Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: vehicle steerability

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Determination of the multiaxial motor vehicles steering qualities characteristics

Nogowczyk P., Pieniążek W., Szcześniak G.

Archiwum Motoryzacji

2017

Vol. 76, nr 2

95--106

An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.

Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.

Simulation method of comparative evaluation of the steerability of a passenger car when moving forwards and backwards

Kulma J., Lozia Z.

Archiwum Motoryzacji

2014

Vol. 63, nr 1

51--70, 157--176

The objective of this work was to compare the characteristics of steerability (ease of steering) of a specific motor vehicle when moving "forwards" and "backwards" ("reversing"). These terms have been put here in quotation marks because they depend on the convention adopted and because the answer to a question whether the vehicle moves "forwards" or "backwards" depends on an individual point of view. In this paper, the movement "forwards" is understood as the one where the vector of the predefined vehicle movement velocity is pointing towards the vehicle front. The movement "backwards" ("reversing") may also be defined as vehicle movement in reverse gear and the movement "forwards" may be defined as the one in any other gear. To accomplish the objective of this work, a simulation method was employed. The vehicle velocity was limited to 40 km/h because it would be difficult to achieve higher velocities when "reversing" in real conditions and it would not be possible then to consider the results obtained in relation to actual manoeuvring. The steerability characteristics were more favourable when the vehicle moved forwards: the vehicle remained understeering over the whole range of lateral accelerations under consideration. In general, the understeering is considered better than the varying characteristics observed at "reversing", when the vehicle may be understeering or oversteering depending on the value of its lateral acceleration and, in result of this, the vehicle behaviour becomes unpredictable and requires higher psychomotor capabilities of the driver.

Celem pracy jest porównanie charakterystyk kierowalności (łatwości kierowania) tego samego samochodu, lecz poruszającego się „do przodu" oraz „do tyłu". Do zrealizowania celu pracy została wykorzystana metoda symulacyjna. Prędkość pojazdu ograniczono do 40 km/h, ponieważ wyższe prędkości byłyby trudne do osiągnięcia podczas ruchu samochodu na biegu wstecznym w warunkach rzeczywistych i uzyskane wyniki nie miałyby odniesienia do realnych sytuacji. Charakterystyki sterowności są bardziej korzystne podczas ruchu „do przodu" - samochód w całym rozpatrywanym zakresie przyspieszenia poprzecznego zachowuje charakterystykę podsterowną, która jest bardziej korzystna od zmiennej charakterystyki uzyskiwanej podczas ruchu „do tyłu", gdy samochód, w zależności od wartości działającego na niego przyspieszenia poprzecznego, jest podsterowny lub nadsterowny, co czyni jego zachowanie nieprzewidywalnym i wymaga większej sprawności psychomotorycznej od kierującego pojazdem.