Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System

Łukasik Z., Górska M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

915--918, CD

EN

The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.

PL

Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.

2

Podstawy modelowania sieci dróg w systemie poszukiwania pojazdów drogowych według zadanych cech

Górska M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 3

2139-2147

PL

Systemu Poszukiwania Pojazdów Drogowych Według Zadanych Cech, proponowany i badany w pracach [2 - 8], wymaga symulacji ruchu poszczególnych zespołów auto/kierowca poruszających się po terenie zainteresowania, a następnie akwizycji, transmisji i przetwarzania danych otrzymanych z ustalonych punktów obserwacyjnych. Podstawą symulacji jest komputerowa (numeryczna) reprezentacja terenu, dróg przezeń przechodzących oraz skrzyżowań. W niniejszym artykule podano podstawy modelowania dróg, które w kolejnym kroku zostaną wykorzystane jako baza opisu ruchu obiektów, predykcji ich trajektorii oraz optymalizacji parametrów składowych rozważanego systemu.

EN

The vehicle tracking system described in [2-8], based on visual identification by given features, requires the simulation of the motion of driver/vehicle units on a territory of interest. Next the acquisition, transmission and processing of data obtained from observation units at chosen positions has to be studied. The basis for this is a computer (numerical) representation of the territory, the roads on it and the intersections between them. In this paper we provide some elements of road map modeling, which are to be exploited in next step research for the description of vehicle motion, trajectory prediction and optimization of parameters of the projected system.

3

Analiza wybranych czynników wpływających na trajektorie ruchu poszukiwanych pojazdów

Górska M., Jackowski S.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

669-676

PL

Rozważana w artykułach [1,2,3,4] koncepcja systemu poszukiwania zadanych pojazdów na podstawie danych wizualnych sukcesywnie rozwijana jest o kolejne etapy symulacji. Celem nadrzędnym jest uzyskanie największego prawdopodobieństwa trafnej prognozy trajektorii zadanego pojazdu, która w efekcie pozwoli na skuteczną interwencję wybranym użytkownikom systemu. Konieczne jest więc analizowanie zróżnicowanych typów kierowcy jak i trafne rozłożenie punktów obserwacyjnych. Aktualnie przedłożono rezultaty badań nad bardziej rozbudowanym modelem kierowcy poruszającym się po hipotetycznej sieci dróg. Odległości od punktu początkowego do celu jazdy mierzone są po odcinkach trasy, które dodatkowo mogą być charakteryzowane wagami zależnymi od parametrów drogi (np. jakość nawierzchni, przepustowość, podział na drogi płatne itp.). Efekty przypadkowych odchyleń od optymalnych decyzji kierowców (najkrótszych tras) są uwzględniane przy wyznaczaniu pozycji punktów obserwacyjnych. W perspektywie planuje się optymalizację jakości predykcji, która przedstawiona zostanie w kolejnych pracach.

EN

We extend the concept of a network for visual tracing definite vehicles, presented recently in [1,2,3,4], by successive improvements of available simulation components. The final aim is to make good predictions of future positions of the object under surveillance, which allows the interception of the target by the authoryties. It is crucial to include the whole spectrum of possible driver behaviors in order to decide reasonably about optimal positions for observation points. In the present article, the simulation is extended to a more flexible road net together with a more sophisticated driver model. Distances are measured along the road segments and may be weighted by road conditions such as state of the surface, traffic density and fees.The effects of random deviations from optimal decisions of drivers on the traffic densities at chosen camera positions are studied. Thus, the observation network may be subject to optimization with respect to the number of registered targets. Later on, the objective will be the quality of predictions, which will be considered in a forthcoming paper.