Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: use of robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Laboratoryjny robot mobilny ELEKTRON i jego aplikacje

Chojecki R., Olszewski M., Szynkiewicz W., Trojanek P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 2

Opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach badawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostało opracowane w Instytucie Automatyki i Robotyki i Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterownika robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC. Dzięki modułowej budowie robot może być wyposażany w różnego rodzaju sensory, dzięki czemu może być wszechstronnie wykorzystywany w pracach badawczych.

The paper presents the ELEKTRON R1 mobile robot and its application to the research of navigation and control of such devices. The robot was designed in cooperation between the Institute of Control and Robotics and the Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology. It consists of a six-wheeled mobile platform with all of the wheels powered and a controller based on a single-board PC type microcomputer. Due to the modular structure the robot can be equipped with diverse sensor modules.