Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zmodyfikowana hybrydowa metoda nieliniowej estymacji tła dla wizyjnych systemów śledzenia ruchu pojazdów

Okarma K., Mazurek P.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W artykule przedstawiono efektywną metodę estymacji tła przydatną w technikach śledzenia ruchu pojazdów na drodze w Inteligentnych Systemach Transportowych. Ze względu na wpływ szumu oraz zakłóceń powodowanych przez inne ruchome obiekty na wyniki estymacji tła najlepsze wyniki zapewnia stosowanie technik nieliniowych z dodatkowym pomijaniem lub uśrednianiem sąsiednich klatek sekwencji wideo. W celu weryfikacji algorytmów estymacji tła możliwe jest wykorzystanie wskaźników podobieństwa obrazu lub porównawczych wskaźników jakości obrazu wymagających jednak znajomości referencyjnego obrazu tła. Dzięki ich zastosowaniu możliwe jest również adaptacyjne przełączanie pomiędzy algorytmami estymacji tła w zależności od wykrytych lokalnych zmian w obrazie powodowanych przez poruszające się obiekty, a także pominięcie klatek lub ich fragmentów znacząco różniących się z tego powodu od pozostałych. W artykule zaproponowano i zweryfikowano modyfikację uprzednio proponowanego hybrydowego podejścia do estymacji tła dzięki czemu uzyskano szybszą zbieżżność estymacji oraz zwiększenie stabilności uzyskiwanych wyników.

EN

In the paper an effective method of background estimation is presented, useful for vehicles tracking on the road in Intelligent Transportation Systems. Due to the influence of noise and contaminations caused by some other moving objects on the results of the background estimation the best results can be achieved using the nonlinear algorithms with additional skipping or averaging the neighbouring video frames. In order to verify the background estimation algorithms some image similarity metrics and full-reference image quality assessment methods, which require the reference background image, can be applied. Due to their usage an adaptive switching between the background estimation algorithms can also be applied, depending on the detected local changes of consecutive images caused by moving objects as well as skipping some frames or their fragments which differ significantly from the others. In the paper a proposition and verification of the modified version of previously proposed hybrid approach to background estimation is presented, which allows the faster convergence of background estimation and increase of the stability of obtained results.

2

Zmodyfikowana metoda śledzenia pojazdów z wykorzystaniem technologii HDR

Okarma K., Mazurek P.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W artykule przedstawiono zmodyfikowane podejście do śledzenia pojazdów wykorzystujące algorytmy śledzenia przed detekcją (TBD) oraz technologię poszerzania zakresu tonalnego (HDR). Ze względu na fakt, iż dla sygnałów o poziomie zbliżonym do poziomu szumu efektywne wykorzystanie klasycznych technik śledzenia często okazuje się niemożliwe, stosowane są algorytmy TBD. W wypadku śledzenia pojazdów na postawie danych z jednej kamery wystąpić może sytuacja, w której niektóre pojazdy oraz fragmenty drogi będą niedoświetlone, a inne prześwietlone, co wpływa na wyniki pracy algorytmu śledzenia. W celu redukcji tego wpływu, zwłaszcza dla obiektów odległych, możliwe jest wykorzystanie systemu dwukamerowego umożliwiającego poszerzenie zakresu tonalnego obrazu uzyskanego w wyniku fuzji danych z obu kamer po dopasowaniu obrazów.

EN

In the paper a modified approach to vehicles' tracking using the Track-Before-Detect (TBD) algorithms together with the High Dynamic Range (HDR) technology is presented. Due to the fact, that for some low level signals, similar to the noise level, an effective application of some classical tracking technologies is often impossible, the TBD algorithms are used. Tracking the vehicles based on data from a single camera there may be a situation where some vehicles or fragments of a road are underexposed or overexposed, influencing the results of tracking. In order to reduce that impact, especially for some distant objects, a double camera system may be used, which allow an increase of the dynamic range of the images obtained as the results of data fusion performed after the matching of the input images from both cameras.

3

Application of the HDR imaging in vehicles’ video tracking systems

Mazurek P., Okarma K.

Archives of Transport System Telematics

|

2010

|

Vol. 3, iss. 4

32-36

EN

Video systems are used in Intelligent Transportation Systems for vehicles’ tracking. Cameras typically used in these systems are characterized by relatively low dynamic range which is only a fragment of the dynamic range of the human eye. In order to adapt to the lighting conditions the cameras feature dynamic changes of the gain and exposure. For vehicles there is a very wide range of the observed brightness of details because of the variety of vehicles’ colors and the presence of elements reflecting light in different ways, as well as changing lighting conditions. This means that even if the camera is able to capture the relevant dynamic range, there is a restriction of the distinguishability of details, which is essential in the process of detecting the location of vehicles. The use of HDR imaging techniques based on various exposures helps to increase the dynamic range and improves the accuracy of vehicles’ positions estimation.