Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Określenie parametrów ruchu pojazdu na podstawie różnych metod przetwarzania sygnałów przyspieszenia

Gromba J., Sobieraj S., Sieklucki G., Bień A.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2018

|

Nr 59

57--60

PL

Celem pracy jest zaprezentowanie sprawdzenia poprawności tezy, czy możliwe jest określenie wartości chwilowych mocy pojazdu pod kątem ich wykorzystania do wyznaczenia charakterystyki mechanicznej silnika spalinowego, elektrycznego lub napędu hybrydowego, podczas eksperymentów ruchowych pojazdu. Artykuł poświęcony jest różnym sposobom przetwarzania danych pomiarowych, uzyskanych z akcelerometru 3D w trakcie ruchu pojazdu.

EN

Currently, accelerometers are installed in the majority of commercially available smartphones. The paper proposes the use of a 3D accelerometer installed in a smartphone to measure vehicle motion parameters. The measured values obtained were subjected to filtration using an approximation of the spline function, so that they could be used for further testing. The main purpose of the work is to check if it is possible to estimate the instantaneous power of the vehicle, which can be used to determine the mechanical characteristics of an internal combustion engine, electric engine or hybrid drive during physical experiments. The tests carried out allowed the estimation of vehicle motion parameters.

2

Porównanie regularności próbkowania przetworników analogowo-cyfrowych stosowanych w akcelerometrach wybranych urządzeń mobilnych

Sieklucki G., Bień A., Sobieraj S., Gromba J.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

Nr 54

207--210

PL

Praca dotyczy porównania regularności próbkowania trójosiowych czujników przyspieszenia w popularnych smartphone'ach, przedstawiono zestawienie czujników niektórych telefonów. Podstawowym analizowanym parametrem jest stabilność częstotliwości próbkowania w zależności od używanego systemu operacyjnego i producenta urządzenia. Analizę prowadzono tak by wybrane smartphony były wyposażone w różne czujniki pomiarowe - akcelerometry. Zaprezentowano przykład zastosowania pomiarowego - porównawczy pomiar drogowy.

EN

The work is a description of metrological properties and their comparison for triaxial acceleration sensors (MEMS - MicroElectro-Mechanical System, IMU - Inertial Measurement Unit) in popular and modern smartphones. A comparison of the components of some phones is presented. The stability of the sampling time is the basic parameter which is analyzed. Sampling time in analog-to-digital converters (inside MEMS units) depends on the operating system of smartphone and its components (processor, RAM) which are used in its construction. The analysis was performed in order to select smartphones which are equipped with different measuring systems - MEMS accelerometers. The Android and iOS operating systems are used in research. The comparative road measurement is presented as an example of measuring application with smartphones. Physics Toolbox Sensor Suite software (free software for iOS and Android) used in the measurement of a vehicle motion. Results for 3D acceleration signals processing with variable sampling time are presented and compared for different smartphones.

3

The influence of vehicle skidcar system on vibrations and dynamic characteristics

Žuraulis V., Sokolovskij E.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 1/101

19--30

EN

In this paper, the influence of skidcar system on vehicle motion dynamics is evaluated. An accurate seven degrees of freedom vehicle model including elements of mounted skidcar system is presented in order to analyze frequency and step response characteristics. Experimental research, including roll motion of vehicle body was performed for steady-state cornering on a circle (ISO 4138). Results presented in this paper make it possible to expand the possibilities of application of the system and find possible shortcomings.

PL

W artykule przedstawiono wpływ systemu symulacji poślizgu na dynamikę ruchu samochodu. Odpowiedni model samochodu o siedmiu stopniach swobody uwzględniający elementy systemu symulacji poślizgu powstał w celu analizy częstotliwościowej oraz badania odpowiedzi na skokowy obrót koła kierownicy. Badania ruchu samochodu, w tym przechyłów poprzecznych, przeprowadzono dla manewru ustalonej jazdy po okręgu (ISO 4138). Rezultaty przedstawione w pracy pozwalają rozszerzyć możliwości zastosowania systemu oraz wykryć ewentualne niedociągnięcia.

4

Symulacyjne komputerowe badania dynamiczne modułowego pojazdu do transportu kombinowanego, kolejowo-drogowego

Medwid M., Łukaszewski K., Bryk K.

Pojazdy Szynowe

|

2015

|

Nr 2

14--17

PL

W artykule przedstawiono wyniki symulacyjnych badań dynamicznych „Modułowego sytemu transportu kombinowanego”, służącego do przewozu naczep siodłowych. Z racji specyficznej konstrukcji platform do transportu kombinowanego konieczne jest sprzęgnięcie dwóch takich pojazdów. W innym przypadku nie było by możliwe skonfigurowanie pociągu w skład którego wchodzą inne wagony, dlatego omawiane badania zostały przeprowadzone właśnie dla takiego składu. Zaprezentowano sposób przeprowadzenia oraz wyniki badań odnoszących się do stabilności ruchu pojazdu, badań liniowych (eksploatacyjnych) obejmujących bezpieczeństwo jazdy, obciążenie toru i spokojność biegu. Podczas badań liniowych wykonano serię przejazdów po prostej jak i w łuku przy uwzględnieniu rzeczywistych, zmierzonych nierówności toru. Badania zostały przeprowadzone w oparciu o wymagania zawarte w normie PN-EN-14363. Scenariusze badań oraz wyniki odnoszące się do pojazdu modułowego do transportu kolejowo-drogowego, prezentowane w referacie, są wynikiem prac badawczych przeprowadzonych w ramach realizacji projektu rozwojowego nr R10-0065-10 „System transportu naczep drogowych na wózkach kolejowych w kombinowanym ruchu kolejowo-drogowym”.

EN

This article presents the results of dynamic, simulation tests of „Modular combined transport system” used for the transport of semi-trailers. Due to the specific construction of platforms for the combined transport it is necessary to couple two such vehicles together. In another case, it would not be possible to configure the train, whose set includes other wagons. Therefore, the discussed studies were carrying out for such a set. It is presented the way of conducting and results of studies relating to the stability of vehicle motion, linear studies (operating) including the driving safety, track loading and calmness of movement. During the linear studies the series of passages on the straight line and on the curve taking into account the actual, measured irregularity of track was carried out. The studies were conducted based on the requirements contained in PN-EN-14363 standard. The scenarios of studies and the results relating to the modular vehicle for the rail-road transport, presented in this article, are result of the research works carried out as part of realization of development project No R10-0065-10 „ System of road semitrailers transport on the railway bogies in the combined rail-road traffic”.

5

Safe speed of a passenger car in circular motion

Kowalski M.

Journal of KONES

|

2014

|

Vol. 21, No. 4

273--280

EN

In this paper, selected elements of the theory of the car's motion were presented. It was emphasised that it is extremely important to know the rules of behaviour of a car in curvilinear motion, an example of which is a curve, especially when driving in adverse weather conditions resulting in the significant reduction of the car's traction to the surface. The active electronic stability programme (ESP) of the car's trajectory, its principle of operation and benefits of use were briefly discussed. The next part was to present the basics of the mechanics of a vehicle's motion, especially the forces acting on a car during its stop phase, the forces acting on the curve of the road. On this basis, the basic equilibrium equations were presented, which in turn led to defining the correlation for determining the so-called safe speed of driving in circular motion, which also guarantees the impossibility of the cars skidding. In the further part, the calculations, in accordance with the BMW 320d car's data were made. Hypothetically, it was assumed that this car might have only a front-wheel drive, only a rear-wheel drive or a four-wheel drive. The idea was to check to what extent the type of drive has an impact on the achieved value of the safe speed of driving in the circular motion with a minimum turning radius for this vehicle. The article was completed with short conclusions, in which the importance of the electronic stability programme (ESP) of the car's trajectory was emphasised.

6

Wyznaczanie masowego momentu bezwładności względem osi podłużnej dla samochodu typu van na podstawie wzorów doświadczalnych

Sar H., Fundowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2013

|

z. 5/96

141--150

PL

Masowy moment bezwładności samochodu względem osi podłużnej x odgrywa istotną rolę w przypadku obliczeń symulacyjnych związanych z ruchem samochodu. Najlepszym rozwiązaniem byłoby zastosowanie do wyznaczenia tego momentu specjalnego stanowiska. Jednak w przypadku, gdy nie ma dostępu do takiego stanowiska, celowe jest wykorzystanie wzorów empirycznych służących oszacowaniu wartości momentu bezwładności. W artykule przedstawiono wyniki oszacowania momentu wzorami znanymi z literatury dla samochodu typu van oraz nowymi wzorami zaproponowanymi przez autorów niniejszego artykułu, powstałymi w wyniku analizy wartości zmierzonych na stanowisku przez organizację NHTSA w USA. Zaproponowane wzory zawierają różną liczbę parametrów samochodu potrzebnych do wyznaczenia momentu Ix.

EN

Roll mass moment of inertia of automobile is playing important role in case of simulation calculations connected with vehicle motion. The optimal solution would be the measurement of the moment on special test stand. However, in case if there is no access for such test stand, intentional is the usage of empirical formulas that estimate roll mass moment of inertia. In article the results of estimating the moment using the formulas known from the literature for van-type automobiles as well as the new designed by the authors are presented in the article. The authors’ new formulas are based on the analysis of test stand measurement results performed by NHTSA organization from USA. The proposed formulas consist of different number of automobile parameters.

7

Wyznaczanie masowego momentu bezwładności względem osi pionowej dla samochodu typu van na podstawie wzoru empirycznego

Sar H., Fundowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 2/88

5--12

PL

Masowy moment bezwładności samochodu względem osi pionowej z jest wielkością ważną z punktu widzenia obliczeń związanych z ruchem samochodu. Do jego wyznaczenia potrzebne są specjalne trudno dostępne stanowiska. Z tej przyczyny należy poszukiwać sposobów oszacowania momentu bezwładności. Mogą to być wzory empiryczne. W artykule przedstawiono wyniki oszacowania momentu tymi wzorami dla samochodu typu van, porównując je z wartościami zmierzonymi na stanowisku przez NHTSA w USA. Jednocześnie w pracy zaproponowano nowy wzór do oszacowania momentu Iz, zawierający współczynniki wyznaczone na podstawie analizy rezultatów badań NHTSA.

EN

Yaw mass moment of inertia of automobile is important parameter connected with vehicle motion. To obtain it special hard to reach test stands are needed. Because of this fact, it is necessary to seek the methods of estimating moment of inertia. They can be the empirical formulas. The article presents the results of estimating the moment using these formulas for van type automobiles, comparing them to the values measured on special test stand by NHTSA in USA. Nevertheless, in the paper a new formula for estimating the yaw moment of inertia for van type vehicles is proposed. It includes coefficients obtained on the basis of the analysis of NHTSA results.

8

Application of Accelerometer Sensors for the Measurements of Curvilinear Motion of Vehicle a Comparison of the Results of Simulation and Experiment

Kędziora K., Krzemień P., Wach W., Waluś K. J.

Machine Dynamics Research

|

2012

|

Vol. 36, No. 3

45-52

EN

There were presented the results of computational simulations of curvilinear and three- dimensional motion of vehicle, which were done with software for a reconstruction of road accidents. The paper also presents the results of real experiments, which were performed with a motor-car. The values of acceleration and angular velocity were the results of simulation. These results were generated for a coordinate system of vehicle and used for further analysis. In case of real vehicle, the above mentioned parameters of motion were measured with three-axial accelerometer sensors with piezogyroscopes from Analog Devices company - these sensors were mounted on the vehicle roof. Simulation data was used to create and verify the transformation method of acceleration from the vehicle coordinate system to the global coordinate system of a position of mass centre of vehicle. The results obtained from this method were correct. Next the attempt of performing of the similar transformations for the results of measurement of real motion of vehicle with a set of sensors was done. The obtained results of simulations and experiments were compared. The reasons of discrepancy between obtained results were shown.

9

Eksperymentalne badania weryfikacyjne wyznaczania średnicy koła pojazdu będącego w ruchu

Kosmol J., Maloszek A.

Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska

|

2011

|

nr 2

29-36

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wyznaczania średnicy koła pojazdu szynowego będącego w ruchu. W badaniach tych uwzględniono zmienność prędkości ruchu oraz błędy kształtu kół testowych, dopatrując się w tym przyczyn niezadowalającej dokładności opracowanej metody Porównanie uzyskanych wyników z wcześniejszymi badaniami pozwala stwierdzić, że nierównomierność prędkości znacząco wpływa na dokładność pomiarowej.

EN

The paper presents results of experimental investigation of wheel diameter the method of diameter determination being in motion. Changeability of speed of the vehicle and errors of shapes of tested wheels were taken in to account thincking that they may be a reason of dissatisfied accuracy of proposed method. Comparison of obtained results and results obtained earlier allows to say that inequality of speed of the vehicle significantly influences on the accuracy of the method of diameter determination.

10

Stabilnośc układów a stateczność pojazdów drogowych

Wicher J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 3/79

9-18

PL

Głównym celem artykułu jest porównanie problematyki stabilności (stateczności) układów, których ruch jest opisany za pomocą równań różniczkowych, z zagadnieniami pojawiającymi się w związku z badaniem stateczności ruchu pojazdów. Przedstawiono definicje stabilności rozwiazań w sensie Laplace'a, Lapunowa, Poincarego, Lagrange’a i stabilności technicznej oraz najważniejsze kryteria stabilności układów liniowych. W odniesieniu do pojazdów zdefiniowano równe pojęcia stateczności. Wymieniono również najważniejsze zagadnienia związane ze statecznościa ruchu pojazdu oraz metody stosowane do badania ich stateczności.

EN

The main aim of the paper is comparison the stability problems of systems, which movement is described by differential equations with the problems appearing in relationship with investigation of stability of vehicles motion. Definitions of solutions stability in the sense of Laplace, Lapunov, Poincare, Lagrange, definition of technical stability and most important criterions of linear systems stability have been presented. In the reference to vehicles were defined various notions of their stability. Also were mentioned most important problems connected with stability of vehicles motion and methods applied to their stability analysis.