The analysis of the vehicle acceleration process is a current topic based on the aspects related to the general characteristics of the car, its parameters, design, drive unit performance, and the influence of external factors. However, the ability to accelerate is essential from the point of view of the active safety of the car. Often the dynamic parameters are determined on the basis of the car acceleration test carried out on a level road with good surface in terms of the acceleration time is not reliable and the credibility of such results depends on many factors. Therefore in the article, the authors assessed the dynamic and energy parameters of the car motion, in which the intensity of acceleration of the car with different intensities was examined. The acceleration intensity test was carried out from the set initial speed of the car of 45 km/h to the final speed of 120 km/h at a constant gear ratio, and the set intensity of the acceleration process resulted from the constant throttle with a constant deflection of the accelerator pedal. Acceleration was carried out in two variants, the first for a normal internal combustion engine and the second for the same engine but additionally equipped with a short-term boost system. In this way, it influences the increase in power and energy in the car drive system, changing its acceleration intensity. Variable car acceleration intensity was obtained in the range from 0.12 to 1.37 m/s2, and energy consumption at the level of 0.4 to 1.2 MJ in the distance of 1/4 mile. The article proposes a combination of energy parameters and engine power in order to assess the acceleration dynamics, for this purpose, the specific energy consumption of the car was determined, ranging from 0.35 to 2.0 J/(kg∙m), which was related to the engine power, denoting it with the dynamics index. The study focuses on the assessment of the relationship between the specific energy consumption and acceleration of passenger cars in the available powertrain system using a new dynamics index. The proposed dynamics index combines the energy and dynamic parameters of the car to be able to objectively quantify the acceleration process.
W artykule omówiono wyniki badań polegających na pomiarze opóźnienia i przyspieszenia autobusów i trolejbusów. Badania przeprowadzono w warunkach tzw. ruchu swobodnego, podczas wykonywania przez te pojazdy zadań transportowych w komunikacji miejskiej. Wyniki badań pozwalają na określenie wartości parametrów przyspieszenia i opóźnienia względem osi wzdłużnej pojazdów, dla manewrów wykonywanych w sposób „swobodny” i nie gwałtowny – tj. w okolicznościach, w których nie występowało zagrożenie w ruchu drogowym ze strony innych uczestników ruchu, a technika kierowania i przyjęta taktyka jazdy kierowcy odpowiadała zapewnieniu pasażerom warunków komfortu dynamicznego.
EN
The article discusses the results of tests that rely on measuring the delay and acceleration of buses and trolleybuses. The study was conducted in conditions of free movement during realizing that these vehicles their transport tasks. The test results are used to determine the parameters acceleration and deceleration relative to longitudinal axis of the vehicle for maneuvers which were not violent,-in circumstances where was no traffic hazard from other road users, and tactics of driving responsible ensuring passengers dynamic comfort conditions.
Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej motoryzacji. Prowadzone są one od wielu lat przez różne ośrodki badawcze wykorzystujące własne bądź komercyjne stanowiska badawcze. Zakup komercyjnego mobilnego stanowiska badawczego oferowanego na rynku stanowi poważny problem finansowy, a w dodatku nie zawsze daje ono możliwości dokonywania pomiarów wszystkich istotnych parametrów. W związku z tym opracowano własne rozwiązanie takiego stanowiska, które stanowi temat niniejszej publikacji. W artykule zostało zaprezentowane rozwiązanie konstrukcyjne tylko jednego z modułów mobilnego stanowiska do badań dynamiki ruchu pojazdu. Opisany moduł to głowica do pomiaru kąta skrętu koła oraz prędkości kątowej koła. Stanowi ona oryginalne, niestosowane rozwiązanie umożliwiające pomiar rzeczywistego skrętu koła pojazdu. Zaletami prezentowanego rozwiązania jest prosta konstrukcja umożliwiająca szybki montaż i demontaż urządzenia do dowolnego pojazdu przez jedną osobę. Stanowisko to zostało wykonane w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej. Przeprowadzone próby jego montażu i badań na różnych samochodach osobowy potwierdziły jego praktyczność i możliwość realizacji założonych badań dynamiki ruchu pojazdów.
EN
Study of vehicle dynamic significantly contribute to the development the automotive industry. They are conducted for many years by various research centres which use their own or commercial research devices. Purchase a commercial mobile device offered on the market is a serious financial problem, and in addition not always gives possibilities to measure of all relevant parameters. Therefore developed own solution of such device which is the subject of this publication. The paper presents solution of only the one module of whole mobile device for experimental research of vehicle dynamic. Described module it is the knob to measure wheel angle and angular velocity of the wheel. It is an original, non-applied solution to measure the actual wheel angle of the vehicle. The advantage of the presented solution is a simple design allowing to quick assembly and disassembly it to the vehicle by only one person. The test stand was made at the Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design at Technical University of Lodz. Attempts of assembly the module on various passenger cars proved its practicality and possibilities of achieving assumed research of vehicles.
W artykule omówiono wyniki pomiarów porównawczych opóźnień hamowania z równoczesnym wykorzystanie czujnika korelacyjno-optycznego Correvit-L oraz taniego odbiornika nawigacji satelitarnej GPS. Zaprezentowano uniwersalny mikroprocesorowy układ pomiarowo-sterujący wykorzystywany w badaniach. Przedstawiono wyniki około 500 testów hamowania wykonanych zgodnie z Regulaminem 13 ECE z różnymi intensywnością hamowania, na suchej i mokrej nawierzchni asfaltowej. Uzyskane wyniki pomiarów średnich w pełni rozwiniętych opóźnień hamowania pozwalają stwierdzić całkowitą przydatność czujnika nawigacji satelitarnej GPS pracującego bez stacji referencyjnej do wyznaczania parametrów hamowania.
EN
The article shows the results of comparative measurements of braking decelerations with simultaneous application of correlative-optical Correvit-L sensor and cheap GPS navigation receiver. Universal microprocessor measurement-acquisition system applied in the research is presented. About 500 braking tests performed in accordance to 13 ECE Regulation with different braking intensity, on dry and wet asphalt surface are shown. Obtained results of average measurements of fully developed braking decelerations make it possible to fully accept the application of GPS navigation receiver without reference station to determine braking parameters.
W publikacji przedstawiono wyniki badań trakcyjnych samochodu osobowego przystosowanego fabrycznie do alternatywnego zasilania benzyną i sprężonym gazem CNG. Zastosowana instalacja zasilania gazem pozwala na sekwencyjny wtrysk gazu i regulację składu mieszanki ze sprzężeniem zwrotnym z wykorzystaniem sondy lambda. Opisano budowę układu zasilania silnika gazem i metodykę prowadzenia badań. Uzyskane wyniki porównano i oceniono wpływ rodzaju paliwa na dynamikę rozpędzania według stosownych norm.
EN
In this publication presented are the results of road tests of a passenger car fuelled alternatively with petrol and IV generation CNG. Described are the design of an engine fuelling system and the methodology of testing. Compared are the obtained results and evaluated is the influence of the type of fuel on the dynamics of car acceleration.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the results of investigation of dynamic properties of a motor car in its curvilinear motion. The aim of the work was an identification of tyres’ characteristics and vehicle’s yaw moment of inertia on the basis of road tests. The tyres’ characteristics were determined during steady-state cornering. Lateral velocities of two points of the car and a lateral acceleration of its center of gravity were used in the method. The method of identification of the vehicle’s yaw moment of inertia consists on comparison of results of the computer simulation of the non-steady-state tests, carried on for the different values of vehicle’s yaw moment of inertia, with the results of the same road tests. The value of yaw moment of inertia, for which the difference between calculation and test results is the smallest, can be chosen as its searched value. Other aim of the work was to work out the method of reconstruction of vehicle’s trajectory on the basis of signals obtained from the sensors mounted on the vehicle. For reconstruction of vehicle’s trajectory signals of a longitudinal velocity and two lateral velocities or signals of a longitudinal velocity and a yaw velocity were used.
PL
W pracy przedstawione są wyniki badań wybranych wlasności dynamicznych samochodu, poruszającego się ruchem krzywoliniowym. Badania miaty na celu wyznaczenia charakterystyk bocznego znoszenia opon i centralnego momentu bezwładności samochodu względem jego osi pionowej na podstawie testów drogowych. Wyznaczenie charakterystyk bocznego znoszenia opon przeprowadzono na podstawie prędkości poprzecznych dwóch punktów samochodu oraz przyśpieszenia poprzecznego środka masy samochodu. Metoda wyznaczania momentu bezwładności samochodu polegala z kolei na porównywaniu wyników testów drogowych z wynikami symulacji komputerowej przeprowadzanej dla różnych wartości momentu bezwladności. Za poszukiwaną wartość tego momentu przyjmowano tą jego wartość, dla której różnica pomiędzy wynikami symulacji komputerowej a wynikami testu drogowego byta najmniejsza. Drugim celem pracy bylo sprawdzenie możliwości odtworzenia trajektorii ruchu pojazdu na podstawie sygnalów uzyskanych z czujników zamontowanych w pojeździe. Do odtwarzania trajektorii ruchu wykorzystywano sygnały prędkości podłużnej i dwóch prędkości poprzecznych lub prędkości podłużnej i prędkości kątowej samochodu.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents in outline an original method of modelling and simulation studies of a car nonlinear dynamics including freeplay and friction in a steering system. The description of freeplay and friction in a steering mechanism bases on the luz(...) and tar(...) piecewise - linear projections. For description a vehicle movement dynamics was taken into account among other things a roll-of-body effect, a transient comering resistance with tire relaxation phenomenon, an aerodynamics and so on. Different structures of steering system - 2WS (mechanical, as well as, power assisted) and 4WS were studied. Simulations concemed the standard ECE and ISO road tests. Elaborated models permitted to simulate peculiar freeplay and frictional effects in steering systems, e.g.: the stick-slip phenomenon.
PL
W artykule przedstawiono w ogólnym zarysie nową metodę modelowania i symulacji nieliniowej dynamiki samochodu z uwzględnieniem luzu i tarcia w układzie kierowniczym. W modelowaniu luzu i tarcia w mechanizmie kierowniczym wykorzystano koncepcję przedziałami - liniowych odwzorowań luz(...) i tar(...). W opisie dynamiki ruchu pojazdu uwzględniono przechył boczny, opór znoszenia ze zjawiskiem relaksacyjnym opony, aerodynamikę itd. Badaniami objęto różne struktury układu kierowniczego - 2WS (mechaniczny i ze wspomaganiem) oraz 4WS. Badania symulacyjne dotyczyły standardowych testów drogowych przewidzianych w normach i regulaminach ECE oraz ISO. Opracowane modele pozwoliły przeprowadzić badania symulacyjne osobliwych zjawisk (np. stick-slip), występujących w układach kierowniczych w obecności luzu i tarcia.
W ramach projektu badawczego nr 8 T07 009 20 pt. "Mechanika ruchu krzywoliniowego samochodu ciężarowego w krytycznych sytuacjach drogowych" opracowano przestrzenny model dwuosiowego samochodu ciężarowego posiadający 20 stopni swobody. Model samochodu planuje się wykorzystywać do badania możliwości korygowania toru ruchu samochodu po zaistnieniu krytycznej sytuacji drogowej poprzez przyhamowanie odpowiedniego koła samochodu. W prezentowanym referacie wykorzystano opracowane programy obliczeniowe do zbadania zachowań samochodu ciężarowego wywołanych wybranymi przypadkami hamowania awaryjnego. Wyniki badań modelowych pozwoliły na wybranie wielkości, których pomiary są potrzebne do sterowania ruchem samochodu.
EN
The three dimension model of two axle truck with twenty degrees of freedom was worked out as a task of Research Project no. 8 T07C 009 20 under the title: "The mechanic of curvilinear movement of a truck during critical road situations". The model of the truck is planed to use for research studies of correction of truck path after cirtical situation appearance by braking of appropriate wheel. For this paper some computer programs which were prepared calculation of truck behaviour during chosen emergency braking cases. The computer simulation results allowed for selection of some parameters, which are necessary for steering of truck movement.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.