Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zapis obrazu i dokładnej pozycji w diagnostyce bezpieczeństwa i modelowaniu ruchu pojazdów

Pawelski Z., Pałczyński T.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

247-253

PL

W pracy zaprezentowano koncepcję budowy układu pomiarowego i przykładowe wyniki badań wykonywanych przez Instytut pojazdów przy tworzeniu Inteligentnego Systemu Transportowego w ramach projektu unijnego COOPERS - Co-operative Networks for Inteligent Road Safety. Do rejestracji obrazu zastosowano zestaw kamer "megapixelowych". Do określenia pozycji pojazdu wykorzystano zestaw pomiarowy składający się z odbiornika GPS, jednostki inercyjnej - IMU i modemu radiowego umożliwiającego pracę całego układu w technologii RTK. Dzięki zastosowaniu jednostki inercyjnej możliwe jest określenie położenia nadwozia samochodu dla sześciu stopni swobody. Zapis obrazu i pozycji pojazdu jest zsynchronizowany przez czas komputera pokładowego. Prezentowany układ umożliwia rejestrację: obrazu drogi przed i za pojazdem, zachowania kierowcy. Zapis pozycji pojazdu z dokładnością do 2 cm i częstotliwością 100 Hz może być użyty w modelowaniu ruchu pojazdów samochodowych i diagnostyce ich bezpieczeństwa.

EN

At this paper there is presented conception of measurement system and example results prepared according to participation at COOPERS project by Vehicle Institute. There were used two megapixel cameras to picture recording. At positioning task, there were used measurement system which consists of: GPS receiver, IMU- Inertial Measurement Unit and radio modem to reach RTK technology. Thanks to IMU, there is possible to describe vehicle body position (X, Y, Z) and orientation ( yaw, pitch, roll). Image and position recordings are synchronized via PC time. Presented system eneables recording of: road image in front of and behind vehicle, driver behavior. Vehicle body behavior can be recorded with 2 cm accuracy and 100 Hz frequency and used at vehicles movement modeling and theirs safety diagnosis.

2

Zapis obrazu drogi i pozycji w ocenie efektywności systemów transportowych

Pałczyński T., Pawelski Z.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

|

2010

|

[nr] 6 (26)

54-61

PL

Prezentujemy koncepcję zestawu pomiarowego do zapisu obrazu drogi z wykorzystaniem pozycji pojazdu w oparciu o technologię GPS - INS - RTK, który może być wykorzystany do inspekcji dróg, a także do oceny efektywności systemów transportowych, gdzie wymagana jest silna korelacja obrazu z kamery z jej pozycją.

EN

At this paper there will be presented road image recording unit supported with vehicle position based on GPS-INS-RTK technology. "Megapixel" camera was applied to measurement equipment to record road images. SPAN system from NOVATEL firm was used to define accurate vehicle position, which consist of: GPS receiver, inertial unit, radio modem-enables system work at RTK - 2 technology. There is activated network connection between GPS system and ASGEUPOS server via radio modem and thanks to that there is received reference correction on the level +/- 2 cm. Proposed measurement equipment can be used at road inspection and any other tasks at transport area which expects high correlation between camera image and their position. Proposed measurement system can be used at road inspection and at transport system efficient description, when there is demanded high correlation between camera image and their position.

3

Wybrane problemy transportu ładunków niebezpiecznych w Unii Europejskiej

Cisowski S.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

|

2010

|

[nr] 5 (25)

90-105

PL

Przedstawiamy podstawowe problemy związane z transportem ładunków niebezpiecznych. Na przykładzie Polski można pokazać rosnący udział transportu ładunków niebezpiecznych w przewozach samochodowych. Do śledzenia takich ładunków został zaproponowany system Euteltracs umożliwiający istotnie pozycjonowanie pojazdów. Zaproponowane rozwiązanie dotyczy pojazdów z ładunkami niebezpiecznymi przejeżdżającymi tranzytem przez Polskę.

EN

This work concludes basic problems related to the carriage of dangerus goods. The example of Poland show rising participation of the carriage of dangerous goods in total carriage. In that case the best solution is tracking vehicles passing trought the Poland in transite and determine the position of that vehicles. To execute of that task the Euteltracs system (GPS, Glonass, Galileo) was suggested.