni węgla kamiennego. Przedstawiono niezbędne zależności umożliwiające dostosowanie prędkości ruchu przenośnika do utrzymania stałego przekroju poprzecznego strugi urobku, zarówno w przypadku urabiania jedno-, jak i dwukierunkowego. Szczególną uwagę poświęcono obszarom, w których kombajn pracuje ze zmiennym zabiorem, czyli przy zawrębianiu kombajnu w caliznę węglową na końcach wyrobiska ścianowego.
4
Content available Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
Zawirski K., Janiszewski D., Muszynski R.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 4
793--801
EN
This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
5
Content available remote Integration of Fuzzy and Sliding Mode Control Based on Fractional Calculus Theory for Permanent Magnet Synchronous Motor
Zhang B., Pi Y.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 11
251-255
6
Ocena wpływu roślinności na rozkład prędkości wody na przykładzie badań
Walczak N., Walczak Z.
Gospodarka Wodna
|
2011
|
Nr 11
449-452
PL
W artykule przedstawiono opracowany przez Przedwojskiego (2008) model matematyczny umożliwiający w szybki sposób wyznaczenie prędkości i szorstkości hydraulicznej przy przepływach w korytach i dolinach rzecznych porośniętych roślinnością. Model uwzględnia warstwowość roślinności zatopionej i częściowo zatopionej poprzez określenie średnicy i gęstości elementów roślinnych na różnych głębokościach. Przyjęto założenie, że opływane rośliny generują wiry prze-mieszczające się w kierunku poziomym, powodując poziomą wymianę pędu. Analizowany typ roślinności podzielono na warstwy o równej gęstości elementów roślinnych, a rozkłady prędkości między warstwami łączy się strefą przejściową. Opracowany model poddano szczegółowej weryfikacji na podstawie danych z pomiarów terenowych.
EN
The article presents the use of mathematical model (Przedwojski, 2008), allowing quick determination of the speed and the hydraulic roughness of flows in riverbeds and river valleys overgrown with vegetation. The model takes into consideration the layers of plants totally and partially under water by determining diameter and density of plant elements at different depths. The assumptions were that the plants generate vortexes, moving in horizontal direction, thus provoking horizontal exchange of momentum. The elaborated model was verified in details based on data from field research.
7
Content available remote Rozmyte dostrajanie regulatora prędkości serwonapędu DC
Pietrusiewicz K., Dworak P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 2
112-114
PL
W artykule prezentowana jest metodologia projektowania układu regulacji prędkości dla powszechnie używanego w układach napędowych obrabiarek CNC serwonapędu prądu stałego. Przedstawiono metodę PID-OVR, którą wykorzystuje się do wstępnego doboru nastaw regulatora oraz procedurę rozmytego dostrajania regulatora PID przeznaczoną do pracy w fazie rozruchu układu regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym.
EN
The paper presents a methodology of designing a velocity control system for a DC motor servo drive that is widely used in CNC power transmission systems. There are presented both: the algorithm for tuning the velocity controller for a specified value of overshoot and a fuzzy-logic based tuning of PID controller procedure. This procedure do not require any active identification experiments to be carried out, thanks to which the control performance is not affected.
8
Content available Facility for Induction Motor Velocity Control with a Magnetorheological brake
Bydoń S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2003
|
R. 49, nr 11
12-14
EN
The paper presents the facility which was developed for testing velocity control system with inducation motor and magnetorheological (MR) brake. The induction motor was equipped with frequency inverter. An incremental encoder was used to measure rotation velocity. The control system consisted of PC with multi I/O board of RT-DAC type, operating in Matlab/Simulink environment. The paper describes parameters and characteristics of MR brake, construction and operation of the experimental setup and exemplary results of control system tests.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do testowania możliwości wykorzystania hamulca magnetoreologicznego (MR) w układzie regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Silnik indukcyjny sterowany jest za pośrednictwem przetwornicy częstotliwości. Do pomiaru położenia wału zastosowano enkoder przyrostowy. Układ regulacji składa się z komputera PC wyposażonego w kartę pomiarowo-sterującą RT-DAC. Sterowanie układem zrealizowano w środowisku programu Matla/Simulink. W artykule opisano parametry i charakterystyki hamulca MR oraz budowę i działanie stanowiska badawczego. Pokazano również przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.
9
Content available remote Research of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper working under unstable load conditions
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2003
|
Vol. 23, Nr 2
187-192
EN
In the paper application of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper for velocity stabilization is presented. Structure of MR damper application in electrohydraulic servo drive used in the computer and experimental research is shown. The simulation model of electrohydraulic servo drive with a MR damper is shown. Some simulation and experimental results are compared and discussed.
PL
W artykule przedstawiono ideę stabilizacji prędkości w serwonapędzie elektrohydraulicznym z tłumikiem z cieczą magnetoreologiczną (MR). Przedstawiono model symulacyjny tłumika MR oraz serwoanapędu z tłumikiem MR. Porównano i omówiono przykładowe rezultaty badań symulacyjnych i doświadczalnych. Tłumik MR pracujący z serwonapędem może ograniczyć oscylacje prędkości w warunkach zmiennych obciążeń.
10
Velocity control design for aircraft approach to given distance from leader
Grevtsov N., Melts I.
Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
|
1999
|
nr 9
1-6
EN
The method of designing suboptimal control of thrust and speed brakes at necessity for approach of aircraft to given distance from leader in minimum time is considered. Leader aircraft is assumed to fly straight. The base of designing control results from the solution of the model minimum time problem of aircraft approach in toward leader. In virtue of linearity of this problem the solution is defined with the usage of switching function. Switching function may be derived according to extremal segment having minimum wind longitudinal load factor. In this case real dependence of wind longitudinal load factor on flight parameters is used. The laws of control of thrust and speed brakes are forming with the usage of derived switching function. In addition dynamic characteristics of power plant and speed brakes' actuator are taken into account. Process of designing suboptimal control laws under consideration is particularly simple and obvious in the case when aircraft and leader aircraft are flying 2n horizontal plane. In this case longitudinal load factor depends on flight velocity only that essentially simplifies obtaining switching function. Such approach to designing suboptimal control may be used for synthesis of control in the other dynamic problems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.