The conventional approach to electrical safety under fault condition in typical power systems considers earth fault currents of sinusoidal waveform and frequency of 50‒60 Hz. However, in circuits with variable-speed drives, there is earth fault current flow with harmonics, and these harmonics influence the threshold of ventricular fibrillation. The paper presents earth fault current waveforms in circuits with variable-speed drives without inverter output (motor) filter and with one of the two types of inverter output filters being used. The details of both filters are presented, and the effect of harmonics of earth fault current on ventricular fibrillation is evaluated. Furthermore, the effect of harmonics, which occurs in circuit of variable-speed drive, on the tripping current of residual current devices is presented. Residual current devices may be utilized to ensure protection against direct and indirect contact, but limitations in their proper operation, due to harmonics, may exist. Operational characteristics of a proposed residual current device dedicated to circuits with earth fault current containing harmonics, as in the variable-speed circuits, are presented.
Classical voltage space vector modulation techniques cannot be efficiently applied in four-switch three-phase voltage inverter-fed electrical drives due to a voltage offset in DC-link capacitors. The capacitor voltages imbalance is a result of a bidirectional current which flows in a phase of an electric motor that is connected to a DC-link capacitor midpoint. To overcome this problem which leads to an incorrect inverter voltage modulation or even can affect the DC-link capacitors, predictive control algorithms considering the voltage offset in DC-link capacitors have been developed. Despite the predictive methods are highly effective, they require to adjust the cost function weighting factors which is normally an inexplicit task. In this paper, an on-line tuning method of the weighting factor related to the capacitor voltages imbalance incorporated in the cost function of the predictive algorithm has been proposed. According to the proposed approach, the weighting factor is self-adjusted so that the DC-link capacitor voltages are stabilized as well as a high quality of the drive control is remained simultaneously, regardless of its operating point. The proposed strategy has been validated by using simulation model of the induction motor drive system.
In the paper a new sensorless control structure for the PMSM drive is presented. Such a structure is especially recommended for speed in the range of single revolutions per second (excluding standstill). The method uses a back EMF observer for position estimation. However, there is no need to estimate the speed. This is a big advantage because of possible irregularity of estimated back EMF in this speed range, which makes the calculation of speed difficult or impossible. The proposed structure is similar to the model following control, but the reference model attempts to track the motor operating point. The main idea is to utilize as a reference a model of the whole drive, including speed and current controllers and motor model. Such a model produces reference voltage for the real inverter. However, an extra unit – called rotator – is needed to provide precise control of direct axis current, which is sensitive to the improper position of the voltage vector. The rotator acts as a kind of compensator for error of position estimation.
In-wheel electric drives are promising as actuators in active safety systems of electric and hybrid vehicles. This new function requires dedicated control algorithms, making it essential to deliver models that reflect better the wheel-torque control dynamics of electric drives. The timing of digital control events, whose importance is stressed in current research, still lacks an analytical description allowing for modeling its influence on control system dynamics. In this paper, authors investigate and compare approaches to the analog and discrete analytical modeling of torque control loop in digitally controlled electric drive. Five different analytical models of stator current torque component control are compared to judge their accuracy in representing drive control dynamics related to the timing of digital control events. The Bode characteristics and stepresponse characteristics of the analytical models are then compared with those of a reference model for three commonly used cases of motor discrete control schemes. Finally, the applicability of the presented models is discussed.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper spectral analysis of the distorted earth fault currents in circuits with variable speed drives is performed. Effectiveness of protection against electric shock using residual current devices in circuits with variable speed drives for various PWM frequencies is evaluated. Operational characteristic of the proposed residual current device is presented.
PL
W artykule przedstawiono analizę widmową odkształconego prądu ziemnozwarciowego z obwodu silnika o regulowanej prędkości obrotowej za pomocą przemiennika częstotliwości. Oceniono skuteczność ochrony przeciwporażeniowej wykorzystującej wyłączniki różnicowoprądowe przy różnych wartościach częstotliwości PWM przemiennika. Przedstawiono charakterystykę działania proponowanego wyłącznika różnicowoprądowego.
In this paper the sensorless induction motor drive performance with current-based MRAS speed and rotor flux estimator are tested in the wide speed range operation. This system has been equipped with additional estimator of the magnetizing reactance reconstruction. Methodology is based on the well known mathematical interpolation of the inverse magnetizing curve. Dynamical performances of the vector control system with such this current-type MRAS estimator with magnetizing reactance on-line adaptation are tested in simulation and experiments.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań bezczujnikowego napędu indukcyjnego z prądowym estymatorem prędkości i strumienia wirnika. Napęd bezczujnikowy został wyposażony w dodatkowy estymator reaktancji magnesującej, wykorzystujący matematyczną interpolację charakterystyki magnesowania silnika. Przeanalizowano właściwości dynamiczne takiego układu napędowego ze sterowaniem wektorowym w szerokim zakresie zmian prędkości zadanej. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
An article presents the influence of the minimum vapour pressure blockade of the water boilers over the pumps working area, specially for pumps with variable speed drives. The city heating system needs the defined value of out-come pressure. Simultanously the boilers needs the minimum blockade pressure on the outlet, against the water vapour. Usually the value of this pressure is constant, uninfluenced from the working temperature. When the value of vapour pressure (on the blockade) is higher than the out-come system pressure, the working area of variable speed driving pumps is decreasing, and the effect of using the variable drives is lower. The using the self-changed vapour pressure blockade increase the working area of the pumps. This article presents the results of using the variable pressure blockade in the water boilers and connected with it energetistic effects, as a pumping efficiency increase.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono sposób wyznaczania przestrzennej siły magnetomotorycznej (SMM) w umyślonej maszynie prądu przemiennego o nieskończonej ilości faz. Zaproponowano trójwymiarowe przedstawienie przebiegów - trzecim wymiarem jest czas jednego obrotu fali SMM. Metoda pozwala wyznaczyć płaszczyznę SMM w zależności od konstrukcji uzwojeń maszyny, ilości faz i kształtu przebiegów zasilających. Dokonano transformacji przebiegów otrzymując przejrzyste rysunki 3D o dużej zawartości informacyjnej. Porównano przebiegi SMM dla m = ∞ z przebiegami silnika trójfazowego (m=3). Zaproponowano analizę płaszczyzn SMM jako metodę oceny jakości napędu, w szczególności wielkiej mocy, ze względu na zawartość harmonicznych pasożytniczych.
EN
This paper presents MMF analysis in multiphase machine with infinity number of phases. MMF 3D shapes with third dimension: time of MMF reverse was proposed. The shapes depends on winding construction and supply shapes. Through transformation, figures are clear and informative. Comparing of shapes for different AC drives, especially with machine with infinitive number of phases as a reference, is a method for investigation of torque pulsation properties.
The described conveyor system of LAUBAG in the Jänschwalde open-cast mine is regarded as a pioneering, modern and innovative installation. The first-time use of controlled drives for overburden transport also enables load-dependent transport speeds. Sophisticated control concepts for the way in which the whole installation is operated have lead to better utilization of the installation. This is resulting in considerable improvements in the business figures [2], one of the reasons being the substantial energy savings. Noise emission levels of the conveyors have been significantly reduced. Modern diagnostic systems reduce downtime by assisting maintenance personnel diagnose and quickly rectify faults. Operational data collected by the system allow staff to analyze and optimize system performance. As a result, the operating costs are substantially reduced in comparison to conventional installations.
PL
Przedstawiony system przenośników Laubagu w kopalni odkrywkowej Janschwalde określany jest jako instalacja pionierska, nowoczesna i innowacyjna. Po raz pierwszy użycie kontrolowanych napędów w transporcie nadkładu umożliwia również uzależnienie prędkości przenośnika od ilości transportowanej masy. Nowoczesne rozwiązania kontroli obsługi instalacji doprowadziły do lepszego wykorzystania tej instalacji. Skutkuje to znacznym polepszeniem wskaźników branżowych [2], jednym z efektów są znaczne oszczędności energii. Poziom emisji hałasu przenośników został znacząco obniżony. Nowoczesne systemy diagnostyczne ograniczają okresy postoju poprzez wspomaganie diagnozowania przez personel utrzymania ruchu i szybkie naprawianie usterek. Dane operacyjne zgromadzone przez system pozwalają obsłudze analizować oraz optymalizować działanie systemu. Rezultatem są znacząco zmniejszone koszty obsługi w porównaniu z konwencjonalnymi instalacjami.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The adventages of the brushless DC motors in comparison to conventional ones and the disadvantages of rotational position sensors are shown. Short view on the condition of the knowledge in a problem of sensorless, brushless DC motors is presented. The own design of the system for sensorless, brushless DC motors is proposed.
PL
Pokazano zalety bezszczotkowego silnika prądu stałego w porównaniu z silnikiem konwencjonalnym, a także wady wirujących czujników położenia. Przedstawiono krótki przegląd stanu wiedzy na temat bezczujnikowych, bezszczotkowych silników prądu stałego. Zaproponowano własne rozwiązanie elektronicznego układu sterowania takiego silnika.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.