PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  urządzenie wykonawcze
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available H−/H∞ fault detection observer design for a polytopic LPV system using the relative degree
Zhou M., Rodrigues M., Shen Y., Theilliol D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2018
|
Vol. 28, no. 1
83--95
EN
This paper proposes an H−/H∞ fault detection observer method by using generalized output for a class of polytopic linear parameter-varying (LPV) systems. As the main contribution, with the aid of the relative degree of output, a new output vector is generated by gathering the original output and its time derivative, and it is feasible to consider H− actuator fault sensitivity in the entire frequency for the new system. In order to improve actuator and sensor fault sensitivity as well as guarantee robustness against disturbances, simultaneously, an H−/H∞ fault detection observer is designed for the new LPV polytopic system. Besides, the design conditions of the proposed observer are transformed into an optimization problem by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
2
Content available Additive model applications for the fault detection of actuators
Łabęda Z. M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 3
152-155
EN
The early detection of faults is critical if one wants to avoid the performance degradation and damage to the machinery or the loss of human life. Therefore, accurate diagnosis helps us to make a right decision on emerging actions and repairs [1, 2, 3]. In this paper, a new way of additive models and knowledge discovery data application for designing actuator has been presented. The planned aim is the fault detection of the control valve with a servomotor and a positioner (Fig. 2) based on the received model. Used additive models (1) overcome the curse of dimensionality and allow us to examine the predictor effects separately, in the absence of interactions [8, 9]. The backfitting algorithm with nonparametric smoothing techniques has been used for the estimation of the additive model [8, 9, 10]. The results of the modelling and the fault detection procedures have been presented. All research has been carried out based on the example of a control valve for measurement tracks in the boiler laboratory setup. Received results are satisfactory because the tests detected all simulated faults. Therefore, it is an useful method for the multivariate industrial process fitting and fault detection in the analyzed structures.
PL
W pracy przedstawiono wykorzystanie addytywnego modelu regresji oraz statystycznych technik eksploracji danych do stworzenia modelu zaworu regulacyjnego. Pozyskana wiedza posłużyła do konstrukcji algorytmów detekcji uszkodzeń, a następnie do oceny wrażliwości na występowanie poszczególnych uszkodzeń. Badania przeprowadzono dla przykładowego zaworu regulacyjnego na podstawie danych laboratoryjnych próbkowanych na stanowisku regulacji poziomu wody w zbiorniku walczakowym. Otrzymane wyniki są zadowalające, gdyż zaprezentowane metody pozwoliły na wykrycie wszystkich zasymulowanych uszkodzeń.
3
Content available remote Actuator fault tolerant control design based on a reconfigurable reference input
Theilliol D., Join C., Zhang Y.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2008
|
Vol. 18, no 4
553-560
EN
The prospective work reported in this paper explores a new approach to enhance the performance of an active fault tolerant control system. The proposed technique is based on a modified recovery/trajectory control system in which a reconfigurable reference input is considered when performance degradation occurs in the system due to faults in actuator dynamics. An added value of this work is to reduce the energy spent to achieve the desired closed-loop performance. This work is justified by the need of maintaining a reliable system in a dynamical way in order to achieve a mission by an autonomous system, e.g., a launcher, a satellite, a submarine, etc. The effectiveness is illustrated using a three-tank system for slowly varying reference inputs corrupted by actuators faults.
4
Zastosowanie modeli hybrydowych w algorytmach diagnostycznych zaworów regulacyjnych
Rzepiejewski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
115--117
PL
W referacie przedstawiono metodę rozszerzenia zakresu poprawnego działania algorytmów diagnostycznych zaworów regulacyjnych poprzez zastosowanie w testach diagnostycznych modeli hybrydowych. Modele hybrydowe złożone są z modelu globalnego i lokalnego. Dokładny model lokalny (neuronowy lub rozmyty) symuluje działanie urządzenia w czasie, gdy znajduje się ono w zakresach pracy, dla których dostępne były zbiory danych uczących. Poza tymi zakresami zachowanie urządzenia przybliża model globalny - opracowany w formie analitycznej z uwzględnieniem zjawisk fizycznych zachodzących w symulowanym urządzeniu.
EN
The paper presents applications of hybrid models for widening proper working of diagnostic algorithms. Those models are composed of global and local models. Precise local model (neural or fuzzy) simulates activity of actuator when it works in a range which has learning set data. Outside this range activity of device approaches analytic model.
5
Content available remote Inteligentne urządzenia pomiarowe i wykonawcze w systemach inżynierii środowiska
Sroczan E.M., Urbaniak A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Inżynieria Środowiska
|
2003
|
Z. 16, t. 1
59--65
PL
Definicja istotnych cech inteligentnego obiektu, uwzględniająca wymagania projektantów, właścicieli, użytkowników oraz rodzaj wyposażenia technicznego, pozwala określić wymagane cechy automatyki obiektu. Sterowanie realizuje się stosując sterowniki PLC - swobodnie programowalne, z algorytmami sterowania opartymi na AI, oraz urządzenia pomiarowe i wykonawcze z wbudowanymi, specjalizowanymi układami sterowania - mikrokontrolerami (embedded systems). Omówiono cechy funkcjonalne systemu sterowania zrealizowanego w technice mechatronicznej, uwzględniając inteligentne czujniki i inteligentne urządzenia wykonawcze. Opisano struktury typowego urządzenia pomiarowego i wykonawczego stosowane w celu decentralizacji systemu sterowania, z jednoczesnym umożliwieniem optymalizacji procesu sterowania. Omówiono sposoby bezpośredniej komunikacji urządzeń pomiarowych i wykonawczych na przykładzie systemu LonWorks.
EN
The assumption for building automation system, with respect to requirements of designers, owner, users and technical equipment are based upon the definition of intelligent object. Nowadays, the operation system are realized by using the free programmed PLC with AI algorithms, as well as embedded systems implementing microcontrollers. Functional aspects of operation systems are discussed considering the intelligent sensors and intelligent actuators realized in mechatronic technology. A typical structure of smart measuring device and actuator is described taking into account the method of optimization of controlled process and distributed technology of control simultaneously. The structure of communication among the smart devices - sensors actuators - is described upon the base of LonWorks technology.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.