This article deals with the development and proposal to increase the application of equipment for measuring the adhesion force between the road and the road vehicle. The device enabling the adhesion force measurement of a rotating vehicle wheel is called a dynamic adhesor. The actual position of the vehicle wheel relative to the road-simulating cylinder is, in the present embodiment of the dynamic adhesor, by means of a bolted clamping joint and stops. This embodiment has limiting applications. the test must be aborted, if the position of the vehicle wheel relative to the rotating cylinder changes. Therefore, the adhesor has been upgraded. The upgrade consists of adding a hydraulic control to allow repositioning of the vehicle wheel online without interrupting the experiment, from a workstation outside the rotating parts area. Input load values were determined from the adherent desired operating parameters and from the load simulation in the MSC Adams software. Hydraulic cylinders were designed in accordance with the results of the maximum operating loads and installation space. The current construction was adapted and supplemented with new parts for the use of these hydraulic cylinders. The article only deals with the area of new key elements. The equipment's use has been expanded by improving the dynamic adhesor, for example, with the possibility of simulating the vehicle wheel's driving behaviour when the vehicle is propped up, and in this way, the equipment can also be used for any required research in regard to noise emitted from the tyre's road contact. As a result of innovation, the use of the unique tyre-testing equipment has been expanded, increasing the safety and environmental friendliness of road vehicles.
Electrical vehicles have the ability to partially recover some kinetic energy during braking. Kinetic energy is transformed into electric energy, which is fed to the battery by the control system and stored there for further use. The aim of this paper was to analyse the levels of energy recovered by an electric vehicle during braking at various speeds and with different braking intensities. The first phase of testing consisted of vehicle braking tests in real-life conditions. The registered speed profiles were then used as input data for the simulation software. The authors have also analysed the effect of the state of charge of the battery and of the vehicle’s load on the amount of energy recovered during braking. The performed simulation tests demonstrated that the level of recovered energy is significantly affected by the initial braking speed and by the force of pressure applied to the brake pedal. The amount of recovered energy is less affected by the state of charge (SOC) of the battery and by the vehicle’s load. Energy regeneration during braking is currently an important research topic. The efficiency of an electric vehicle depends on the range, which can be extended thanks to the additional energy recovered during braking maneuvers. The presented preliminary simulation results are intended to assess the level of energy recovery in electric vehicles. The authors are aware that a full, comprehensive analysis requires additional research using electric vehicles that will verify the results presented in the paper.
The objective of this work is to develop a method of safe vehicle testing for compliance with the PN-EN 12642 standard. Vehicle tests can be carried out in a static and dynamic form. Dynamic tests better reflect the forces exerted by loads on the walls of the cargo space of vehicles. Heavy goods vehicles with certified walls of the cargo space ensure the safe transport of cargo in road traffic. Improper load securing is the cause of approximately 25% of truck accidents. Reducing the number of road accidents is the responsibility of each EU Member State. In Poland, the requirements for securing loads and appropriate vehicle construction have been introduced in the national regulations regarding the technical conditions of vehicles and their necessary equipment. The article presents the current legal status regarding cargo securing, as well as the designed and implemented solution and the method of safe conducting dynamic tests of vehicles in accordance with the PN-EN 12642 standard.
PL
Celem pracy jest opracowanie metody bezpiecznego prowadzenia badań pojazdów na zdolność z normą PN-EN 12642. Badania pojazdów mogą być przeprowadzane w formie statycznej, jak i dynamicznej. Badania dynamiczne lepiej odwzorowują obciążenia wywierane poprzez ładunki na ściany przestrzeni ładunkowej pojazdów. Pojazdy ciężarowe, których ściany przestrzeni ładunkowej są certyfikowane zapewniają bezpieczeństwo transportu ładunku w ruchu drogowym. Niewłaściwe mocowanie ładunku to przyczyna ok 25% wypadków pojazdów ciężarowych. Zmniejszenie ilości wypadków drogowych, to obowiązek każdego Państwa członkowskiego UE. W Polsce wymagania odnośnie zabezpieczenia ładunków i odpowiedniej konstrukcji pojazdu zostały wprowadzone w przepisach krajowych dotyczących warunków technicznych pojazdów i ich niezbędnego wyposażenia. W artykule przedstawiono obecny stan prawny dotyczący mocowania ładunku, oraz przedstawiono zaprojektowane i wykonane rozwiązanie i sposób przeprowadzania, w bezpieczny sposób badań dynamicznych pojazdów zgodnie z normą PN-EN 12642.
Niniejszy artykuł zawiera ocenę wartości użytkowej oleju silnikowego (OM5W30TD), eksploatowanego w samochodzie Škoda Fabia, na podstawie chromatografii bibułowej. Zaprezentowany został tester bibułowy opracowany według własnej procedury. W ramach opisanego eksperymentu obserwowano zmiany właściwości dyspergujących (rozpraszających) oleju występujące w trakcie rzeczywistej eksploatacji pojazdu. W pracy skupiono uwagę na interpretacji obrazów otrzymanych dla oleju pracującego w silniku o zapłonie samoczynnym. Zaprezentowano obrazy plam w oleju ze skutecznie działającym detergentem oraz w oleju zawierającym duże ilości zanieczyszczeń. Przedstawiono fotografie, które świadczą o dużej zawartości sadzy (lub/i innych zanieczyszczeń będących wynikiem procesu spalania) w przedmiotowym oleju oraz stanowią przesłankę dla jego wymiany. Zaproponowano narzędzie diagnostyczne, które – wykorzystywane regularnie – może okazać się pomocne przy szacunkowym określeniu czasu, kiedy właściwości rozpraszające oleju silnikowego przestają być wystarczające do bezpiecznej i bezawaryjnej eksploatacji silnika w bazach transportowych.
EN
The article focuses on performance evaluation of the engine oil (OM5W30TD) in a Skoda Fabia with the use of paper chromatography. It also presents a special paper tester, that has been designed and developed by the author. As part of the experiment, the changes in the dispersive (scattering) properties of oil occurring during operation of the vehicle, have been analyzed. The study focuses on the interpretation of the images, obtained from oil testing in a diesel engine. Two types of oil stain images are presented: those observed in oil with an effective detergent, and those in oil containing large amounts of contaminants. The article includes photographs, that prove a high content of carbon black (and/or other contaminants resulting from the combustion process) in the examined oil, thus suggesting oil change. The proposed diagnostic tool, if used regularly, may be helpful in determining the estimated time when the dispersive properties of oil are no longer sufficient for safe and trouble-free operation of the engines in transport bases.
The underframe of a truck is one of the most loaded parts of a vehicle. It is a spatial unit and it must be strong enough to withstand random loading within many years of maintenance. The most severe form of deformation is in torsion. So, frame side members are often made from elements with channel sections, rigid for bending and flexible for torsion. Authors have conducted the research of 6x6 high mobility wheeled vehicle assigned to 20-feet container. Their load-carrying structure is made from two separate underframes: longitudinal and auxiliary connected with bolted joints. The goal of the research was to check if the torsional angle of deformation of the underframe during static and dynamic tests is within an acceptable range. The static test was carried out for the main underframe first to assess the characteristic of torsional stiffness without the auxiliary frame. After connecting both frames together the measure was conducted again. In the experiment the diagonal wheels were lifted up and the resulting displacement of the ends of the frame side members was recorded. Simultaneously the strain at chosen points of the underframe was measured with a system of turned half bridge strain gauges. After calibrating the measuring system a second part of experiment was conducted within proving ground tests when the vehicle was fully loaded. The collected strain data at chosen points allowed for calculating the resultant displacement of the ends of the frame side members in function of sort of road and to indicate the influence of auxiliary frame on increasing the torsional stiffness of the underframe.
PL
Ustrój nośny pojazdu jest jednym z jego najbardziej obciążonych zespołów konstrukcyjnych. Jest to zespół o złożonej budowie przestrzennej, który musi być wystarczająco wytrzymały by wytrzymać zmienne obciążenia przez wiele lat eksploatacji pojazdu. Najbardziej obciążające są te obciążenia które wywołują skręcanie ustroju nośnego. Stąd ustrój nośny składa się najczęściej z podłużnic połączonych poprzeczami co w efekcie zapewnia dużą sztywność na zginanie i podatność na skręcanie. W artykule przedstawiono badania podwozia pojazdu kołowego wysokiej mobilności 6x6 przeznaczonego do połączenia z kontenerem 20stopowym. Ustrój nośny pojazdu składa się z ramy głównej połączonej za pomocą połączeń podatnych z ramą pośrednią. Celem badań było sprawdzenie czy kąt skręcenia ustroju nośnego pojazdu w badaniach statycznych i dynamicznych nie wywołuje naprężeń wykraczających poza zakres dopuszczalny. Test statyczny został przeprowadzony najpierw tylko do ramy głównej w celu wyznaczenia jej sztywności skrętnej. Następnie ramy zostały połączone i wyznaczenie sztywności zostało powtórzone. W ramach testu koła znajdujące się w pojeździe po przekątnej zostały podniesione aż do utraty kontaktu z podłożem. Równocześnie rejestrowano przemieszczenie końców podłużnic ramy i odkształcenia w wybranych punktach, w których naklejono tensometry. Po skalibrowaniu układu pomiarowego przeprowadzono szereg testów przebiegowych z pojazdem całkowicie obciążonym ładunkiem. Zarejestrowane wartości odkształceń wykorzystano do wyznaczenia odkształcenia wypadkowego końców podłużnic ramy w funkcji rodzaju drogi oraz wpływu zamocowania kontenera na wypadkową sztywność skrętną ustroju pojazdu.
The current Polish Regulation of the Minister of Internal Affairs and Administration of 7 September 2010 distinguishes three types of armored vehicles: A, B and C, where type A is characterized by the most stringent set of requirements. This article discusses the regulatory requirements and the drafted assessment criteria proposal for new generation of armored vehicles (type A). The compliance of armored vehicles with regulatory requirements is certified by accredited bodies on the basis of testing. A proposal has been put forward to classify new generation armored vehicles into 5 groups. A1 – standard, A2 – standard plus, A3 – professional, A4 – professional plus and A5 – extra. Also a proposal has been made to prepare the so-called “armored vehicle evaluation index” calculated as a weighted average of the seven subindices. Based on the sample of an armored vehicle constructed as a prototype by the consortium of PIMOT, WAT, ITS and AMZ Kutno under a research project of the Ministry of Science and Higher Education an assessment of the class was carried out and an overall evaluation index for armored vehicle was calculated. The assessment methods for type A armored vehicles described in the article may be very useful in the development and comparative studies of new vehicles and for product offers presented to customers on the market.
PL
W świetle obowiązującego w Polsce Rozporządzenia Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 7 września 2010 roku rozróżnia się trzy typy bankowozów: A, B i C, przy czym najwyższe wymagania ustanowiono dla typu A. W artykule omówione są wymagania przepisów i opracowane jako proponowane kryteria oceny bankowozów nowej generacji (typu A). Potwierdzeniem spełnienia wymagań przepisów przez bankowozy są certyfikaty wydane na podstawie badań przez akredytowane jednostki. Została przedstawiona propozycja podziału bankowozów nowej generacji na 5 klas ochrony przeciwnapadowej: A1 - standardowa, A2 - standardowa plus, A3 – profesjonalna, A4 - profesjonalna plus i A5 – extra. Przedstawiono również propozycję tzw. „wskaźnika oceny bankowozów”, jako średnią ważoną siedmiu wskaźników cząstkowych. Na przykładzie bankowozu wykonanego, jako prototyp przez konsorcjum: PIMOT, WAT, ITS i AMZ-Kutno w ramach projektu badawczego Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego przeprowadzono ocenę klasy i obliczono ogólny wskaźnik oceny bankowozu. Podane w artykule metody oceny bankowozów typu A mogą być bardzo przydatne przy opracowywaniu i badaniach porównawczych nowych pojazdów i przedstawianych dla klientów ofertach na rynku produktów.
New test procedures for determining exhaust emission from passenger vehicles will be introduced in 2017. For several years, the European Commission has been developing new procedures, which aim is to perform tests in road conditions. The purpose is to determine the real values of emissions, which are not always reflected by the level of emissions obtained in the laboratory. Proper and accurate procedures for determining emissions in real traffic conditions (RDE – Real Driving Emission) have not yet been approved (as opposed to Heavy Duty Vehicles for which such conditions already exist), but there are proposals that are currently being analyzed by major research centers in Europe. There are many differences between those proposals such as determining road emission or research methodology related to emission measurement of hydrocarbons. The work compares the results of emissions measured in road tests using the latest legislative proposals related to passenger cars. The results are shown in relation to the used measurement method: classic method of determining exhaust emission; uses all measurement data determining the mass of harmful compounds and distance travelled during the test; method of averaging the measuring windows (MAW – moving average windows), also in the literature called EMROAD method, which determines the measurement windows (on the basis of carbon dioxide emissions from the WLTC test) and on its basis determines the road emission in RDE test; generalized method of instantaneous power (Power Binning), known in the literature as CLEAR – Classification of Emissions from Automobiles in Real driving, determines road emissions on the basis of generalized instantaneous power during the RDE test.
This paper presents the results of tests conducted in real traffic conditions in a mountainous area, taking into account the natural topography characteristics. The tested vehicle was of SUV type (Sport Utility Vehicle) with gasoline and Diesel engine, complying with emission standard Euro 5. Using the portable system for measurement of harmful substances, measurements of pollution emissions were conducted. The results obtained confirmed the substantial changes in the emission of harmful components of exhaust fumes with the change of the road grade. In all considered cases, it was confirmed that with the increasing route grade, the road emissions of all harmful components of exhaust fumes increase, however this increase varies for different pollutants. The most sensitive for spark ignition engines is emission of particulate matter, which is associated mainly with the compression ignition engines. For small changes of the road grade, the most sensitive seems to be road emission of carbon monoxide, for gasoline engines emission of particulate matter is specific, first, to all diesel engines, increase of the road grade to 10% caused on average twofold increase in the emission of harmful components of exhaust gases.
In the assumptions, regarding to the transport policy both at the level of country and Europe there is the concept of sustainable development of transport. Warsaw University of Technology in cooperation with Poznan University of Technology performs research work concerning the shaping of environmentally friendly transport system – Project EMITRANSYS. In this project, one of the conditions is to reduce exhaust emissions by means of transport. The paper presents the reasons for the testing of the exhaust emissions under Real Driving Emissions testing (RDE). Research potential of Institute of Combustion Engines and Transport at Poznan University of Technology in the area of road testing of passenger and heavy-duty vehicles has been presented in the paper. Example test results have been shown in the aspect of the emission-related classification of vehicles. The major challenge of worldwide emission standards, engine operating parameters in various emissions tests, the test potential under real operating conditions, the view of the analyser for on-road emission testing of vehicles, the test results for road emission of CO, HC and NOx, detailed characteristics of the averaged particle number for the entire test run (vehicles with different mileage and different emission class) for: Euro 4 class and 75,000 km; Euro 4 class and 500,000 km; Euro 5 class and 75,000 km; Euro 5 class and 500,000 km are presented in the paper.
Rozwój nowoczesnych technologii stosowanych w kolejnictwie wymaga starannej weryfikacji eksploatacyjnej. Dotyczy to w szczególności okresu przed wprowadzeniem rozwiązań technicznych do eksploatacji, gdzie nadrzędnym wymogiem jest bezpieczeństwo całego systemu.
In the assumptions regarding to the transport policy both at the level of country and Europe there is the concept of sustainable development of transport. Warsaw University of Technology in cooperation with Poznan University of Technology performs research work concerning the shaping of environmentally friendly transport system – Project EMITRANSYS. In this project, one of the conditions is to reduce exhaust emissions by means of transport. The paper presents the reasons for the testing of the exhaust emissions under Real Driving Emissions testing (RDE). Research potential of Institute of Combustion Engines and Transport at Poznan University of Technology in the area of road testing of passenger and heavy-duty vehicles has been presented in the paper. Example test results have been shown in the aspect of the emission-related classification of vehicles.
The paper presents the problem of reducing the impact of inflation pressure on the tires, and the weight distribution of the vehicle on the road. The results presented in this publication are based on the research bench and passenger vehicle equipped with antilock braking system. Bench testing was conducted stiffness of tires and road tests, performing maneuvers based on ISO standards, braking in the straight patch of road and of the twisting road.
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie wpływu obniżenia ciśnienia w oponie na charakterystykę opon, rozkład nacisków i zachowanie się pojazdu na drodze. Wyniki prezentowane w publikacji oparto na badaniach stanowiskowych i drogowych samochodu osobowego wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Przeprowadzono badania stanowiskowe sztywności opon oraz badania drogowe, polegające na wykonywaniu manewrów opartych na normach ISO: hamowania na prostoliniowym odcinku oraz na łuku drogi.
In this publication is presented use the tyre-road friction during vehicle braking. Results presented in this publication are based on the road tests of the vehicle equipped in the anti-lock brake system (ABS). Two kinds of tests applied were carried out - the road tests of vehicle making the manoeuvre of braking on the straight section of the road and on the curve of the road. The braking forces and the friction coefficients for the individual wheels of the vehicle were defined on the basis of road tests, including the border values of the friction coefficient.
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie wykorzystania przyczepności opony do nawierzchni jezdni podczas hamowania. Wyniki prezentowane w publikacji oparto na badaniach drogowych pojazdu osobowego wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Przeprowadzono dwa rodzaje prób stosowanych do badania wykorzystania przyczepności - badania pojazdu wykonującego manewr hamowania na prostoliniowym odcinku drogi oraz na łuku drogi. Na podstawie badań określono siły hamowania oraz współczynniki przyczepności dla poszczególnych kół pojazdu, w tym wartości graniczne współczynnika przyczepności.
W pracy zestawiono i krótko scharakteryzowano wybrane metody badań pojazdów prowadzące do oceny mocy jednostek napędowych. Główną uwagę skupiono na metodach powszechnie dostępnych, a więc opartych o tańszy, ale często również mniej precyzyjny sprzęt, które opierają się na analizie procesu rozpędzania pojazdu. Przedstawiono także przykładowe wyniki badań realizowanych w warunkach drogowych i otrzymane na ich podstawie charakterystyki.
EN
The paper summarizes and briefly characterizes selected test methods leading to estimation of the vehicle’s engine power. The main attention has been focused on methods widely available, and therefore based on less expensive, but often less precise equipment, which is set on an analysis of the process of acceleration of the vehicle. The paper also presents examples of the results of research carried out in road conditions.
The paper presents the reasons behind on-road vehicle exhaust emission testing. The latest legislation has been presented in the paper applicable in the EU as well as the research potential of the Institute of Combustion Engines and Transport of Poznan University of Technology. The presentation of the results of the on-road tests pertains to passenger vehicles, buses and non-road machinery (construction machinery, tractors) and aircraft. The comparison of the exhaust emissions from different means of transport under real traffic conditions constitutes an important trend included in the normative legislation related to exhaust emissions.
PL
W artykule zaprezentowano przyczyny podejmowania badań emisji spalin z pojazdów w rzeczywistych warunkach ruchu drogowego. Przedstawiono najnowsze przepisy prawne obowiązujące w Unii Europejskiej oraz podano możliwości badawcze Instytutu Silników Spalinowych i Transportu Politechniki Poznańskiej w zakresie badań drogowych różnego rodzaju pojazdów. Prezentacja wyników badań drogowych dotyczy samochodów osobowych, autobusów, a także pojazdów pozadrogowych (maszyn drogowych, ciągników) oraz samolotów. Porównanie emisji zanieczyszczeń różnych środków transportu w rzeczywistych warunkach ruchu stanowi docelowo ważny kierunek rozwoju ujęty w najnowszych przepisach normatywnych dotyczących tego zagadnienia.
Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
EN
The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.