Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelling and experimental study of a passive frequency-dependent vehicle suspension damper

Franczyk Bartłomiej, Gołdasz Janusz

Acta Mechanica et Automatica

|

2024

|

Vol. 18, no. 3

409--418

EN

The recent trends in the automotive industry have enforced chassis solutions beyond the reach of conventional systems. Thus, extending the functionality of passive hydraulic dampers is vital in improving their effectiveness while maintaining low production and operating costs. This paper presents a general structure of a passive shock absorber with so-called frequency-dependent (FD) damping characteristics and points to constitutive elements of the valves used in this type of an adaptive damper. A mathematical description of FD damper is provided together with a model developed in the Siemens AMESim environment. The performance of the model was verified against the data from tests with a real, commercially available FD shock absorber. Furthermore, in order to emphasise its efficiency, the authors have carried out a study involving quarter car models (QCM) with and without the FD damper, respectively. The results have clearly shown major advantages of utilising FD dampers in a suspension.

2

Analysis of energy efficiency and dynamics during car acceleration

Graba Mariusz, Bieniek Andrzej, Prażnowski Krzysztof, Hennek Krystian, Mamala Jarosław, Burdzik Rafał, Śmieja Michał

Eksploatacja i Niezawodność

|

2023

|

Vol. 25, no. 1

art. no. 17

EN

In this work, the authors focused on analyzing the energy efficiency and dynamics during car acceleration, featuring investigation of acceleration dynamics under various acceleration intensities. The tests were performed in the speed range between 45 km/h and 120 km/h, at a constant gear ratio. This enabled obtaining variable dynamic parameters of the acceleration process, ranging from about 0.1 to 1.4 m/s2, and recording variation in fuel consumption from 6.28 to 27.03 dm3/100km. The study focused on determining the relation between fuel consumption, energy efficiency and vehicle acceleration depending on the available drivetrain power. The relation between fuel consumption and vehicle acceleration was described by using the dynamic index. The proposed dynamic index takes into account the energy (from burned fuel) and vehicle acceleration intensity to obtain an objective metric for characterizing the acceleration process. The aforementioned index takes the form of the passenger car movement energy quality index and can be related to widely known physical properties, thus ensuring its universality. The index expresses the energy expenditure within the time needed to accelerate a vehicle weighing 1kg by a 1m distance. As opposed to other criteria that are applied to the assessment of passenger cars dynamics, the index shows a high determination coefficient R2 in excess of 0.99, and can be used as a universal metric to test other vehicle types.

3

Determining the trajectory of the vehicle motion on the basis of the recorded physical quantities describing its dynamics during double lane change maneuvers

Pusty Tomasz

Archiwum Motoryzacji

|

2022

|

Vol. 96, nr 2

96--102

EN

The paper indicated the results of the vehicle motion trajectory calculations determined on the basis of the recorded waveforms of the acceleration vector and angular velocity components during the double lane change maneuver, taking into account the errors of acceleration sensors reset (zeroing). For the sake of simplicity, it was assumed that the zeroing errors apply only to the linear acceleration sensors, while the angular velocity sensors show exact values at the time t = 0 s (when starting the double lane change maneuver). During the analysis of the results of the experimental research, the vehicle kinematics model was used, in which right-handed coordinate systems were used: global and two local coordinate systems. The differences in the results of the calculations were determined and possible causes of these differences were indicated. The test results indicate that special attention should be paid to zeroing the acceleration sensors, in particular the ay component.

4

An example of a power-off maneuver of a vehicle without a straight line motion control

Kisilowski Jerzy, Zalewski Jarosław

Archives of Transport

|

2021

|

Vol. 58, iss. 2

63--80

EN

In this paper some selected results related to motor vehicle dynamics have been presented basing on the computer simulations of a sports two-seater performing a power-off straight line maneuver with different road conditions and the lack of a straightline motion control having been included. All simulations have been performed in the MSC Adams/Car environment and the adopted maneuver was performed at the instant speed of 100km/h-1. The selected phenomena have therefore been observed along the road long enough to relate them to different aspects of vehicle dynamics and the road traffic safety research. The adopted vehicle’s model moved along the flat and the randomly uneven road with the almost similar and the almost different profiles for the left and the right wheels. Additionally, two values of the coefficient determining the maxi-mum amplitude of road irregularities have been selected, i.e., 0.3 for the lower and 0.9 for the higher irregularities. This meant that the road conditions have been considered as one of the main factors possibly affecting disturbances of the motor vehicle’s motion. Such research seems valuable from the point of view of the road safety and the vehicles’ maintenance. A power-off straight maneuver is not very often performed during the normal road traffic and might seem useless. However, in this case it seemed essential to test the response of a vehicle’s model to such factors as, e.g., the uneven loading, suspension characteristics, etc. This in turn might prove valuable when considering, e.g., the additional concentration of a driver to overcome the external disturbances acting on a moving vehicle. The presented research is the second part of the paper (Kisilowski, 2019) where the power-off maneuver was considered but with the straightforward motion control. Here, the straight-line control has been switched off to examine an untypical situation where, for example a driver loses consciousness, and the vehicle moves freely along the road.

5

Simulation of a motor vehicle's motion on the basis of a turning with the steering wheel release

Zalewski Jarosław

Journal of KONBiN

|

2020

|

Vol. 50, iss. 4

299--308

EN

In this paper, the selected phenomena related to a motor vehicle's motion have been considered based on a computer simulation in MSC Adams/Car. The vehicle's model performed a turning maneuver with the steering wheel release under different road conditions. All simulations have been performed based on the sports two-seater vehicle's model, at the initial speed of 70 km/h on the flat and randomly uneven road. This enabled us to observe the selected phenomena along the road long enough to relate them to different aspects of road traffic safety in unusual situations. For uneven road, the same profiles were assumed for the left and the right wheel of the vehicle, with two coefficient values determining the maximum height of these irregularities.

PL

W artykule rozważono wybrane zjawiska związane z ruchem samochodu na podstawie symulacji komputerowej w programie MSC Adams/Car. Model pojazdu wykonał manewr skrętu ze zwolnieniem koła kierownicy przy różnych warunkach drogowych. Wszystkie symulacje wykonano w oparciu o model pojazdu sportowego, przy prędkości początkowej równej 70 km/h na płaskiej i losowo nierównej drodze. Umożliwiło to obserwację wybranych zjawisk na drodze na tyle długiej, aby odnieść je do różnych aspektów bezpieczeństwa ruchu drogowego w sytuacjach nietypowych. Dla drogi nierównej przyjęto podobne profile dla lewego i prawego koła pojazdu z dwiema wartościami współczynnika określającego maksymalną wysokość tych nierówności.

6

Stability of wheeled armoured personnel carrier firing sideways

Wiśniewski Andrzej, Rybak Piotr

Journal of KONES

|

2019

|

Vol. 26, No. 2

175--180

EN

One of the most important and commonly used means of transport in the armed forces of various countries is wheeled armoured personnel carriers. After proper preparation, beside transport tasks, they can carry out special tasks, as part of regular and irregular activities within purpose of supporting actions of troops. This paper presents preliminary results of numerical research of wheeled armoured personnel carrier with 8x8-drive system. The effect of impact of large calibre cannon (120 mm) with reduced recoil force on transporter behaviour was investigated. The research object model consists of shell, solid and discrete elements. The research was carried out in the LS-DYNA software. Considered variant applies to sideways firing (to the left of the vehicle) for cannon elevation angle 16 deg. Numerical model of standing still on the flat ground wheeled armoured personnel carrier was preloaded with the gravitational force. The results of post-firing vehicle behaviour including angular displacement of the hull, dynamic deflections of the suspensions and impact on the stability of the wheeled vehicle were evaluated.

7

Dynamika poprzeczna i stateczność układu modelującego oddziaływanie długiego pojazdu szynowego z torem

Bogacz R., Seńko J.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

|

2018

|

Vol. 9, nr 1-2

5--15

PL

Celem pracy jest analiza dynamiki i stateczności układu mechanicznego złożonego z podatnego toru modelowanego dwoma podukładami ciągłymi oraz pojazdu szynowego. Tor jest modelowany dwiema belkami Bernoulliego–Eulera na sprężystym podłożu o zadanej sprężystości c1. W pierwszym przybliżeniu przyjęto brak tłumienia i założenie o liniowości oddziaływania poruszającego się ze stałą prędkością U0 pojazdu szynowego względem toru. Pojazd szynowy w zależności od sztywności modelowany jest belką lub układem gęsto rozłożonych oscylatorów połączonych napiętą struną. Przypadek szczególny stanowi pojazd modelowany belką o sztywności giętnej dążącej do zera. W rzeczywistości układ mechaniczny opisujący dynamikę oddziaływania pojazdu szynowego z torem stanowi złożony układ przestrzenny. Badania zwykle ograniczane są do płaszczyzny pionowej. Pod względem bezpieczeństwa badania dynamiki poprzecznej układu wydają się bardziej istotne aniżeli badania w płaszczyźnie pionowej. Zakładamy, że się one istotnie uzupełniają.

EN

The aim of the paper is connected with dynamic analysis and the stability of mechanical system composed of elastic track (two Bernoulli–Euler beams on an elastic foundation) and of rail vehicles. As first approximation we neglect the damping and the effect of nonlinearity. It is assumed that the train is moving with a constant speed U0. The rail vehicle dependend on stiffness is modeled by a beam or a system of densilt distributed oscilators connected by a string. The particular case of the rail vehicle is described by the beam with the stiffness approaching to zero. In the reality the rail vehicle dynamics is described by a vertical-lateral system, but regarding safety the lateral stability seems to be more important as the vertical case.

8

Analysis of the influence of adhesion on limit forces transferred between wheels and road

Brukalski M., Wąsiewski A., Reński A.

Archiwum Motoryzacji

|

2018

|

Vol. 80, nr 2

5--35

EN

Active safety is one of the most important factors determining the development of modern automobiles. Current vehicles are getting more and more safe, at the same time ensuring better performance. Road conditions during ride are varied and changing, just as the distribution of mass on vehicle axles depending on load distribution may change. A typical passenger car has four wheels, by means of which longitudinal and lateral forces are transferred to the road. In this article, the influence of the kind of surface and weather conditions on limit forces on vehicle wheels is shown. For this purpose, Dynamic Square Method was used (DSM). It allows to establish maximum longitudinal forces on vehicle wheels for a given lateral acceleration. DSM ensures acquiring characteristics in the form of isolines with constant values of lateral acceleration obtained for specific values of longitudinal forces on road wheels. Characteristics are within a field limited by a square, hence the name of the method. Analyzing the obtained characteristics, one can determine how changing the value of adhesion coefficient influences values of longitudinal forces on vehicle wheels.

PL

Bezpieczeństwo czynne jest jednym z najważniejszych czynników decydujących o rozwoju współczesnych samochodów. Obecne pojazdy są coraz bezpieczniejsze, ale także zapewniają coraz lepsze osiągi. Warunki drogowe występujące podczas jazdy są często różne i zmienne, podobnie jak zmieniać się może rozkład masy na osie pojazdu w zależności od rozłożenia ładunku. Typowy samochód osobowy ma cztery koła, za pomocą których przenoszone są na drogę siły wzdłużne i poprzeczne. W niniejszym artykule pokazano wpływ rodzaju nawierzchni i warunków atmosferycznych na graniczne siły na kołach pojazdu. Do tego celu wykorzystano metodę Dynamic Square Method (DSM). Pozwala ona na wyznaczenie maksymalnych sił wzdłużnych na kołach pojazdu dla danego przyspieszenia poprzecznego. Metoda DSM zapewnia uzyskanie charakterystyk w postaci izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych uzyskiwanych dla konkretnych wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych. Charakterystyki mieszczą się w polu ograniczonym czworokątem, od którego prawdopodobnie wywodzi się nazwa metody. Analizując uzyskane charakterystyki można określić, jaki wpływ na wartości sił wzdłużnych na kołach pojazdu ma zmiana wartości współczynnika przyczepności przylgowej.

9

Comparison of computing efficiency of different hydraulic vehicle damper models

Maniowski M., Para S.

Technical Transactions

|

2017

|

Vol. 8(114)

207--214

EN

This paper deals with comparisons of computing efficiency of 20 damper models with functional and hybrid approaches, which can be used to solve typical problems in vehicle dynamics. Efficiency is evaluated based on model accuracy and computing time. The computed results of different damper models are compared to measurements of an actual car damper. Its damping characteristics were measured on a hydraulic damper test rig with three different excitations.

PL

W artykule porównano efektywność dwudziestu modeli amortyzatorów, funkcjonalnych i hybrydowych, które można stosować przy rozwiązywaniu podstawowych problemów dynamiki pojazdów. Efektywność jest oceniana przez dokładność odwzorowania i czas obliczeń. Odpowiedzi kolejnych modeli amortyzatora porównywano z wynikami badań rzeczywistego amortyzatora samochodowego na stanowisku ze wzbudnikiem.

10

The analysis of the impact of selected vehicle parameters on the limit forces on the vehicle's drive wheels

Brukalski M.

Archiwum Motoryzacji

|

2017

|

Vol. 76, nr 2

5--16

EN

Stability during vehicle movement is considered an exceptionally important aspect. It is particularly important from the point of view of active safety in modern vehicles. In this regard, it is significant to know the maximum forces that occur at the contact of the wheels with the roadway. This article attempts to determine the value of these forces. For this purpose, a calculation algorithm was developed, using the Dynamic Square Method (DSM). This is a method for determining the limit force value on vehicle wheels. For the purpose of the analysis a two-wheel vehicle model was used. With its application, the characteristic of the longitudinal limit forces on the wheels was calculated, depending on the lateral acceleration values for selected vehicle reference characteristics. The DSM method was also used to analyze the impact of parameter changes such as the height of the center of gravity and axle mass distribution on the values of these longitudinal thrust forces on the wheels. As a result of the implementation of the DSM algorithm, the characteristics for a quadrangle bounded field are obtained, presented as a set of isoclines of constant lateral acceleration values achieved for the given longitudinal forces on the front and rear axle wheels. By analyzing the obtained graphs, it is possible to determine the effect that the change of the given parameter has on the achieved longitudinal force values.

PL

Zachowanie stateczności podczas ruchu pojazdu jest bardzo ważnym aspektem. Ma szczególne znaczenie z punktu widzenia bezpieczeństwa czynnego we współczesnych pojazdach. Istotnym zagadnieniem jest przy tym znajomość maksymalnych sił, jakie występują na styku kół z jezdnią. W niniejszym artykule podjęto próbę wyznaczenia wartości tych sił. Wykorzystano do tego algorytm obliczeniowy opracowany przy użyciu metody Dynamic Square Method (DSM). Jest to metoda służąca do określania granicznych sił na kołach pojazdu. Do analizy wykorzystano dwukołowy model pojazdu. Przy jego użyciu sporządzono charakterystykę granicznych sił wzdłużnych na kołach w zależności od przyspieszenia poprzecznego dla konkretnych danych pojazdu wzorcowego. Metodę DSM wykorzystano również do analizy wpływu zmiany parametrów takich jak: wysokość położenia środka masy i rozkład masy na osie na wartości tych granicznych sił wzdłużnych na kołach. W wyniku realizacji algorytmu DSM uzyskuje się charakterystyki w polu ograniczonym czworokątem i składające się z izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych osiąganych dla danych sił wzdłużnych na kołach przedniej i tylnej osi. Analizując otrzymane wykresy można stwierdzić, jaki wpływ na uzyskane wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych pojazdu ma zmiana danego parametru.

11

Design and Analysis of an Interconnected Suspension for a Small Off-Road Vehicle

Minaker B. P., Yao Z

Archive of Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. LXIV, nr 1

5--21

EN

The paper describes the design and multibody dynamic analysis of a mechanically interconnected suspension, as applied to a small off-road vehicle. Interconnected suspensions use some sort of connection between the axles of a vehicle in order improve ride quality or vehicle handling. In principle, the connection may be hydraulic, pneumatic, or mechanical, but for installation in a typical passenger car, a mechanical connection would likely be impractical due to weight and complexity. In this paper, the vehicle in question is the University of Windsor SAE Baja off-road competition vehicle, and novel mechanical design is proposed. A multibody dynamic analysis is performed on the proposed design using the EoM open source multibody software developed by the University of Windsor Vehicle Dynamics and Control research group in order to assess any potential performance improvements.

12

Nonlinear analysis of vehicle control actuations based on controlled invariant sets

Németh B., Gáspár P., Péni T.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2016

|

Vol. 26, no. 1

31--43

EN

In the paper, an analysis method is applied to the lateral stabilization problem of vehicle systems. The aim is to find the largest state-space region in which the lateral stability of the vehicle can be guaranteed by the peak-bounded control input. In the analysis, the nonlinear polynomial sum-of-squares programming method is applied. A practical computation technique is developed to calculate the maximum controlled invariant set of the system. The method calculates the maximum controlled invariant sets of the steering and braking control systems at various velocities and road conditions. Illustration examples show that, depending on the environments, different vehicle dynamic regions can be reached and stabilized by these controllers. The results can be applied to the theoretical basis of their interventions into the vehicle control system.

13

Use of multibody system dynamics as a tool for rail vehicle behaviour diagnostics

Dižo J., Blatnický M.

Diagnostyka

|

2016

|

Vol. 17, No. 2

9--16

EN

Computer simulations are currently often utilized tools in vehicle design, diagnostics of vehicle behaviour and evaluation of their characteristics. The vehicle multibody system (MBS) represents a complicated mechanical system especially when flexible bodies are considered, modelled and implemented in the calculation. Multibody system dynamics is based on classical mechanics and its engineering applications range from mechanisms, through means of transport, to biomechanics. Results of multibody system dynamics are most important for an assessment and diagnostics of transport means behaviour even in the development phase. This paper deals with the multibody system dynamic approach and its application in vehicle multibody systems. The first part of this paper focuses on a general approach to the multibody system of vehicles, especially of rail vehicles, and it includes fundamentals of multibody system dynamics. The next part deals with practical use of multibody system software. A multibody system of a passenger car have been modelled using commercial software, we have carried out simulations of a passenger car running on the real track, and subsequently we assessed its ride properties and evaluated its passenger comfort level.

14

Constraint embedding for vehicle suspension dynamics

Jain A., Kuo C., Jayakumar P., Cameron J.

Archive of Mechanical Engineering

|

2016

|

Vol. LXIII, nr 2

193--213

EN

The goal of this research is to achieve close to real-time dynamics performance for allowing auto-pilot in-the-loop testing of unmanned ground vehicles (UGV) for urban as well as off-road scenarios. The overall vehicle dynamics performance is governed by the multibody dynamics model for the vehicle, the wheel/terrain interaction dynamics and the onboard control system. The topic of this paper is the development of computationally efficient and accurate dynamics model for ground vehicles with complex suspension dynamics. A challenge is that typical vehicle suspensions involve closed-chain loops which require expensive DAE integration techniques. In this paper, we illustrate the use the alternative constraint embedding technique to reduce the cost and improve the accuracy of the dynamics model for the vehicle.

PL

Celem badań było uzyskanie osiągów bliskich dynamice czasu rzeczywistego, by umożliwić testowanie bezzałogowych pojazdów naziemnych (UGV) z autopilotem w zamkniętej pętli w warunkach ruchu miejskiego i jazdy terenowej. O ogólnych osiągach dynamicznych pojazdu decyduje model dynamiczny układu wielu ciał dla tego pojazdu, dynamika oddziaływań wzajemnych kół i podłoża i pokładowy system sterowania. Tematem artykułu jest opracowanie wydajnego obliczeniowo i dokładnego modelu dynamiki pojazdu naziemnego ze złożoną dynamiką zawieszenia. Wyzwanie polega na tym, że typowe zawieszenia pojazdów zawierają pętle łańcuchów zamkniętych, które wymagają kosztownych technik całkowania równań różniczkowo-algebraicznych (DAE). W artykule autorzy zilustrowali zastosowanie podejścia alternatywnego, metody więzów wbudowanych (Constraint Embedding, CE), co pozwala zredukować koszty obliczeniowe i poprawić dokładność modelu dynamiki pojazdu.

15

Use of multibody system dynamics as a tool for the vehicle behaviour diagnostics

Dižo J., Blatnický M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 3/103

37--46

EN

This paper is aimed to the multibody system dynamic approach and application for vehicle multibody system. Multibody system dynamics is based on classical mechanics and its engineering applications ranging from mechanisms, transport means to biomechanics. Results of multibody system dynamics are most important for an assessment and a diagnostics of transport means behaviour even in the development phase.

PL

Referat prezentuje wieloobiektowe dynamiczne podejście systemowe i jego aplikację dla systemu wieloobiektowego pojazdu. Wieloobiektowa dynamika systemu oparta jest na mechanice klasycznej i jej zastosowań technicznych, począwszy od mechanizmów, środków transportu do biomechaniki. Wyniki dynamiki systemów wieloobiektowych są najważniejsze dla ocenę i diagnostyki transportu określając jego zachowanie, nawet w fazie projektowej.

16

Introduction to Dynamic Square Method

Brukalski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 3/103

29--35

EN

Study of the vehicle dynamics requires knowledge of the values and directions of the forces acting on the wheel. The resultant force resulting from acting of longitudinal and lateral forces on the wheel should be less than the friction force of the wheel. In this paper the method of determining of vehicle dynamics is presented. Name of the method comes from the shape of the obtained characteristic, which shape is similar to a square. This method allows to determine the maximum longitudinal and lateral forces through the front and rear wheels of the vehicle that are possible to transfer. There are assumed in advance the values of the longitudinal forces on the wheels, and then it is checked whether they can be realized and whether the existing friction force enables to transfer the lateral force. To illustrate the method the characteristic was performed for the reference automobile applying this method.

PL

Rozpatrywanie dynamiki pojazdu wymaga znajomości wartości i kierunków sił działających na koła. Siła wypadkowa wynikająca z działania sił wzdłużnych i poprzecznych na koło powinna być mniejsza niż siła przyczepności danego koła. W artykule przedstawiono sposób analizy dynamiki pojazdu „Dynamic Square Method” (DSM). Nazwa metody pochodzi od kształtu otrzymywanej charakterystyki, która przypomina kwadrat. Metoda ta pozwala na wyznaczenie maksymalnych możliwych do przeniesienia sił wzdłużnych i poprzecznych przez koła przednie i tylne pojazdu. Zakłada się przy tym z góry wartości sił wzdłużnych na kołach, a następnie sprawdza się, czy będą mogły być one zrealizowane i czy istnieje zapas siły przyczepności umożliwiający rozwinięcie siły poprzecznej. Do zobrazowania metody sporządzono przy jej użyciu charakterystykę dla samochodu wzorcowego.

17

Sterowanie zawieszeniem pojazdu wielokołowego

Machoczek T., Mężyk A.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 1

19--25

PL

W prezentowanym artykule przedstawiono model dynamiki ruchu pojazdu wielokołowego, dwa algorytmy sterowania jego zawieszeniem oraz wyniki dotyczące przeprowadzonych badań numerycznych. Miarą oceny wspomnianych algorytmów sterowania było porównanie amplitudy przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia, mierzonego na kierunku pionowym w funkcji czasu.

EN

The paper presents a multi-wheeled vehicle dynamics model, two control algorithms and the results of numerical simulations. Evaluation of the control algorithms has been made by comparison of the displacement, velocity and acceleration amplitudes, measured in the vertical direction.

18

Wpływ jakości eksploatacji na dynamikę pojazdu

Tarkowski S.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

4852--4858, CD 1

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań polegających na przyspieszeniu pojazdu w trzech wybranych zakresach prędkości na określonych biegach. Rejestrowano wartości przyspieszenia uwzględniając zmienne które potencjalnie mogły wpływać na ograniczenie osiągów pojazdu: czas jaki minął od ostatniego, podstawowego przeglądu okresowego, ciśnienie powietrza w ogumieniu, masa przewożonego ładunku i opór aerodynamiczny. Przyjęto, że zmienne tego rodzaju wpływają na poziom jakości eksploatacji, zależny bezpośrednio od użytkownika pojazdu.

EN

The article presents the result of tests relies on the measurement of vehicle acceleration in three speed ranges for certain gear. Recorded parameter was longitude acceleration according to the factors potentially affecting the performance limit: technical revive date, tire pressure, load and aerodynamics. It was assumed that this kind of variables affect the level of quality of service, depending on the user directly from the vehicle.

19

Metoda szacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi z wykorzystaniem danych układu ESP

Dychto R., Szydłowski T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

1158--1166, CD 1

PL

W artykule opisano algorytm obliczania granicznej prędkości pojazdu na łuku drogi, oparty o dane wejściowe wykorzystywane przez układ ESP oraz informacje dotyczącą krzywizny toru zakrętu uzyskiwane na podstawie map wykorzystywanych przez system GPS. Do wielkości wejściowych układu ESP wykorzystywanych przez algorytm zalicza się: prędkości obrotowe kół, przyspieszenie wzdłużne pojazdu, kąt skrętu koła kierownicy. W pracy podano algorytm obliczania prędkości pojazdu na podstawie wartości prędkości obrotowych kół i przyspieszenia wzdłużnego pojazdu. Podano kolejność obliczeń zmierzających do oszacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi. Wyszczególniano warunki niezbędne do prawidłowego zadziałania systemu oraz jego ograniczenia. Opisano sytuacje, w których działanie systemu uznano za szczególnie korzystne z punktu widzenia zachowania bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wymieniono także podstawowe funkcje interfejsu systemu.

EN

This paper describes an algorithm for calculating the vehicle speed limit on the curve of the road, based on the input data used by the ESP and information about curvature of curve based on maps used by the GPS. The input variables used by the ESP algorithm are: rotary speed of the wheels, the vehicle longitudinal acceleration, angle of the steering wheel. The paper presents an algorithm for calculating the vehicle speed based on the rotary speed of wheels and the vehicle longitudinal acceleration. The sequence of calculations for estimation of the car speed limit on the curve of the road was given. The conditions necessary for the proper function of the system and its limitations were specified. Situations in which the system is particularly beneficial for the road safety were described. The basic functions of the system interface were listed.

20

Modelling manoeuvres that may induce side skid in a front-wheel drive car

Kluziewicz M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2015

|

Y. 112, iss. 3-M

53--59

EN

The simulation and experimental verification of oversteer inducing manoeuvres are presented. A transient state of oversteering in a front-wheel drive car is initiated only by using steering wheel, throttle and brake inputs. The car’s motion is simulated with a single-track dynamic model with a parameterized input that sufficiently reproduces the behaviour of a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N). The conclusions may be useful in better understanding complex driving techniques and vehicle dynamics that are not commonly described in basic elaborations.

PL

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz drogowych dla manewrów wywołujących przejściowy stan nadsterowności przednionapędowego pojazdu o podsterownej charakterystyce w ruchu ustalonym. Do analizy symulacyjnej wykorzystano rowerowy model o nieliniowych charakterystykach samochodu Peugeot 106 XSI (N-grupowy) zweryfikowany podczas prób drogowych. Inicjacja stanu nadsterowności następowała wskutek zadanego wymuszenia kierownicą oraz pedałami przyspiesznika i hamulca. Wyniki pracy mogą być przydatne w zrozumieniu bardziej złożonej dynamiki samochodu i techniki jego prowadzenia, które nie są opisywane w klasycznych opracowaniach.