Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie narzędzi wielodomenowego modelowania układów fizycznych na przykładzie oceny stabilności naczepy typu wywrotka podczas jej rozładunku

Kontny Michał, Kowalski Piotr

Mechanik

|

2019

|

R. 92, nr 3

213--216

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania metod symulacji wielodomenowych układów fizycznych na przykładzie naczepy typu wywrotka. Te metody pozwalają na przyspieszoną budowę modeli złożonych obiektów fizycznych. W niniejszym opracowaniu zaprezentowano fragment modelu stworzonego na potrzeby badania stabilności naczepy podczas rozładunku.

EN

This paper presents the case of application of multidomain physical systems modelling techniques in the area of heavy transport vehicles. The presented techniques allow for faster developing of complex physical systems models. The paper presents portions of the model built for simulating the stability of semi-trailer dumper during tipping.

2

Stability of wheeled armoured personnel carrier firing sideways

Wiśniewski Andrzej, Rybak Piotr

Journal of KONES

|

2019

|

Vol. 26, No. 2

175--180

EN

One of the most important and commonly used means of transport in the armed forces of various countries is wheeled armoured personnel carriers. After proper preparation, beside transport tasks, they can carry out special tasks, as part of regular and irregular activities within purpose of supporting actions of troops. This paper presents preliminary results of numerical research of wheeled armoured personnel carrier with 8x8-drive system. The effect of impact of large calibre cannon (120 mm) with reduced recoil force on transporter behaviour was investigated. The research object model consists of shell, solid and discrete elements. The research was carried out in the LS-DYNA software. Considered variant applies to sideways firing (to the left of the vehicle) for cannon elevation angle 16 deg. Numerical model of standing still on the flat ground wheeled armoured personnel carrier was preloaded with the gravitational force. The results of post-firing vehicle behaviour including angular displacement of the hull, dynamic deflections of the suspensions and impact on the stability of the wheeled vehicle were evaluated.

3

Analysis of vehicle stability loss due to strong crosswind gusts using web services in the route planning process

Betkier Igor, Mitkow Szymon, Kijek Magdalena

Archives of Transport

|

2019

|

Vol. 52, iss. 4

47--56

4

The effects of vehicle load on driving characteristics

Rievaj Vladimir, Vrábel Ján, Synák František, Bartuška Ladislav

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2018

|

Vol. 12, no 1

142--149

EN

Many traffic accidents are due to an incorrect assessment of the current situation by the driver of the vehicle. With correct assessment of the situation, the driver has also to take into account a number of other factors. This article focuses on some of these factors such as the vehicle load, vehicle speed and curve radius. The first part of the article deals with the position of the vehicle center of gravity (CG), which has a major impact on the driving characteritics of the vehicle. The paper demonstrates the calculation of the maximum speed of a car model and truck model (without load and with load) when cornering. The center of gravity has an effect on the vehicle axles load distribution, and thereby on braking forces. This issue is dealt with in the second part of the paper. In the last part the calculation of the braking force as a function of the adhesion coefficient of the tires depending on the road surface is mentioned. The importance of the contribution consists in quantifying the impact of vehicle load on its driving characteristics.

5

Theoretical Evaluation of Vehicle Stability in Mountainous Areas

Dobržinskij N., Juozapavičius A.

Logistyka

|

2014

|

nr 5

321--328

EN

A probability for a vehicle to overturn when climbing a hill or when going straight downhill is rather small because the design of vehicles makes them sufficiently stable with respect to a longitudinal bank. When the vehicle is loaded and moving uphill, its rear (driving) wheels receive a substantial additional load, while the load on the front wheels decreases. Consequently, the decreased traction of the front wheels diminishes the control of the vehicle, and it can also become completely uncontrollable. The article investigates the influence of a mountainous terrain to the controllability of vehicles. Situations commonly arising during exploitation of vehicles in mountainous areas are analyzed. Theoretical calculations of sideslip angles are illustrated by examples of recent accidents of military patrol cars in Afghanistan. Realistic estimates of safe driving speeds are presented. The main reason for the high rate of accidents is found to be an overly high center of mass of reinforced vehicles under consideration.

6

System diagnostyczny oceny stanu bezpieczeństwa drabin i podnośników pożarniczych

Kozioł S., Matras E., Zbrowski A.

Energetyka

|

2013

|

nr 2

127-131

PL

W artykule przedstawiono modułowy system diagnostyczny do testowania stabilności, sztywności i bezpieczeństwa pojazdów pożarniczych, drabin strażackich, podnośników, dźwigów oraz innych pojazdów specjalnych z urządzeniami przeznaczonymi do prowadzenia prac na wysokości. System służy do badania wpływu kąta przechyłu bocznego pojazdów na ich stateczność oraz sprawdzania sztywności i wytrzymałości automatycznych drabin i podnośników. Struktura systemu obejmuje rozproszone moduły wykonawcze, sterujące i pomiarowe przystosowane do prowadzenia badań indywidualnych i zespolonych. Zastosowane protokoły komunikacyjne, algorytmy sterowania, specjalistyczne środowisko informatyczne oraz radiowy system łączności pomiędzy poszczególnymi modułami zapewniają sformowanie elastycznego, konfigurowalnego, modułowego systemu diagnostycznego ze swobodną aranżacją funkcjonalną i przestrzenną. Zbiór procedur testowych realizowanych z wykorzystaniem systemu zaimplementowano do oceny stateczności i wyznaczania parametrów użytkowych pojazdów ratowniczych i pojazdów specjalnych. Celem tych badań jest określenie możliwości optymalnego wykorzystania ich potencjału technicznego w różnych warunkach terenowych, zabudowy mieszkaniowej i przemysłowej oraz oceny ryzyka i identyfikacji zagrożeń eksploatacyjnych. Opracowane metody i procedury badawcze pozwalają na przeprowadzanie diagnostycznych badań kwalifikacyjnych zgodnie z odpowiednimi przepisami odwołującymi się do norm i standardów obowiązujących w Unii Europejskiej. Wyniki testów będą stanowiły podstawę do wydawania dopuszczeń badanego sprzętu do użytkowania przez jednostki straży pożarnych.

EN

Presented is a modular diagnostic system for testing stability, rigidity and safety of fire engines, ladders, lifts, cranes and other special vehicles with devices intended for height works. The system is intended for testing of the impact of the roll angle on stability of vehicles and for testing rigidity and endurance of automated rotary ladders and lifts used during the fire-fighting actions. The structure of the system consists of the distributed actuation, control and measurement modules adapted for performing simple and complex test sets. The applied communication protocols, control algorithms, specialised computer software and the RF communication system between the individual modules allow the set-up of a flexible, configurable, modular diagnostic system with a free functional and spatial arrangement. The set of test procedures realized with the use of the system has been implemented for the assessment of stability and determination of operating parameters of the rescue and special vehicles. The aim of this research is determination of the optimal use of its technical potential in various terrain, urban and industrial conditions as well as assessment of the risk and identification of the operational hazards. The developed methods and test procedures together with the measurement modules of the system allow performing diagnostic qualification tests in accordance with relevant regulations compatible with the standards obligatory in the EU. The results of the tests performed with the developed solutions will constitute the basis for issuing approvals of the tested equipment for the use by fire departments.

7

Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

Vol. 15, no. 4

414--420

EN

This paper presents the results of an attempt to transfer resistance to the side overturning of the vehicle to the mobile vehicle in the scale of ~ 1:5 on the real vehicle. Due to the substantial cost of testing and the danger of rollover real vehicle attempt was made to reproduce the behaviour of the vehicle, using the conditions of similarity. The paper presents methods of risk detection and control algorithms in stability systems equipped with a safety feature to prevent rollover. The analysis was based on the tests carried out at research training ground. Shows the results of tests on a real and a mobile smaller scale vehicles, and the values of obtained rollover risk indicators.

PL

Praca przedstawia próbę przeniesienia wyników badań odporności na przewrócenie pojazdu na bok z mobilnego modelu pojazdu w skali ~1:5 na pojazd rzeczywisty. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu rzeczywistego starano się odwzorować zachowanie się pojazdu, wykorzystując warunki podobieństwa. W pracy przedstawiono sposoby detekcji zagrożenia oraz algorytmy sterowania układów stabilizacji toru jazdy wyposażonych w funkcję zabezpieczającą przed przewróceniem. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby poligonowe. Przedstawiono wyniki badań pojazdu rzeczywistego i mobilnego modelu w mniejszej skali oraz uzyskane wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem pojazdu.

8

Effect of tyre inflation preassure on the vehicle dynamics during braking manouvre

Parczewski K.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

Vol. 15, no. 2

134-139

EN

The paper presents the problem of reducing the impact of inflation pressure on the tires, and the weight distribution of the vehicle on the road. The results presented in this publication are based on the research bench and passenger vehicle equipped with antilock braking system. Bench testing was conducted stiffness of tires and road tests, performing maneuvers based on ISO standards, braking in the straight patch of road and of the twisting road.

PL

W publikacji przedstawiono zagadnienie wpływu obniżenia ciśnienia w oponie na charakterystykę opon, rozkład nacisków i zachowanie się pojazdu na drodze. Wyniki prezentowane w publikacji oparto na badaniach stanowiskowych i drogowych samochodu osobowego wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Przeprowadzono badania stanowiskowe sztywności opon oraz badania drogowe, polegające na wykonywaniu manewrów opartych na normach ISO: hamowania na prostoliniowym odcinku oraz na łuku drogi.

9

System pomiarowy do rejestracji parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego

Kozioł S., Zbrowski A., Matras E.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 3

533-542

PL

W artykule opisano zestaw aparatury do pomiaru i rejestracji przebiegów czasowych parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyspieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach oraz prędkości obrotowych kół jezdnych. System charakteryzuje się elastyczną konfiguracją pozwalającą na wykorzystanie do badań różnego rodzaju pojazdów i jest przeznaczony przede wszystkim do realizacji standardowych testów drogowych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy.

EN

The article is devoted to a set of measurement apparatus for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle. The presented system is composed of sensors enabling the measurement of the value of parameters characterising forces affecting a tested vehicle, and the vehicle's reactions in dynamic conditions. Additionally, a data collection system and software for the control of measurements and the analysis of test results are shown. The apparatus enables the recording of the vehicle's longitudinal and transverse velocity, the acceleration and the rotational speed of the body of the vehicle in three parallel directions, and the rotational speed of its wheels. The systems is characterised by a flexible configuration that allows for its application in tests of different kinds of vehicles, however it is mainly intended for standard road tests aiming at the assessment of stability and manageability of fire engines and other vehicles with a high centre of mass.

10

PRT simulation research

Kozłowski M., Choromański W.

Archives of Transport

|

2013

|

Vol. 27-28, iss. 3-4

95--102

EN

The paper presents analyses results of PRT vehicle driveability in a ¼ scale conducted with the application of a simulation model for a straight line driving conditions and when driving on a curve. The results of the present work will be used in the analysis of a physical motion model in a laboratory stand reflecting a railway system of the stand. The paper discusses the first stage of research in the process of virtual pre-prototyping which is to be finalized with the construction of a non-commercial vehicle prototype. In the construction of the simulation model, particular attention has been paid to three issues. First of all, a correct description of design features connected with the lack of so called centring mechanism – and not profiled tyred wheels independently embedded in the axes of the set. Secondly, a proper description of a turning mechanism with the use of a leading rollers system alongside the rail edge. Thirdly, the use of linear motor for the vehicle drive. The simulation model has been developed within MBS environment. For the description of tyred wheels, the library of TNO Delft Tyre has been used. Vehicle motion stability has been tested on the straight and curved track sections. The research has been financed within the framework of ECO mobility project.

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości jezdnych pojazdu PRT w skali ¼ przeprowadzonej z zastosowaniem modelu symulacyjnego dla prostej linii jazdy i warunków podczas jazdy po łuku. Wyniki tej pracy będą wykorzystywane w analizie fizycznego modelu ruchu na stanowisku laboratoryjnym odpowiadającym systemowi kolejowemu. Omówiono pierwszy etap badań w procesie wirtualnego prototypowania wstępnego, która ma być sfinalizowany budową niekomercyjnego prototypu pojazdu. W konstrukcji modelu symulacyjnego, szczególną uwagę zwrócono na trzy kwestie. Przede wszystkim, poprawny opis cech konstrukcyjnych związanych z brakiem tzw. mechanizmu centrowania - i nieprofilowanymi kołami z oponami niezależnie osadzonymi na osiach zestawu. Po drugie, właściwy opis mechanizmu zwrotnego z wykorzystaniem systemu prowadzącego rolki po krawędzi toru. Po trzecie, stosowanie silnika liniowego do napędu pojazdu. Model symulacyjny został opracowany w środowisku MBS. Dla opisu kół z oponami została wykorzystana biblioteka TNO Delft Tyre. Stabilność ruchu pojazdu została poddana badaniu na prostych i zakrzywionych odcinkach toru. Badania zostały sfinansowane w ramach projektu mobilności ECO.

11

Modułowy zestaw aparatury do testowania pojazdów specjalnych z urządzeniami ratownictwa wysokościowego

Kozioł S., Matras E., Zbrowski A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2012

|

nr 2

14-19

EN

The article presents the modular set of apparatus for testing the stability, rigidity and safety of fire engines, fire ladders, lifts and other special vehicles with devices intended for work at height. The system allows testing the vehicles subjected to the side tilt and static and dynamic loads characteristic for the rescue and fire actions at heights. The structure of the system includes distributed actuation modules, control modules, and measurement modules adapted for individual operation as well as for combined operation. The applied communication protocols, control algorithms, specialised programming environment and wireless communication system between modules allow for flexible configuration of this system for the testing with free arrangement of function and space adapted for the tested object and the type of performed tests.

12

Wykorzystanie teorii podobieństwa do analizy stateczności ruchu samochodu na podstawie badań mobilnego modelu

Parczewski K., Wnęk H.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

Praca przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem mobilnego modelu pojazdu w skali 1:5 do analizy stateczności ruchu samochodu ciężarowego. W pracy przedstawiono podstawowe zależności teorii podobieństwa Buckinghama wykorzystane do modyfikacji mobilnego modelu samochodu. Przedstawiono wykonane i przygotowywane prace zapewniające podobieństwo rzeczywistego pojazdu i mobilnego modelu. Opisano sposoby określania poszczególnych parametrów modelu. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. „Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu”.

EN

The paper presents the issues associated with the use of mobile vehicle model in scale 1:5 for stability analysis of truck motion. The paper presents the basic theory of similarity according to Buckingham used to modification the mobile car. It was presented executed and prepared works the assuring similarity of real vehicle and mobile model. There were described the ways of defining the individual parameters of the model. The work presented was part of the NCBR No. PB 5478/B/T02/2011/40 research and development project entitled: “The evaluation of the stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model”.

13

Investigation of vehicle stability on road curves in winter conditions

Kemzuraite K., Pukalskas S., Bureika G.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 4

191-197

EN

The paper reveals peculiarities of a vehicle movement/operation on road curves when the road surface is slippery and/or snowy, with asphalt ruts. The survey of scientific works related to the lateral acceleration and movement dynamics of a vehicle is presented. Field experiments with different vehicles were carried out in winter conditions. The acceleration value and stability parameters depending on the speed of a vehicle and adhesion coefficient on road curves are analysed. Dependence of the vehicle lateral acceleration on road curves with various adhesion surfaces are given in graphical charts. Recommendations how to improve road safety by limitation of the speed in winter conditions are formulated. Finally, basic conclusions are given. Handling the vehicle on the road with the compressed snow surface (on the curve of the radius of 120 m) is much more dangerous when the adhesion coefficient of the wheels and the road is low if compared to handling the vehicle along the dry ruts at the same speed. When the vehicle moves along the curve of 120 m radius at a speed of 70 km/h, and the road surface is snowy, the lateral acceleration of 3.1 m/s2 is reached. The paper indicates that lateral acceleration of 3.1 m/s2 can be reached while moving along the snowy road with dry ruts at a speed higher in 27% (90 km/h). For improving the vehicle safety, it is recommended to have road signs on sharp turns/curves (R less than 120 m) to decrease the vehicle speed in 20 km/h.

14

Exploration of the shock-absorber damage influence on the steerability and stability of the car motion

Parczewski K.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 3

331-338

EN

The condition of shock-absorbers is one of factors influencing the in active-safety technology which help drivers to control of their vehicles in the motion. It stuck in the drivers' consciousness, that the damage of the shock-absorber causes the elongation the braking path and the lowering of the drive comfort. The remaining consequences of the worse conditions of shock-absorbers they are not known for the drivers' generality. This impinges on the vehicle motion parameters, its steerability and directional stability. The results of investigations and the analyses of the inefficient shock-absorber influence on vibration damping and the motion of the car were introduced in the presented work. The damping coefficients of the shock-absorber and their change during the exploitation were defined on the basis of test-bed investigations. Road tests were carrying over, on the basis which, try to catch the influence of fault on steerability and the directional stability of the vehicle motion. Road tests were carry over on the A class car. There was compared behaviour of the efficient vehicle and with the worn out shock-absorber. To comparison coefficients various tests are proposed. The road tests were carrying out on A class car with the 4WD driving system, equipped with the drive stability system. Results from individual tests were introduced on graphs.

15

Stateczność pojazdów pożarniczych - metody badań

Kupicz W.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2011

|

Nr 1

79-88

PL

W artykule przedstawiono metody badan stateczności poprzecznej pojazdów pożarniczych, zgodne z wymaganiami normy. Podkreślono niedostateczna ilość informacji uzyskiwanych w statycznych metodach wyznaczania kata przechyłu bocznego, zaproponowano rozszerzenie zakresu pomiarów o metody dynamiczne, zaprezentowano urządzenie do pomiarów kierowalności i stateczności w badaniach drogowych, omówiono metody badawcze i przedstawiono przykładowe wyniki.

EN

This article presents methods for transverse stability testing of fire brigade vehicles, in accordance with standard requirements. The insufficient amount of information that is obtained in the static methods for determining the lateral yaw angle has been highlighted, the measurements scope was proposed to be extended by dynamic methods, a device for measuring steerability and stability in road studies was presented, as well as research methods were discussed and exemplary results were presented.

16

Pomiar sztywności kątowej zawieszenia samochodu

Parczewski K., Wnęk H.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 3

236-239

PL

Pojazdy z wysoko położonym środkiem masy mają tendencję do wywracania się, szczególnie podczas wykonywania gwałtownych manewrów skrętu. Na parametry określające stateczność boczną pojazdu ma wpływ wiele czynników między innymi: położenie środka masy, sztywność zawieszenia, moment bezwładności oraz parametry ruchu pojazdu. Prowadzone w Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów badania pozwalają na określenie wpływu czynników konstrukcyjnych na stateczność samochodów ciężarowych. Podobne zagadnienia dotyczą samochodów osobowych, z tą różnicą, że tu niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu jest mniejsze. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych badań pojazdu oraz sposobu wyznaczania sztywności kątowej zawieszeń. Sztywność ta pozwala na określenie granicznych warunków, przy których dojdzie do przewrócenia pojazdu.

EN

Vehicles with high location of the centre of mass tend to roll over, particularly while executing the sudden turn manoeuvres. Many factors influence the parameters determining the vehicle side stability, such as: the location of the centre of the mass, the suspension stiffness, the moment of inertia of a car body and the vehicle motion parameters. Investigations conducted in the Department of Combustion Engines and Vehicles makes it possible to determine the influence of construction factors on the truck stability. Similar problems refer to automobiles, however, the probability of overturn is smaller in that case. The paper presents the performed investigations of the vehicle and the procedure for determining the torsional stiffness of suspensions. The automobile suspensions cause that during the vehicle movement in the after-effect of the forces operation, the body leans and the centre of the mass moves. The change of the centre of the mass position causes lowering the critical parameters for which there occurs the vehicle rollover. The angle of the body tilting is dependent on the suspension stiffness. The proportionality coefficient between the angle of the car body inclination and the reactionary moment of the resilience of suspen-sions is called the torsional stiffness of suspensions. Its reverse is the vehicle rollover threshold. The value of the torsional stiffness of suspensions k? will be uniform in the case of the drive steady conditions. During executions of sudden manoeuvres damping forces in suspensions will cause the change of their characteristics. This will enlarge the effective stiffness. Additional springy units cooperate at large angles of the car body inclination and change the suspension characteristic. On the basis of the measurements taken and analyses performed one can state that: - it is possible to define the vehicle suspension torsional stiffness on a basis of road tests, - the measurement accuracy is determined by many factors such as: the investigated track surface irregularity, deviation from the given drive velocity, deviation from the given steering wheel angle, change of the schedule of the weight on wheels, change of the friction coefficient between wheels and road, etc.- the determined stiffness values oscillate around the average value which was assumed to be the suspension torsional stiffness value of the tested vehicle.The torsional stiffness obtained from the suspension investigations can be used for calculations of the critical velocity of possible vehicle rollover.

17

Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2010

|

nr 4

37-46

PL

Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.

EN

The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.

18

Concerning evaluation of stability of motor vehicles carrying dangerous goods

Kotlyarenko V. I., Salnikov V. I.

Journal of KONES

|

2006

|

Vol. 13, No. 1

31-36

EN

The issue of active safety when carrying movable cargo is considered of vital importance since people's health and safety are involved. All cargo possessing fluid properties are covered by one common definition of 'fluid goods' the substance possessing insignificant shearing and tensile strengths which affect considerably the quantity and the direction of the vector of inertia loads affecting motor vehicles. In order to evaluate the vehicle stability against rolling over the test on the bench with the tipping platform, as well as the road test with performance of maneuvers according to the prescribed law of motion are considered obligatory. Complex tests of about 50 vehicles of different categories including tank trucks, articulated vehicles, mobile fire-fighting appliances, mixer trucks and ready-mix delivery trucks have been performed at the Central Proving Ground. As the main type of dynamic test, in our opinion, testing method and standard requirements for "lane change Sn = 20m" test should be accepted. The most dangerous load in dynamic testing corresponds to 70% tank filling. Therefore, it is proposed to accept filling coefficient 0.7 when active safety tests of vehicles with fluid cargo are performed. The research and testing for developing methods and requirements for evaluation of stability of vehicles carrying fluid cargo must be continued.

19

Komputerowe badania wpływu przechyłki toru na stateczność pojazdu szynowego w łuku

Zboiński K., Dusza M.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 49

295-304

PL

Referat jest częścią badań prowadzonych przez autorów, dotyczących dynamiki pojazdu szynowego poruszającego się po torze zakrzywionym z prędkościami przewyższającymi prędkość krytyczną [1, 5]. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych dla modelu 2-osiowego pojazdu szynowego, poruszającego się po torze o stałym promieniu. Wykorzystano standardowe zarysy profili tocznych kół i szyn stosowane na kolejach europejskich. Prezentowane wyniki badań umożliwiają analizę wpływu przechyłki toru na stateczność poprzeczną pojazdu.

EN

The paper is a part of authors' investigations that refer to railway vehicle stability in curves for velocities higher then critical ones [1, 5]. The results of simulation performed for 2-axle railway vehicle model running in curved track of constant radius are presented. Standard wheel and rail profiles of European Railways were used. Results of simulation included in the paper enable to show track cant influence on railway vehicle lateral stability.