Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 42

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  vehicle suspension
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
This paper concerns the performance analysis of a fractional-order vehicle mechatronic ISD suspension with parameter perturbation. A dynamic model of the vehicle mechatronic ISD suspension based on a fractional-order electrical network is constructed. The superiority of the vibration isolation performance of the fractional-order ISD suspension is demonstrated, and the dynamic performance of the suspension is analyzed considering perturbation of parameters. Results show that the inertance has an important role when the frequency is above 103 Hz, and the fractional inductance order and fractional capacitance order have significant impact in the frequency range of 10−2 Hz to 102 Hz.
EN
Effective shock absorption of the body in the presence of excitations of a random nature results in the necessity of using vibration dampers. The classic solution is the viscous damper, which works by dissipating mechanical energy in the form of heat generated to the external environment. The characteristics of the flexible components in car suspensions (elastic and damping) affect the transfer of mechanical energy. The purpose of the research was to develop a method for assessing the impact of damping in a suspension system on the transfer of mechanical energy from unsprung masses to the body. The assumed research goal was carried out on a vehicle model with two degrees of freedom, whose parameters corresponded to the real object. The developed method uses energy relationships occurring between selected variables of the vibrating motion of inertial elements of a motor vehicle. The results obtained during simulation tests were empirically verified on a real object. The proposed method allows to assess how the damping in the suspension system affects the energy relationships occurring in the vehicle suspension vibrating motion.
3
Content available remote The modelling and analysis of shock absorbers with stroke-dependent damping
EN
In order to obtain the characteristics of a damping force which depends on the amplitude and frequency of the excitation, a modification to the vehicle shock absorber is proposed in this paper. Within the range of small amplitudes, the ‘soft’ characteristics improve riding comfort, while within the resonance ranges, the increased damping force provides a higher level of ride safety. A nonlinear model of the system is introduced, taking into account various strategies of oil-flow control. Utilising numerical integration methods, the influence of excitation parameters and constructional parameters on the characteristics of the damper is investigated.
PL
W pracy zaproponowano koncepcję amortyzatora samochodowego, którego charakterystyka zależy od amplitudy i częstotliwości wymuszenia. W zakresie małych amplitud charakterystyka miękka poprawia komfort jazdy. W zakresach rezonansowych zwiększona siła tłumienia zapewnia większe bezpieczeństwo jazdy. Opracowano nieliniowy model układu uwzględniający różne strategie sterowania przepływem oleju. Wykorzystując metody numerycznego całkowania, zbadano wpływ parametrów wymuszenia oraz parametrów konstrukcyjnych na charakterystyki tłumika.
EN
The model of a mono-tube shock absorber with a bypass is proposed in this paper. It is shown that the application of an additional flow passage (bypass) causes changes to the damping force characteristics when the excitation amplitudes are large. In such cases, the damping force values increase, thereby improving safety of the ride. For small excitation amplitudes, the shock absorber behaves in a similar fashion as shock absorbers without a bypass, ensuring a high comfort level of the ride on roads with smooth surfaces.
EN
Recently, the topic of energy dissipation efficiency of vehicle suspension dampers has become a research and engineering problem due to structural requirements of vehicle manufacturers and the introduction of electric/hybrid cars. By principle, any disturbances in the damping force generation process translate into pressure fluctuations to be then transferred to the body of the vehicle. The effect known as rattling within the damper engineering community is perceived as detrimental to ride comfort. To improve the performance of a vehicle damper several methods can be devised and used. One approach is to optimize the settings of the valves in the damper. The approach, however, often influences the force output of the damper. Another technique involves the application of add-on systems. One such system is the tuned mass damper concept originally developed by Frahm for structural engineering applications. In the paper the author proposes a damper concept equipped with an external/internal tuned mass damper component for improving the dynamic characteristics of vehicle dampers. The author presents modeling details followed by simulations of the damper with the tuned mass damper concept subjected to oscillatory inputs, and a critical analysis of the presented results.
EN
An N1 vehicle model is created, which allows for changing suspension parameters and conditions of experimental performance. A methodology of computer testing performance for vehicle ride comfort and stability service properties’ characterization in a virtual environment is proposed. Vehicle suspension system modelling and simulation are performed. The results of the N1 vehicle suspension system from full-scale laboratory and road tests are given.
PL
W pracy omówiono system pomiarowy składający się z konsoli pomiarowej CoachLabII+, czujników pomiarowych oraz oprogramowania Coach6. Omówiono również interfejs pomiarowy Cobra3 z czujnikami i oprogramowaniem Measure, jako alternatywny układ do akwizycji i obróbki danych pomiarowych. Zastosowano moduł Modelowanie programu Coach6 do analizy drgań tłumionych 1/4 zawieszenia pojazdu samochodowego poruszającego się po idealnie płaskiej drodze oraz po drodze o regularnych nierównościach. Zaprezentowano wykorzystanie konsoli CoachLabII+ wyposażonej w ultradźwiękowy czujnik położenia i czujnik siły do badania oscylatora harmonicznego prostego oraz oscylatora harmonicznego z tłumieniem. Wyniki symulacji oraz pomiarów przedstawiono na wykresach w postaci charakterystyk czasowych przemieszczenia, przyspieszenia oraz siły. Modelowanie przeprowadzono biorąc pod uwagę częstości rezonansowe drgań własnych zawieszenia samochodu. Wykazano dużą przydatność tego typu układów pomiarowych w laboratoriach, gdzie niezbędna jest automatyzacja pomiarów oraz modelowanie i symulacja różnych procesów fizycznych.
EN
The measuring system consists of a CoachLabII+ measurement console, sensors and Coach6 software is presented. Cobra3 measurement interface with sensors and Measure software is also discussed as an alternative solution for data acquisition and processing. The subroutine Modeling of the Coach6 program is used to analyze the vibration of a 1/4 suspension of a motor vehicle moving on a perfectly flat or bumpy road. The use of a CoachLabII+ equipped with an ultrasonic position sensor and a force sensor to study a simple har-monic oscillator and damping harmonic oscillator is presented. The results of the simulation and the measurements are presented on the figures in the form of time characteristics of displacement, acceleration and force. Modeling was done taking into account the resonance frequencies of the vehicle's own vibration. It has demonstrated significant usefulness of this type of measurement systems in the laboratories where it is necessary to automate the measurements and modeling and simulation of various physical processes.
PL
W pracy opracowano model tłumika hydraulicznego o charakterystyce zależnej od amplitudy i częstotliwości wymuszenia. W zakresie małych amplitud i dużych częstotliwości układ zachowuje się jak amortyzator o charakterystyce miękkiej, co w przypadku zastosowania go w zawieszeniu samochodu poprawia komfort jazdy. W zakresach rezonansowych zwiększona siła tłumienia zapewnia większe bezpieczeństwo jazdy. Uzyskane charakterystyki amortyzatora są niesymetryczne, co jest także wskazane dla tłumików samochodowych. W pracy zbadano wpływ parametrów wymuszenia oraz parametrów konstrukcyjnych na charakterystyki amortyzatora.
EN
The model of hydraulic damper whose characteristics is depending on the amplitude and excitation frequency was proposed in this paper. Within the range of small amplitudes and high frequencies, the system behaves like a shock absorber of ‘soft’ characteristic, which in case of using it in a car suspension, improves driving comfort. Within the resonance ranges the increased damping force provides a high safety of the ride. The obtained shock absorber characteristics are asymmetrical, which is recommended for car dampers. The influence of excitation parameters as well as constructional ones on the characteristics of the damper was investigated.
EN
Backstepping is a method designed to control nonlinear systems. Formulated for the first time and described by Petar Kokotovic around 1990. The main purpose of backstepping is stabilisation of each subsystem’s structure; the function needs to be of an adequate class. The present task consists in minimising the vehicle body displacement from the position of equilibrium after it has been knocked out of it with the force exerted on the wheel, which has the purpose of simulating the wheel encountering an obstacle. The model depicts ¼ of the vehicle suspension with a conical spring or classical spring, and the damper with magnetorheological fluid which modifies damping of the suspension. The Mathcad programme facilitated the calculations, the model was designed using the Matlab – Simulink environment. Simulations were carried out on the model with the linear characteristics of a spring, as well as on the model with the implemented nonlinear spring. All the investigated cases were accompanied by the control tests that comprised building the model without control, i.e. with the constant value of damping
PL
W artykule omówiony został problem badania właściwości lepko-sprężystych elementów zawieszenia pojazdów. Dobór właściwej charakterystyki zawieszenia pojazdu ma zasadnicze znaczenie, nie tylko dla komfortu jazdy, ale również dla bezpieczeństwa. Obecnie stosuje się coraz szerzej zawieszenia regulowane, gdzie sztywność elementów jest dobierana indywidualnie w zależności od warunków jazdy. Niezbędna jest więc znajomość właściwości tłumiących, lub inaczej lepko-sprężystych, poszczególnych elementów składowych zawieszenia. Jednym z rozwiązań stanowiska do wyznaczania tych właściwości, jest rozwiązanie przedstawione w tym artykule. Prezentowane stanowisko składa się z dwóch zasadniczych części: elektromechanicznej (napędowej) oraz pomiarowej (tory pomiarowe). Wykonano na stanowisku przykładowe badania i dokonano analizy przy wykorzystaniu środowiska obliczeniowo-analitycznego sygnałów otrzymanych z torów pomiarowych. W tym przypadku zastosowano oprogramowanie LabView oraz Matlab.
EN
In this paper results of tests of vertical dynamic wheel loads due to changes of suspension damping level are presented.This research allows to calculate a viscoelastic properties of suspension elements such as dampers and shock absorbers.These elements are essential for drivers comfort and moreover for their safety.At the test stand presented in this work, the changes of damping level were performed using semi-active shock absorbers.Article presents suspension goals, methods of test with information about used apparatus and sensors. At the end of article, the results in the form of characteristics, are presented and interpreted using LabView and Matlab software.
PL
Zamocowanie wahaczy przedniego zawieszenia za pomocą elastycznych elementów gumowych, w znacznym stopniu wpływa na komfort i bezpieczeństwo jazdy oraz na zużycie elementów układu jezdnego. W artykule przedstawiono podstawowe sposoby mocowań oraz ich ogólne charakterystyki sztywności. Przy użyciu hamowni podwoziowej eliminując losowe nierówności drogi, przeprowadzono szereg badań określających przyspieszenia przemieszczeń liniowych wahacza. Pomiary przeprowadzono przy użyciu samochodów osobowych wyposażonych w dwa, różnego rodzaju wahacze, których charakterystyki przedstawiono w pracy.
EN
Mounting of the front control arms with the use of elastic rubber elements significantly affects driving safety, comfort and wear of drivetrain components. The article presents basic mounting concept and their general stiffness characteristics. Experimental research with the aim of determining accelerations during linear movements of a control arm was conducted with the use of chassis dynamometer, which eliminates road unevenness. Two types of passenger cars with different control arm designs were used for research purposes.
PL
W pracy zidentyfikowano czynniki mające wpływ na proces tłumienia drgań w zawieszeniu pojazdu samochodowego. Przygotowano metodykę badań eksperymentalnych, których celem było wyznaczenie zależności między ciśnieniem w oponach pneumatycznych i wartością wskaźnika EUSAMA. Testom poddano 10 losowo wybranych pojazdów o różnych rodzajach kół pneumatycznych. Pomiary realizowano dla ciśnienia nominalnego i obniżonego o 10%, 20%, 30% i 40%, a także przy ciśnieniu podwyższonym o 10%. Wykonano wizualizację wyników zarejestrowanych w czasie badań i na ich podstawie wygenerowano równania opisujące zależność ciśnienia w oponach pneumatycznych i wartością wskaźnika EUSAMA. Przeprowadzone analizy wykazały, że zmiany ciśnienia w oponie, w badanym zakresie mogą spowodować podwyższenie wartości wskaźnika EUSAMA nawet o 35%.
EN
The study in the literature regarding the exploitation of suspension in cars has been carried out. The variables influencing the process of suppression of vibrations in motor vehicle suspension have been identified. Methodology of experimental research has been prepared with the aim to identify a dependence between the pressure in the pneumatic tires and the value of the EUSAMA pointer. There was 10 randomly selected vehicles with different kinds of pneumatic wheels tested. The measures have been produced for the nominal pressure and decreased by 10%, 20%, 30% and 40% and also with the pressure increased by 10%. The visualisation of the results registered at the time of the research has been created. Based on those results, the equations describing the dependence between the pressure in pneumatic tires and the value of the EUSAMA pointer have been generated. The analysis has shown that the changes of the pressure in pneumatic tires in the researched area can cause a decrease in the value of the EUSAMA pointer even by 35%.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
2938--2947, CD2
PL
W zawieszeniu hydropneumatycznym wykorzystuje się akumulator gazowy do wygenerowania siły sprężystej (podobnej do hydro-aktywnego zawieszania w Citroenie) i zawór dławiący do wygenerowania siły tłumiącej. Cylinder hydrauliczny generuje zmianę objętości i ciśnienia oleju w akumulatorze. Zakłada się nieściśliwość oleju hydraulicznego oraz zmniejszenie objętość komory pneumatycznej w akumulatorze ze wzrostem ciśnienia zgodnie z prawem gazu doskonałego. Model dynamiczny kolumny hydropneumatycznego zawieszenia pojazdów. posłużył do wyznaczania charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych oraz charakterystyk rezonansowych analizowanego akumulatora. W oparciu o te charakterystyki określono wzajemne relacje miedzy parametrami akumulatora membranowego, a skutecznością tłumienia pulsacji ciśnienia w kolumnie hydropneumatycznej.
EN
The hydro-pneumatic suspension uses an gas accumulator to generate spring force (similar to the HydrActive suspension system of Citroën) and throttle valve to generate damping force. The cylinder generates oil volume and pressure in the accumulator. The oil is assumed to be incompressible and the volume of the air chamber inside the accumulator is diminished which creates a pressure increase by means of the ideal gas law. A dynamic model of hydro-pneumatic strut suspension of vehicle was used to calculate an amplitude-frequency diagram and a resonance characteristics of the analyzed accumulator. On the basis of this characteristics interrelationships between parameters of diaphragm-type accumulator and efficiency of damping of pressure pulsation on hydro-pneumatic strut were defined.
EN
Coil springs do not always has regular geometry with constant pitch and constant mean diameter. Geometry of spring is more complex. Furthermore, spring stiffness could change with deflection. That makes calculation of spring stiffness more complicated than just putting four values into mathematical formula. In article has been presented two investigation methods of spring characteristic. Investigated object is a passenger vehicle suspension coil spring. Recognition spring characteristic is primary stage of vehicle dynamic suspension simulation. It has a very big impact on the vehicle height, comfort, handling and safety of vehicle. It is often assumed that vehicle spring has constant stiffness coefficient, which is sometimes a reason of incorrect suspension model. Vehicle springs rather has a progressive characteristic than linear. One of presented method is traditional, experimental compression test. Second, one is a measurement and modelling of spring geometry. Than analysing it in finite element method (FEM) simulation. Comparison has been done to check property of FEM process. Computed compression has been done in ABAQUS CAE 6.13-1 software. Analysis has shown that process of analysing is useful. There were obtained a good agreement between experimental research and computed model. In spite of irregular spring geometry, final characteristic is close to linear. Progressiveness is visible but not high.
EN
The results of the examination of a vehicle suspension system in the plate position are presented in the paper. The model vehicle is a Fiat Seicento with front independent suspension, McPherson type, with the steering system and with the semitrailing arm in the rear suspension. Identification of the model was made by comparing the simulation results with the results from the test stand. A multibody model of the vehicle will be used in studies of the impact of shock absorber technical conditions on the dynamics of automotive vehicles.
PL
W artykule zaprezentowano przykładowe wyniki badań dynamiki układu zawieszenia pojazdu samochodowego na stanowisku płytowym. Model pojazdu odwzorowuje pojazd marki Fiat Seicento z niezależnym zawieszeniem przednim typu McPherson, z układem kierowniczym oraz wahaczami wleczonymi w zawieszeniu tylnym. Identyfikację modelu przeprowadzono przez porównanie wyników symulacji z wynikami ze stanowiska z wymuszeniem kinematycznym. Zaproponowany wielomasowy model pojazdu zostanie wykorzystany w badaniach wpływu stanu technicznego amortyzatorów pojazdów samochodowych na dynamikę pojazdu.
16
Content available Maintenance on demand for vehicle suspension system
EN
This paper presents a method for evaluation health condition of car suspension. Research covered verification between 3D model from Virtual.Lab and mathematical models created in the Matlab/Simulink environment. All the analysis is performed for the full car model. Created models are used for verification of suspension test in cars: EUSAMA and Minimum Phase Shift (MPS). Subsequently they are simulated in order to present behavior of degrading suspension with gamma distribution. Research was performed under Maintenance on Demand project with cooperation with LMS International, DHL, Volvo.
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac nad wyznaczaniem stanu amortyzatorów w zawieszeniu samochodów osobowych. Badania obejmowały weryfikację modeli 3D w programie Virtual.Lab z modelami matematycznymi wykonanymi w środowisku Matlab/Simulink. W pracy przedstawione będą wyniki analiz uproszczonego modelu samochód. Opracowane modele posłużyły w dalszej części do testowania metod używanych do sprawdzania stanu zawieszenie w pojazdach: EUSAMA i Minimum Phase Shift (MPS). Następnie prezentacji ich zachowania dla degradowanych amortyzatorów przy użyciu dystrybucji gamma. Prace realizowane były w ramach projektu Maintenance on Demand przez m. in. LMS International, DHL, Volvo.
EN
This paper presents the possibilities in using of vibration signal parameters to evaluate the clearance in fastening of suspension elements to the body of an automobile. The application of spectrum of vibration signal to determine frequency band connected with proper vibrations of the car body generated by impacts of vehicle suspension elements in case of clearance in fastening of suspension elements to the car body.
18
Content available remote Nowoczesne technologie ratownictwa chemicznego
PL
Rozwój technologiczny oraz przemysłowy pociąga za sobą coraz to nowe niebezpieczeństwa związane z przetwarzaniem, magazynowaniem oraz transportem materiałów niebezpiecznych. Zdarzenia z ostatnich lat wyraźnie wskazują, że niezbędne jest wdrożenie technologii podwyższających skuteczność, bezpieczeństwo oraz szybkość działania jednostek ratowniczych.
EN
Examples of industrial disasters in chem. industry were presented. Uses of an unmanned fire engine and turbine fire tenders were characterized in detail.
EN
In this paper, a physical and mathematical model was created for a twin-tube hydraulic shock absorber, using oil as the working medium. To analyze the model, methods of numerical integration were incorporated. The effect of the amplitude and frequency of the excitation, as well as the parameters describing the flow rate of oil through the valves, were examined. The basic characteristics of the damping force were obtained.
PL
W pracy wprowadzono model fizyczny i matematyczny dwururowego amortyzatora hydraulicznego, w którym czynnikiem roboczym jest olej amortyzatorowy. Do jego analizy wykorzystano metody numerycznego całkowania. Zbadano wpływ amplitudy i częstości wymuszenia oraz parametrów opisujących przepływ oleju przez zawory. Wyznaczono podstawowe charakterystyki siły tłumienia.
PL
W artykule przedstawiono analizę sygnałów drganiowych uzyskanych na zmodyfikowanym stanowisku pomiarowym. Obiektem badań były hydrauliczne amortyzatory teleskopowe zabudowane w samochodach osobowych. Zaproponowana modyfikacja metody pomiaru polega na zastąpieniu koła pojazdu stalowym statywem. Zastosowany statyw ułatwia uzyskanie informacji diagnostycznej z sygnału drganiowego.
EN
The paper presents analysis of vibration signals obtained on a modified bench. Hydraulic telescopic shock absorbers built into the personal car were studied. The proposed modification of measurement relies on wheel replace by steel tripod. Used tripod helps to get diagnostic information from the vibration signal.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.