PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  vehicle positioning
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
Prusaczyk Piotr, Baranowski Leszek, Panasiuk Jarosław
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2019
|
nr 22(3)
263--270
EN
This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
2
Content available remote Metody lokalizacji małych pojazdów autonomicznych w pomieszczeniach zamkniętych
Sobczak Łukasz, Bijok Łukasz
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2019
|
nr 1(51)
33--48
PL
Estymacja swojej pozycji przez pojazdy bezzałogowe jest kluczowa dla pomyślnego przeprowadzania misji rozpoznawczych, zaopatrzeniowych czy ratunkowych w trybie autonomicznym. Wyznaczanie celów i punktów kontrolnych misji pozwala operatorowi platformy, ale również algorytmom decyzyjnym, na podejmowanie odpowiednich działań. W artykule przedstawiono popularne metody lokalizacji wewnątrz pomieszczeń zamkniętych z niedostępnym sygnałem nawigacji GNSS. Potencjał wykorzystania takich technologii, jak UWB, US, INS czy algorytmów SLAM opartych o odczyty z LiDAR-ów lub kamer został omówiony w kontekście małych platform lądowych, które potrafią wykonywać określone zadania w sposób zautomatyzowany. Artykuł omawia również rozwiązania opisywane szczegółowo w cytowanej literaturze związane z tematem fuzji danych z sensorów różnego typu, która zapewnia większą dokładność i niezawodność uzyskiwanych odczytów.
EN
The estimation of their position by unmanned vehicles is crucial for successful reconnaissance, procurement and rescue missions in autonomous mode. Determining goals and mission checkpoints allows the platform operator, and also the decision-making algorithms, to take appropriate actions. The paper presents popular positioning methods in spaces where GNSS navigation signal is not available. The potential of using such technologies as UWB, US, INS or SLAM algorithms based on readings from LiDARs or cameras is discussed in the context of small land platforms that can perform specific tasks in an automated manner. The paper also discusses the solutions described in detail in the cited literature related to the subject of data fusion from various types of sensors, which ensures greater accuracy and reliability of the readings obtained.
3
Content available remote Indoor positioning methods for small autonomous vehicles
Sobczak Łukasz, Bijok Łukasz
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2019
|
nr 1(51)
93--107
EN
The estimation of their position by unmanned vehicles is crucial for successful reconnaissance, procurement and rescue missions in autonomous mode. Determining goals and mission checkpoints allows the platform operator, and also the decision-making algorithms, to take appropriate actions. The paper presents popular positioning methods in spaces where GNSS navigation signal is not available. The potential of using such technologies as UWB, US, INS or SLAM algorithms based on readings from LiDARs or cameras is discussed in the context of small land platforms that can perform specific tasks in an automated manner. The paper also discusses the solutions described in detail in the cited literature related to the subject of data fusion from various types of sensors, which ensures greater accuracy and reliability of the readings obtained.
4
Content available Wykorzystanie przewodu promieniującego w systemie lokalizacji pojazdów w kopalniach
Wojaczek A.
Przegląd Górniczy
|
2014
|
T. 70, nr 1
1--8
PL
Monitoring, lokalizacja czy identyfikacja (ludzi czy maszyn jako „systemu kontroli”) są obecnie coraz powszechniej wprowadzane w podziemnych zakładach górniczych. W artykule scharakteryzowano systemy identyfikacji, lokalizacji oraz monitoringu przeznaczone dla kopalń. Przedstawiono podstawowe wymagania stawiane tym systemom w kopalniach. Na przykładzie wdrażanego obecnie w kopalniach miedzi (przez firmę ENTE) systemu lokalizacji samojezdnych maszyn górniczych, przedstawiono budowę i możliwości eksploatacji takiego systemu. W kopalniach miedzi stosowana jest łączność radiowa z przewodem promieniującym (system DOTRA firmy INOVA). Torem teletransmisyjnym w systemie lokalizacji maszyn górniczych jest między innymi przewód promieniujący systemu łączności radiowej. W systemie mogą być również zastosowane radiowe punkty dostępu AP zamontowane w wybranych wyrobiskach i połączone siecią światłowodową ze stanowiskami nadzoru nad maszynami górniczymi.
EN
Monitoring, positioning or identification (of people or machines) are more and more commonly implemented in underground mines. This paper presents systems of identification, positioning as well as monitoring provided for mines. Basic requirements for the systems to meet in mines are presented. Using the example of positioning system of self-propelled mining machines, currently implemented in copper mines (by ENTE Company), the design and operation opportunities of such system are presented. In copper mines, radio communication with leaky feeder is deployed (DOTRA system made by INOVA Co.). Leaky feeder of radio communication system is, among others, the teletransmission path of positioning system of mining machines. AP radio access points mounted in separate headings and connected by use of optical fiber networks to supervision positions over mining machines may be used in the system as well.
5
Content available Galileo Signal Priority - a new approach to TSP
Kulpa T., Pfister J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
2705--2712, CD
EN
In this paper the concept and selected results of Galileo Signal Priority project were presented. In the first part of the paper the main aims of project were listed. Next RPP device, which provides better positioning performance than currently used systems, was described. In the second part of the paper microsimulation model development of chosen junction was presented. After that main results, considering different tram priority scenarios, were presented.
PL
W referacie przedstawiono założenia oraz wybrane wyniki projektu Galileo Signal Priority. W pierwszej części przytoczone zostały cele projektu. Następnie opisano urządzenie RPP, które wykorzystując systemy GNSS i EGNOS pozwala na dokładniejszą lokalizację tramwaju niż obecnie działające systemy nawigacyjne. W drugiej części referatu opisano budowę modelu mikrosymulacyjnego wybranego skrzyżowania oraz przedstawiono wyniki testowania różnych scenariuszy priorytetów dla tramwajów na skrzyżowaniu z sygnalizacją świetlną.
6
Modelowanie systemów śledzenia pojazdów
Cisowski S.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
Poniższy artykuł omawia systemy łączności satelitarnej, które są stosowane do śledzenia i monitorowania pracy kierowców, zapobiegania kradzieżom samochodów jak również zwiększenia możliwości odzyskiwania tych pojazdów, które zostały skradzione. Artykuł omawia również zwiększenie bezpieczeństwa dzięki tym systemom. W poniższym artykule został stworzony model systemu śledzenia dla takich pojazdów na przykładzie procesów Markowa.
EN
This paper contains technical specification of satellite communications systems utilizing for tracking and monitoring of drivers' work, cars theft prevention and for enhancing the efficiency of recovering stolen cars. Moreover here were showed methods for increasing safety with help of those systems and finally created the model of cars' tracking systems based on Markow's processes.
7
Content available An Ultra-Wideband System for Vehicle Positioning
Kolakowski J., Cichocki J., Makal P., Michnowski R.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2010
|
Vol. 56, No. 3
247-256
EN
Systems supporting traffic safety require precise information on a vehicle position. The paper contains a proposal for a vehicle localization system based on ultra-wideband (UWB) technology. The system allows for vehicle positioning with submeter accuracy. The paper presents a system concept and an algorithm used for position calculation. The algorithm consists in selection of a system configuration in order to decrease the positioning uncertainty. The system concept was verified with a developed system demonstrator. The paper contains a description of the devices comprising the system. Exemplary results of outdoor demonstrator tests are included and discussed. The tests confirmed efficiency and attractiveness of the proposed solution.
8
Układ do pozycjonowania pojazdu w oparciu o technologię GPS i inercyjną, do realizacji zadań w ramach projektu Coopers
Pawelski Z., Pfister J., Pałczyński T.
Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
|
2008
|
[nr] 5-6
102--107
PL
Przedstawiamy wyniki badań układu pozycjonowania pojazdu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.